机械原理设计书机械原理设计书设计题目：自动送料冲床机构综合自动送料冲床机构综合冲床机构运动方案示意图冲床机构运动方案示意图方案选择：方案1：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择曲柄摇杆配合不完全齿轮方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择双曲柄机构配合不完全齿轮方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用棘轮组合配曲柄连杆组合。经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故使用方案3一、机械结构动作：1主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。2飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1 与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为棘轮，使辊轴做间歇转动。3辊轴齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。4曲柄与连杆AB相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。二、确定机构尺寸生产率（件/min）200送料距离（mm）140板料厚度（mm）2轴心高度（mm）1040冲头行程（mm）90辊轴半径（mm）60大齿轮轴心坐标（mm）270大齿轮轴心坐标（mm）450大齿轮轴心偏距（mm）30送料机构最小传动角（0）45速度不均匀系数0.03板料送进阻力（N）520冲压板料最大阻力（N）2200冲头重力（N）140根据生产要求生产率：200件/minT执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒360=工作+空程=180+180根据 冲头行程（mm）= 90（mm）（O1A+AC)- （AC-O1A）=902*O1A=90 O1A=45mm。定AC=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm滑块共高150mmL O1O2=sqrt（2702+4502）=524.78mm确定了O1A和AC后可求出C点的运动方程：XA=L1*cos Y A=L1*sin由（Xc-XA）+（YA）=900长900长45位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc=Vc=由于Ac= 根据要求T执=0.3秒 工作循环图如下：由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450）R2=224板料送进距离为140辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高150，有效部分高90因为 O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B距离也固定为266mm故可用作图法做出O1A半径和AB长度O2B=224 BM=2sin（/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（/10）*224=237O1M=413.8杆长=O1M-R tan =200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*r =杆长 QM=X+69.2=339.2 O1M= =413.8 由于r的系数过小，故约去得r=51.58mm杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22 各数据列表如下：大齿轮轴心坐标 x（mm）270大齿轮轴心坐标 y（mm）450R2224/5O2B（mm）22455BM（mm）138.44QB（mm）200.8QO1（mm）237O1M（mm）413.840.3r51.58杆长362.22确定M（B）点的运动情况：使用解析法：左图为冲头速度曲线：确定M（B）点的运动情况：使用解析法：左图为冲头加速度曲线装配图如下：棘爪的运动曲线棘爪的速度曲线棘爪的加速度曲线辊轴位置曲线 可以看出辊轴的位置变化时不连续的，也就是说实现了间歇进给辊轴速度曲线速度有突变切不连续，由于惯性速度越来越大，不能实现定进给量。辊轴加速度曲线