机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 控制阀体的故障检修控制阀体的故障检修 1 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS换档执行元件动作表2 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS1.节气门阀v 节气门阀又称节流阀，在自动变速器中主要应用两种形式的节气门阀，一种是拉线式节气门阀，一种是真空式节气门阀。3 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 拉线式节气门阀v 图图4-94-9所所示示为为拉拉线线式式节节气气门门阀阀的的结结构构连连接接示示意意图。它通过操纵节气门踏板控制节气门阀的工作。图。它通过操纵节气门踏板控制节气门阀的工作。v 如如图图所所示示，节节气气门门阀阀通通过过和和节节气气门门柱柱塞塞作作用用的的凸凸轮轮上上的的节节气气门门拉拉线线连连接接到到自自动动变变速速器器的的壳壳体体上上，壳壳体体上上的的连连接接器器一一端端连连接接在在燃燃油油喷喷射射节节气气门门体体上上或或化化油油器器的的节节气气门门连连动动装装置置上上，另另一一端端和和节节气气门门阀阀拉拉杆连接。节气门拉杆随着节气门踏板的运动而运动。杆连接。节气门拉杆随着节气门踏板的运动而运动。4 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS拉线式节气门阀1 1 滑阀，滑阀，2 2 调压弹簧，调压弹簧，3 3 挺杆，挺杆，4 4 凸轮，凸轮，5 5 拉索，拉索，6 6 节气门摇臂，节气门摇臂，7 7 油门踏呆板，油门踏呆板，8 8 化油器或节气门阀体，化油器或节气门阀体，A A：主油路进油口，：主油路进油口，B B：出：出油口油口5 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS节气门阀的工作原理vv 如图如图4-104-10所示。节流阀芯在左右弹簧的作用下处于平衡所示。节流阀芯在左右弹簧的作用下处于平衡状态，节流阀的输出油口没有压力油输出。状态，节流阀的输出油口没有压力油输出。vv 当踏下油门踏板时，弹簧使节气门阀芯右移，油泵来油当踏下油门踏板时，弹簧使节气门阀芯右移，油泵来油经阀口经阀口1212通过节气门阀减压后流向通过节气门阀减压后流向1-21-2档换档阀、档换档阀、2-32-3档换档档换档阀。阀。vv 左边的节气门柱塞是一个降档柱塞。当把油门踏板猛踏左边的节气门柱塞是一个降档柱塞。当把油门踏板猛踏到底时，降档柱塞迅速右移，此时从降档压力调节阀的压力到底时，降档柱塞迅速右移，此时从降档压力调节阀的压力油经阀口油经阀口9 9，从阀口，从阀口4 4直接流向直接流向1-21-2档换档阀、档换档阀、2-32-3档换档阀，档换档阀，引起换档阀动作而迅速降档。引起换档阀动作而迅速降档。6 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS节气门阀动作原理图 1 9 10 11 12 13 2 3 4 5 6 7 81-1-节气门拉索，节气门拉索，2-2-凸轮，凸轮，3-3-节气门柱塞，节气门柱塞，4-4-流向流向1-21-2档和档和2-32-3档换档换档阀，档阀，5-5-流向流向1-21-2档换档阀，档换档阀，6-6-流向流向2-32-3档换档阀，档换档阀，7-7-来自节流减来自节流减压阀，压阀，8-8-流向调速器阀，流向调速器阀，9-9-来自降档压力调节阀，来自降档压力调节阀，10-10-回油口，回油口，11-11-回油口，回油口，12-12-来自油泵的压力，来自油泵的压力，13-13-节流阀节流阀7 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 真空作用式节气门阀v 真真空空作作用用式式节节气气门门阀阀又又称称真真空空调调节节器器，和和前前述述的的节节气气门门阀阀的的区区别别在在于于油油门门开开度度信信号号的的输输入装置不同。入装置不同。v 真真空空作作用用式式节节气气门门阀阀采采用用真真空空罐罐元元件件作作为为输入信号装置。输入信号装置。8 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS真空作用式节气门阀结构原理图1-连接胶管连接胶管 2-调节螺母调节螺母 3-弹簧座弹簧座 4-预紧弹簧预紧弹簧 5-皮膜皮膜 6-螺纹接头螺纹接头7-7-挺杆挺杆 8-8-双边控制滑阀双边控制滑阀9 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS油油门门开开度度加加大大(减减小小）进进气气歧歧管管真真空空度度减减小小（加加大大）阀阀芯芯右右（左左）移移减减压压口口开开大大（关关小小）输输出出压压力力增增大大（减减小小）10 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS阀芯平衡方程11 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS真空补偿罐真空补偿罐vv 如图如图4-124-12所示为一种对真空度进行补充的真空罐。其中所示为一种对真空度进行补充的真空罐。其中关键的补充部件是波形筒关键的补充部件是波形筒3 3，它的内部充以一个标准大气压；，它的内部充以一个标准大气压；它左端固定在外壳它左端固定在外壳1 1上，皮膜左侧波形筒外的腔室通大气，皮上，皮膜左侧波形筒外的腔室通大气，皮膜右侧的腔室通发动机进汽歧管。当在膜右侧的腔室通发动机进汽歧管。当在0 0海拔高度使用时，由海拔高度使用时，由于波形筒的内外压力相等，波形筒具有某一长度。于波形筒的内外压力相等，波形筒具有某一长度。vv 当在高原地区行驶时，由于环境气压低，波形筒将膨胀当在高原地区行驶时，由于环境气压低，波形筒将膨胀伸长，由于波形筒左端固定，膨胀时将推动皮膜右移，压缩伸长，由于波形筒左端固定，膨胀时将推动皮膜右移，压缩弹簧弹簧4 4，抵消一部分弹簧的张力。因此，弹簧，抵消一部分弹簧的张力。因此，弹簧4 4通过挺杆作用通过挺杆作用于滑阀上的推力将有所减少，所得油门信号油压也稍有下降于滑阀上的推力将有所减少，所得油门信号油压也稍有下降以补偿由于海拔高度引起的对油压的影响。以补偿由于海拔高度引起的对油压的影响。12 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS对大气压进行补偿的真空罐1-外壳外壳 2-调节螺钉调节螺钉 3-波形筒波形筒 4-弹簧弹簧 5-皮膜皮膜13 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS2.速控阀v 速速控控阀阀是是检检测测自自动动变变速速器器输输出出轴轴速速度度的的一一个个信信号号元元件件。它它传传感感车车速速，并并把把车车速速转转换换为为油油压压信信号号，该该油油压压信信号号随随车车速速的的增增高高而而增增大大，并传送至各换档阀。并传送至各换档阀。v 速速控控阀阀一一般般有有三三种种型型式式：一一种种安安装装在在输输出出轴轴上上；一一种种为为齿齿轮轮驱驱动动单单向向球球阀阀式式，第第三三种为齿轮驱动线轴滑阀式种为齿轮驱动线轴滑阀式。14 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 安装在输出轴上的速控阀v 图图4-134-13为为一一种种安安装装在在输输出出轴轴上上的的节节流流式式双双级级速控阀，也称单重块复合双级调速器。速控阀，也称单重块复合双级调速器。v 整整个个速速控控阀阀的的工工作作分分为为两两个个阶阶段段，即即输输出出轴轴的的低低速速阶阶段段（油油压压高高速速增增长长）和和输输出出轴轴的的高高速速阶阶段（油压缓慢增长）。段（油压缓慢增长）。15 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS复合双级调速器1-1-滑阀滑阀 2-2-重块重块 3-3-进油孔进油孔 4-4-出油孔出油孔 5-5-输输出轴出轴 6-6-销轴销轴 7-7-弹簧弹簧 8-8-外壳外壳 9-9-泄油孔泄油孔16 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 齿轮驱动线轴滑阀式vv 如如图图4-154-15所所示示。齿齿轮轮驱驱动动线线轴轴滑滑阀阀式式速速控控阀阀。它它有有质质量量不不同同的的初初级级和和次次级级两两个个重重块块，这这两两组组重重块块在在离离心心力力的的作作用用下下张张开开而而使使滑滑阀阀上上移移，打打开开进进油油口口。主主油油路路压压力力经经节节流流减减压压口口后后所所产产生生的的速速控控阀阀输输出出压压力力油油经经小小空空作作用用于于滑滑阀阀上上端端，使使滑滑阀阀克克服服飞飞块块的的作作用用力力下下移移，关关小小进进油油孔孔，直直至至速速控控阀阀油油压压产产生生的的总总作作用用力力与与重重块块的的离离心心力力达达到到平平衡衡为为止止。由由于于两两组组重重块块的的质质量量不不同同，从从而而使使速速控控阀阀在在低低速速区区和和高高速速区具有不同的特性。区具有不同的特性。17 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS齿轮驱动滑阀式速控阀结构原理图 1 2 3 4 5 6 7 1-1-驱动齿轮驱动齿轮 2-2-主油路进口主油路进口 3-3-输出油口输出油口 4-4-初级重块初级重块 5-5-弹簧弹簧 6-6-滑阀滑阀 7-7-次级重块次级重块18 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS4-3 电液控制系统中的液压控制机构v 自自动动变变速速器器的的换换档档主主要要通通过过液液压压控控制制机机构构控控制制主主油油路路的的流流向向，推推动动和和改改变变液液压压执执行行机机构构，然然后后使使行行星星齿齿轮机构的啮合关系发生变化而得到不同的传动速比。轮机构的啮合关系发生变化而得到不同的传动速比。vv 整整个个液液压压控控制制机机构构除除前前述述的的动动力力源源、信信号号源源外外，还还包包括括压压力力- -流流量量控控制制阀阀、手手动动换换档档阀阀、各各档档换换档档阀阀和和一一些些辅辅助助的的控控制制阀阀。在在自自动动变变速速器器中中的的液液压压元元件件也也和和普普通通的的液液压压控控制制系系统统一一样样，可可以以分分为为压压力力阀阀、方方向向阀阀流流量量阀阀等等，但由于自动变速器结构紧凑，有些阀具有综合功能。但由于自动变速器结构紧凑，有些阀具有综合功能。19 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS一、一、压力-流量控制阀1 1 1 1主调节阀主调节阀v 图图4-164-16所所示示为为自自动动变变速速器器中中的的主主压压力力调调节节阀阀，其其作作用用相相似似于于液液压压系系统统中中的的溢溢流流阀阀，它它调调节节自自动动变变速速器器液液压压控控制制系系统统主主油油路路的的压压力力和流量。和流量。v 这这种种主主压压力力调调节节阀阀采采用用阶阶梯梯式式滑滑阀阀。它它可可以以根根据据来来自自控控制制系系统统中中其其它它几几个个控控制制阀阀的的反反馈馈油油压压的的变变化化来来改改变变所所调调节节的的主主油油路路油油压压的的大小。大小。20 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS主主调调节节阀阀的的结结构构原原理理图图 1 2 3 45671-1-至第二调节阀至第二调节阀 2-2-油油泵来油泵来油 3-3-泄油口泄油口 4-4-来来自节气门阀的压力油进自节气门阀的压力油进口口 5-5-来自手动阀来自手动阀“R”R”档位的压力油进口档位的压力油进口 6-6-调压柱塞调压柱塞 7-7-主阀芯主阀芯21 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS动作原理：vv 当当手手动动阀阀没没有有处处于于倒倒档档状状态态时时，倒倒档档反反馈馈压压力力所所产产生的作用力不存在。所以主油路压力较小生的作用力不存在。所以主油路压力较小. .vv 当当油油门门增增大大、发发电电机机转转速速升升高高时时，油油泵泵的的输输出出流流量量增增大大，引引起起上上腔腔压压力力增增大大，阀阀芯芯下下移移，阀阀口口开开口口量量x x加大，从公式可以看出，主油路压力增加。加大，从公式可以看出，主油路压力增加。vv这这也也说说明明，主主压压力力调调节节阀阀和和溢溢流流阀阀的的不不同同点点也也在在于于，溢溢流流阀阀调调定定的的压压力力基基本本不不变变，而而主主压压力力调调节节阀阀是是把把压压力调节在一定范围内。力调节在一定范围内。22 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS主调节阀平衡方程式及流量公式23 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS2 2二次调节阀vv 二次调节阀又称辅助调节阀。图二次调节阀又称辅助调节阀。图4-174-17为丰田为丰田A-A-132L132L自动变速器中的辅助调节阀，主调节阀通过油口自动变速器中的辅助调节阀，主调节阀通过油口3 3进入辅助调节阀，通过油路进入辅助调节阀，通过油路1 1接到变矩器油路（中间经接到变矩器油路（中间经变矩器的锁止继动阀）；通过辅助调节阀的油路变矩器的锁止继动阀）；通过辅助调节阀的油路2 2接入接入润滑油路。润滑油路。vv 油路油路4 4通油泵入口，该油路是一条泄油路。辅助调通油泵入口，该油路是一条泄油路。辅助调节阀并联在变矩器油路上，就是为了进一步降低压力。节阀并联在变矩器油路上，就是为了进一步降低压力。一般变矩器的供油压力为一般变矩器的供油压力为0.2MPa0.2MPa，最大值一般为，最大值一般为0.39Mpa0.39Mpa。其工作原理和主调节筏一样，读者可以自行。其工作原理和主调节筏一样，读者可以自行分析。分析。24 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS二次调节阀 1 2 3 41-1-至变矩器油路至变矩器油路 2-2-润滑油路润滑油路 3-3-主主调节阀来油调节阀来油 4-4-至至油泵进油口油泵进油口25 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS二、方向控制阀1 1 1 1手动控制阀手动控制阀 图图4-184-18为为手手动动控控制制阀阀的的结结构构示示意意图图，它它和和驾驾驶驶室室的的换档操纵手柄相连。换档操纵手柄相连。 当当操操纵纵手手柄柄选选择择了了不不同同的的档档位位时时，手手动动控控制制阀阀处处于于不不同同的的工工位位，把把油油泵泵来来油油转转换换到到不不同同的的油油口口，连连接接到到不同换档阀。不同换档阀。 不不同同的的自自动动变变速速器器，该该阀阀的的转转换换方方向向也也不不一一样样，但原理却没有什么不同。但原理却没有什么不同。26 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS手动控制阀结构示意图15432671-1-泄油口泄油口1 1，2-“2”2-“2”油口，油口，3-“D”3-“D”油口，油口，4-4-进油口，进油口，5-“R”5-“R”油，油，6-“P“6-“P“油口，油口，7-7-泄油口泄油口2 227 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 动作原理：vv 驾驾驶驶室室的的操操纵纵手手柄柄一一般般有有六六个个位位置置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L（有有一一些些有有七七个个位位置置）。该该手手动动阀阀对对应应也也有有六六个个工位。工位。vv 由由于于该该阀阀有有4 4个个工工作作出出油油口口，定定义义为为“2 2”、“D D”、“P P”、“ “ R R”;”;一一个个进进油油口口（和和油油泵泵出出口口相相连连），两两个个泄泄油油口口，共共七七个个进进出出油油口口；根根据据液液压压系系统统的的一一般般规规则则，可可以以把把这这个个手手动动阀阀简简化化为为一一个个六六位位七七通手动换向阀。通手动换向阀。vv 入入图图4-194-19所所示示。手手动动阀阀的的四四个个出出油油口口根根据据手手动动阀阀的六个位置的六个位置P P、R R、N N、D D、2 2、L L组成了不同的输出形式。组成了不同的输出形式。28 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS图4-19 原理框图P位位 N位位 R位位 D位位 2位位 L位位A：手柄位置和职能框图手柄位置和职能框图 2 D P R O1 PP O2B：通路图通路图29 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS2换档阀（液动方向阀）v 在在自自动动变变速速器器中中，换换档档阀阀的的动动作作直直接接决决定定了自动变速器的升降档。了自动变速器的升降档。v 而而换换档档的的时时机机取取决决于于在在换换档档阀阀两两端端的的节节气门油压和速控阀油压。气门油压和速控阀油压。v 从从整整个个换换档档过过程程可可以以看看出出，换换档档阀阀动动作作是是由由作作用用于于换换档档阀阀两两端端的的油油压压来来决决定定的的，所所以以，把它归类于液动方向阀。把它归类于液动方向阀。30 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 1-2档换档阀v 1-21-2档档换换档档阀阀由由两两部部分分组组成成：1-21-2档档换换档档阀阀和和低低速速滑滑行行调调节节阀阀。在在全全液液压压式式的的自自动动变变速速器器中中，这这两两个个阀阀组组合合在在一一起起，而而在在电电控控式式自自动动变变速器中速器中, ,这两者是分开的。这两者是分开的。v 速控阀压力较低时速控阀压力较低时v见见图图4-20A4-20A，当当驾驾驶驶员员把把换换档档手手柄柄置置于于“D”D”柄柄位位时时，在在起起步步一一档档时时，该该阀阀没没有有动动作作。第第一一制制动动器器B B1 1经经油油口口3 3过过阀阀后后通通过过油油口口1010回回油油；第第二二制制动动器器B B2 2经经通通过过油油口口8 8过过阀阀后后通通过过下下面面的的回回油油口口回回油。油。31 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS1-2档换档阀结构示意图123456781011121391-通节气门阀的通节气门阀的 降档柱塞，降档柱塞， 2-节气门阀输节气门阀输 出压出压力，力，3-通第一制动器，通第一制动器，4-通中间调节阀，通中间调节阀，5-通通23档换档阀，档换档阀，6、7-速控阀压力油速控阀压力油8-通第二制动器，通第二制动器，9-来自手动阀，来自手动阀，10-回油口，回油口，11-来自来自“R”档时档时的手动阀，的手动阀，12-通顺序动作阀，通顺序动作阀，13-通低速滑行调节通低速滑行调节阀阀第一制第一制动器的动器的回油回油第二制第二制动器的动器的回油回油32 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 速控阀压力较高时v 当速控阀压力升高达到一定程度后，克服当速控阀压力升高达到一定程度后，克服弹簧力和节气门阀的的压力，换档阀阀芯上移弹簧力和节气门阀的的压力，换档阀阀芯上移（见图（见图4-2B4-2B），来自手动阀的压力油经阀口），来自手动阀的压力油经阀口9 9，过阀后通过阀口，过阀后通过阀口8 8接通了通向第二制动器接通了通向第二制动器B B2 2的的油路（此时第一制动器的回油路被截断，第一油路（此时第一制动器的回油路被截断，第一制动器经油口制动器经油口4 4到到2-32-3换档阀回油），使第二制换档阀回油），使第二制动器动作，并同时通过阀口动器动作，并同时通过阀口5 5把手动阀的来油把手动阀的来油接通接通2-32-3档换档阀。自动变速器在二档工作。档换档阀。自动变速器在二档工作。33 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS1-2档换档阀结构示意图12345678101112131-通节气门阀的通节气门阀的 降档降档柱塞，柱塞， 2-节气门阀输节气门阀输 出压力，出压力，3-通第一制动器，通第一制动器，4-通中间调节阀，通中间调节阀，5-通通23档换档阀，档换档阀，6、7-速控阀压力油速控阀压力油8-通第通第二制动器，二制动器，9-来自手动来自手动阀，阀，10-回油口，回油口，11-来自来自“R”档时的手档时的手动阀，动阀，12-通顺序动作阀，通顺序动作阀，13-通低速滑行调节阀通低速滑行调节阀9使第二使第二制动器制动器动作动作通通2-3档档换档阀换档阀34 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 当手柄置于“L”位时v 当当操操纵纵手手柄柄置置于于“L”L”位位时时，来来自自手手动动阀阀P P口口经经油油口口1313进进入入低低速速滑滑行行调调节节阀阀的的上上腔腔, ,使使阀阀芯芯下下移移, ,接接通通了了倒倒档档制制动动器器B B3 3的的油油路路，由由于于上上腔腔有效作用面积较大，使有效作用面积较大，使1-21-2档换档阀下移。档换档阀下移。v 由由于于上上腔腔有有效效作作用用面面积积较较大大，当当操操纵纵手手柄柄置置于于该该位位时时，1-21-2档档换换档档阀阀不不能能升升档档，以以适适应应汽车在上下坡时的控制要求。汽车在上下坡时的控制要求。35 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS手柄置于“L”位时36 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 23档换档阀v 2-32-3档档换换档档阀阀由由换换档档阀阀主主阀阀和和中中间间换换档档阀阀组组成成。当当1-21-2档档换换档档阀阀动动作作，自自动动变变速速器器升升入入二二档档，并并把把手手动动阀阀在在“D”D”位位时时的的“D D”口口压压力力油油经经1-21-2档档换换档档阀阀接接到到了了2-32-3档档换换档档阀阀（见见图图4-4-2222所示）。所示）。v 此此时时，2-32-3档档换换档档阀阀并并不不动动作作，倒倒档档离离合合器器B B3 3的回油经该阀通到手动阀的回油经该阀通到手动阀“R R”油路回油。油路回油。37 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS档换档阀结构原理图1234569871-1-来自手动阀的来自手动阀的压力油进口，压力油进口，2-2-回油口，回油口，3-3-来来自节气门阀的压自节气门阀的压力油入口，力油入口，4-4-来自降档柱塞来自降档柱塞的压力油入口，的压力油入口，5-5-流向后离合器流向后离合器的出口，的出口，6-6-流向手动阀流向手动阀“R R”油路，油路，7-7-经经1 12 2档换档档换档阀流入的速控阀阀流入的速控阀压力油，压力油，8-8-来自来自1 12档换档阀的档换档阀的管路压力油管路压力油1-2档换档换档阀的档阀的压力油压力油38 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS当速控阀压力较低时v 当当作作用用于于主主阀阀下下部部的的作作用用力力小小于于上上部部的的节节气气门门阀阀和和弹弹簧簧产产生生的的作作用用力力时时，换换档档阀阀不不动动作作。（见上页图）（见上页图）39 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 当速控阀压力较高时v 当当速速控控阀阀产产生生的的作作用用力力大大于于上上部部的的作作用用力力时时，阀阀芯芯上上移移，自自动动变变速速器器由由二二档档升升至至三三档档。由由于于阀阀芯芯上上移移，来来自自1 1-2-2-2-2档档换换档档阀阀的的管管路路压压力力从从2-32-3档档换换档档阀阀入入口口8 8经经出出口口5 5流流向向后后离离合合器器，使使后后离离合合器器闭闭合合；而而第第一一制制动动器器B B1 1此此时时从从油油口口9 9经经油油口口2 2回回油油，自动变速器处于三档工作状态。自动变速器处于三档工作状态。40 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS高速时阀芯示意图来自来自1-2档换档档换档阀阀流向直接流向直接离合器离合器41 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS当换档操纵手柄置于“2”位 或“1”位时v 手手动动阀阀的的来来油油从从油油口口1 1进进入入中中间间换换档档阀阀的的上上腔腔，经经油油口口9 9到到达达中中间间随随动动阀阀，最最后后接接通通第第一一制动器的油路，使第一制动器动作。制动器的油路，使第一制动器动作。v 由由于于该该路路压压力力是是有有手手动动阀阀进进入入，是是管管路路压压力力，且且中中间间换换档档阀阀的的上上部部有有效效作作用用面面积积较较大大，所所以以中中间间换换档档阀阀阀阀芯芯下下移移，换换档档阀阀由由三三档档降降为为二二档档，且使换档阀主阀不能上移而禁止升档。且使换档阀主阀不能上移而禁止升档。42 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS当手柄置于“2”位或“1”位时手动阀手动阀来油来油流向第一流向第一制动器制动器直接离合直接离合器回油器回油经手动阀经手动阀流回油箱流回油箱43 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 3-4档换档阀v 如如图图4-244-24所所示示，3-43-4档档换换档档阀阀的的上上部部一一个个强强制制降档柱塞，弹簧下端才是换档阀。降档柱塞，弹簧下端才是换档阀。v 3-43-4档档换换档档阀阀和和电电磁磁阀阀一一起起工工作作。电电磁磁阀阀开开关关安安装装在在驾驾驶驶室室仪仪表表板板或或换换档档操操纵纵手手柄柄上上，俗俗称称O/DO/D开开关关。电电磁磁阀阀控控制制着着换换档档阀阀上上腔腔强强制制降降档档柱柱塞的控制油路塞的控制油路1 1的通断。的通断。44 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS档换档阀结构示意图12356741-1-接电磁阀接电磁阀 和手动阀油和手动阀油路，路，2-2-接降档柱接降档柱塞油路，塞油路，3-3-节气门阀节气门阀油路，油路，4-4-接超速制接超速制动器，动器，5-5-接速控阀接速控阀油路，油路，6-6-接油泵出接油泵出口，口，7-7-接超速离接超速离合器合器。45 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS当O/D开关没有打开时v 当当O/DO/D开开关关没没有有打打开开，电电磁磁铁铁不不通通电电，油油泵泵来来油油通通过过油油口口1 1直直接接作作用用在在3-43-4档档换换档档阀阀上上部部强强制制降档柱塞的上腔，使该阀不能升档。降档柱塞的上腔，使该阀不能升档。46 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS当O/D开关打开时v 当当O/DO/D开开关关打打开开，电电磁磁阀阀把把通通过过油油口口1 1进进入入强强制制降降档档柱柱塞塞上上腔腔的的油油压压经经电电磁磁阀阀接接通通回回油油，所所以以，强强制制降降档档柱柱塞塞的的上上腔腔压压力力为为零零，只只要要达达到到升升档档要要求求，换换档档阀阀的的阀阀芯芯上上行行，截截断断了了从从油油口口6 6经经油油口口7 7到到达达超超速速离离合合器器C C0 0的的油油路路，同同时时打打开开了了从从油油口口6 6经经油油口口4 4到到达达超超速速制制动动器器B B0 0的的油油路路，使自动变速器处于四档也即超速档工况。使自动变速器处于四档也即超速档工况。47 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS三、辅助控制阀v 在在自自动动变变速速器器的的电电液液控控制制系系统统中中除除了了上上述述主主要要的的控控制制阀阀外外，还还有有很很多多其其它它的的辅辅助助控控制制阀阀。这这些些控控制制阀阀基基本本是是一一些些单单边边控控制制阀阀或或双双边边控控制制阀阀。一一般般来来说说，在在系系统统中中它它主主要要起起一一个个减减压压或或节节流流的的作用。作用。48 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 顺序阀v 倒档制动顺序阀倒档制动顺序阀v 如如图图4-254-25所所示示。倒倒档档顺顺序序阀阀可可以以看看成成为为一一个个普普通通的的压压力力顺顺序序阀阀。在在零零位位状状态态（顺顺序序阀阀不不动动作作时时）顺顺序序阀阀阀阀芯芯在在弹弹簧簧力力的的作作用用下下处处于于下下端端，当当进进口口2 2的的油油路路开开通通，压压力力油油首首先先通通过过油油路路3 3进进入入倒倒档档制制动动器器的的外外活活塞塞，使使外外活活塞塞啮啮合合。然然后后压压力力升升高高，克克服服弹弹簧簧力力以以后后，顺顺序序阀阀阀阀芯芯上上行行，主主油油路路压压力力油油经经油油口口4 4进进入入倒倒档档制制动动器器内活塞。内活塞。49 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS倒档制动器顺序阀结构原理图12342341-回油孔，回油孔，2-主油路，主油路，3-通第三制动器外活塞，通第三制动器外活塞，4-第三制动器第三制动器内活塞内活塞50 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 倒档离合器顺序阀v 倒倒档档离离合合器器顺顺序序阀阀主主要要控控制制倒倒档档离离合合器器C C2 2（又又称称后后离离合合器器）的的外外活活塞塞。从从2323档档换换档档阀阀接接通通倒倒档档离离合合器器C C2 2内内活活塞塞的的油油路路上上，经经油油路路5 5、油油口口A A并并联到顺序阀。联到顺序阀。51 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS倒档顺序阀结构原理图1234 a) a) 当手柄置于当手柄置于“R”R”柄位时柄位时 (b) (b) 当手柄置于当手柄置于“D”D”柄位时柄位时1-1-来自来自2 23 3档换档阀，档换档阀，2-2-来自手动阀来自手动阀“R R”口。口。3-3-流向离合器流向离合器C C2 2外外活塞活塞52 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 当手柄置于“R”柄位时v 当当手手柄柄置置于于“R”R”柄柄位位时时（见见图图4-26a4-26a），从从2-32-3档档换换档档阀阀输输出出的的压压力力油油首首先先使使倒倒档档离离合合器器C C2 2的的内内活活塞塞首首先先动动作作，压压力力升升高高后后，从从油油路路并并联联的的油油路路压压力力升升高高。克克服服弹弹簧簧力力后后，顺顺序序阀阀阀阀芯芯右右移移，从从手手动动阀阀“R R”口口经经油油口口2 2到到顺顺序序阀阀的的压压力力油油经经顺顺序序阀阀的的油油口口3 3接接通通离离合合器器的的外外活活塞塞，外外活活塞塞啮啮合。合。53 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS当换档手柄置于“D”柄位时v 当当换换档档手手柄柄置置于于“D”D”柄柄位位时时（见见图图4-26b4-26b），由由于于手手动动阀阀的的“R”R”口口油油路路处处于于回回油油状状态态，所所以以油油路路2 2处处于于回回油油状状态态，没没有有压压力力，在在“D”D”柄柄位位的的1 1档档和和2 2档档时时，油油路路1 1也也没没有有开开通通，当当自自动动变变速速器器处处于于三三档档时时，油油路路虽虽1 1然然开开通通，但但由由于于油油路路2 2没没有有开通，所以，倒档离合器不动作。开通，所以，倒档离合器不动作。54 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 其它辅助液压控制阀v 在在自自动动变变速速器器液液压压系系统统中中，除除了了以以上上的的主主要要控控制制阀阀和和顺顺序序阀阀以以外外，还还有有一一部部分分辅辅助助液液压压控控制制阀阀。这这些些辅辅助助液液压压控控制制阀阀多多是是单单边边或或双双边边控控制制阀阀，这这些些单单双双边边控控制制阀阀的的阀阀口口，在在液液压压系系统统中中起起节节流流或减（稳）压作用。或减（稳）压作用。55 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 随动阀v中间随动阀中间随动阀vv 由由于于在在“2”2”位位或或“L”L”位位时时多多是是利利用用发发动动机机制制动动，所所以以第第一一制制动动器器B B1 1必必须须动动作作，为为了了调调节节第第一一制制动动器器的的动动作作，应应用用了了中中间间随随动动阀阀。在在初初始始状状态态，中中间间随随动动阀阀的的阀阀芯芯在在弹弹簧簧的的作作用用下下，处处于于右右端端，中中间间换换档档阀阀的的来来油油从从油油口口进进入入后后，经经油油路路3 3接接通通第第一一制制动动器器；在在第第一一制制动动器器动动作作后后，油油压压逐逐渐渐升升高高，作作用用于于随随动动阀阀右右端端的的反反馈馈油油压压升升高高，推推动动阀阀芯芯左左移移，关关小小控控制制阀阀口口，起起减压节流作用。减压节流作用。56 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS辅助液压控制阀示意图12345a a）中间随动阀）中间随动阀(b)(b)低压随动阀低压随动阀1-回回油油口口，2-来来自自中中间间换换档档阀阀，3-接接通通第第一一制制动动器器B1，4-来来自手动阀，自手动阀，5-流向低压滑动换档阀流向低压滑动换档阀57 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS低压随动阀（又称低速滑行调节阀）v 图图4-27b4-27b所所示示为为在在A43DA43D中中的的低低压压随随动动阀阀（又又称称低低速速滑滑行行调调节节阀阀），进进口口4 4接接手手动动阀阀的的P P油油口口，出出口口4 4接接1212档档换换档档阀阀上上方方的的低低速速滑滑行行变变速速阀阀，经经倒倒档档制制动动顺顺序序阀阀接接通通第第三三制制动动器器。该该阀阀的的作作用用和和上上述述中中间间随随动动阀阀的的作作用用一一样样，它它主主要要是是减减小小作作用用于第三制动器动作时的冲击于第三制动器动作时的冲击58 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 电磁阀v 随随着着自自动动变变速速器器控控制制技技术术的的发发展展，由由全全液液压压控控制制发发展展到到电电液液控控制制，继继而而发发展展到到了了智智能能控控制制。在在液液压压控控制制和和电电液液控控制制中中，主主要要应应用用了了普普通通电电磁磁阀阀（即即开开关关式式电电磁磁阀阀）和和比比例例电电磁磁阀阀，后后者者主主要要是脉宽调制式的比例电磁阀。是脉宽调制式的比例电磁阀。59 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 普通开关式电磁阀v 开开关关式式电电磁磁阀阀在在油油路路中中主主要要起起关关断断或或开开通通某某条条油油路路的的作作用用。如如图图4-284-28所所示示为为一一种种常常开开式式的的开开关关电电磁磁阀阀。所所谓谓“常常开开”即即电电磁磁线线圈圈不不通通电电时时由由控控制制油油路路4 4和和泄泄油油口口5 5是是开开通通的的，由由于于泄泄油油口口5 5的的作作用用，控控制制油油路路4 4处处于于卸卸压压状状态态，而而固固定定节节流流器器2 2使使主主油油路路3 3的的油油压压能能保保持持。当当电电磁磁线线圈圈通通电电时时，衔衔铁铁下下压压，泄泄油油口口4 4被被关关闭闭，则则主主油油路和控制油路路和控制油路4 4接通。接通。60 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS普通开关电磁阀结构示意图12347651-1-电脑，电脑，2-2-固定节流固定节流器，器，3-3-主油路，主油路，4-4-控制油路控制油路5-5-泄油路，泄油路，6-6-电磁线圈电磁线圈7-7-衔铁和铁衔铁和铁芯芯61 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 比例电磁阀v普通脉冲电磁阀普通脉冲电磁阀v 图图4-29a4-29a所所示示为为一一种种普普通通的的脉脉冲冲电电磁磁阀阀，可可以以把把它它看看作作一一种种高高速速开开关关阀阀，这这种种阀阀和和普普通通的的开开关关电电磁磁阀阀一一样样，只只有有开开、关关两两种种工工作作状状态态，不不过过它它采采用用脉脉宽宽调调制制的的方方法法来来控控制制开开关关阀阀的的开开启启时时间间和和关关闭闭时时间间。这这种种周周期期T T不不变变，通通过过改改变变导导通通时时间间来来改改变变占占空空比比的的控控制制方方式式称称为为脉脉宽宽调制式（调制式（PWMPWM）。）。62 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS比例电磁阀结构示意图 a)：普通脉冲电磁阀，：普通脉冲电磁阀， b)：滑阀式脉冲电磁：滑阀式脉冲电磁阀阀1-电脑，电脑，2-比例电磁铁，比例电磁铁，3-衔铁和铁芯。衔铁和铁芯。4-滑阀，滑阀，5-滤网，滤网，6-主油路，主油路，7-泄油口，泄油口，8-控制油路控制油路63 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS滑阀式的比例电磁阀。v 图图4-29b4-29b为为滑滑阀阀式式的的比比例例电电磁磁阀阀。这这种种滑滑阀阀式式比比例例电电磁磁阀阀的的控控制制方方式式有有多多种种方方法法。即即使使是是利利用用脉脉冲冲调调治治也也有有脉脉宽宽调调制制（PWMPWM）、脉脉幅幅调调治治（PAMPAM）、脉脉码码调调治治（PCMPCM）、脉脉频频调调治治（PFMPFM）和和脉脉数数调调治治（PNMPNM）。常常用用为为脉脉宽宽调调制制和和脉脉码码调调治治，图图示示为为脉脉宽宽调调制制的的方方法法，还还是是利利用用对对占占空空比比的的调调整整来来控控制制输输出出油油路路的的压压力力。在在其其它它系系统统中中还还经经常常可可以以看看到到以以模模拟拟量量来来控控制制的的比例阀。比例阀。64 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS4 4球阀v 在自动变速器中有很多球阀，在系统图在自动变速器中有很多球阀，在系统图中也可以看到它们有各种符号。作为球阀的一种中也可以看到它们有各种符号。作为球阀的一种最基本的应用就是作为单向阀来使用。在自动变最基本的应用就是作为单向阀来使用。在自动变速器中，除了作为单向阀使用外，它还有其它的速器中，除了作为单向阀使用外，它还有其它的一些功用。一些功用。65 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 安全阀v 如图如图4-304-30所示为在自动变速器中的应用的安所示为在自动变速器中的应用的安全球阀的结构示意图。它一般并联在主油路上。全球阀的结构示意图。它一般并联在主油路上。当主油路压力低于弹簧力时，球阀挡住泄油口。当主油路压力低于弹簧力时，球阀挡住泄油口。当主油路压力大于弹簧力时，弹簧压缩，主油路当主油路压力大于弹簧力时，弹簧压缩，主油路的压力油经泄油口泄出，保证了系统的安全。的压力油经泄油口泄出，保证了系统的安全。66 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS安全阀示意图(a)-(a)-压力低于调定值时，压力低于调定值时， (b)-(b)-压力大于调定值时压力大于调定值时67 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 反向快出阀v图图4-314-31为为在在自自动动变变速速器器中中用用以以控控制制离离合合器器或或制制动动器器的的反反向向快快出出阀阀。在在图图4-31a4-31a为为离离合合器器或或制制动动器器的的啮啮合合过过程程中中，钢钢球球挡挡住住了了一一个个节节流流孔孔，只只能能通通过过一一个个节节流流孔孔向向离离合合器器或或制制动动器器供供油油，流流量量较较小小，速速度度较较慢慢，所所以以冲冲击击也也较较小小。在在脱脱开开啮啮合合的的过过程程中中，油油液液反反向向从从离离合合器器或或制制动动器器中中流流出出，钢钢球球脱脱离离了了节节流流孔孔，所所以以反反向向流流量量较较大，离合器或制动器的脱开过程较快。大，离合器或制动器的脱开过程较快。68 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS反向快出阀a) a) 慢进慢进 (b) (b) 快出快出69 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS 流向控制阀v 图图4-324-32所所示示由由油油液液流流向向自自动动控控制制的的单单向向球球阀阀。钢钢球球在在一一个个类类似似于于梭梭阀阀的的腔腔内内滑滑动动。油油液液流流向向不不同同，钢钢球球关关断断的的油油路路不不同同，应应用用油油流流的的流流动动方方向向控制单向阀。控制单向阀。70 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS流向控制阀71 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS四减振器v 在在自自动动变变速速器器中中，为为了了防防止止离离合合器器或或制制动动器器的的过过快快啮啮合合而而引引起起换换档档冲冲击击，除除了了在在控控制制阀阀上上采采取取了了一一定定的的措措施施以以外外，还还在在某某些些制制动动器器或或离离合合器器（例例如如第第二二制制动动器器B B2 2、前前后后离离合合器器C C1 1、C C2 2）的的进进油路上并联一个减振器（即蓄能器）。油路上并联一个减振器（即蓄能器）。72 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS1 1减振器的基本结构v 如如图图4-33a4-33a所所示示为为A43DA43D的的减减振振器器结结构构，在在减减振振器器活活塞塞上上方方的的油油路路3 3是是直直接接接接通通油油泵泵出出口口，由由于于上上方方的的有有效效作作用用面面积积较较小小，所所以以，作作用用在在活活塞塞上上方方的的油油压压也也只只是是作作为为背背压压。当当节节气气门门开开度度较较大大时时，油油压压较较高高，减减振振器器被被压压较较大大，它它降降低低了了减减振振器器吸吸收收冲冲击击的的能能力力，但但它它加加快快了了换换档档过过程程，防防止止在在大大动动力力下下传传递递换换档档时时执执行行元元件件打打滑滑。以以满满足足汽汽车车在在各各种种行行驶驶条条件件下下对对换换档档过过程程的不同要求。的不同要求。73 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS减振器和调节阀示意图 (a) (a) 减振器结构示意图减振器结构示意图(b) (b) 减振器控制阀减振器控制阀1-1-接第二制动器，接第二制动器，2-2-接后离合器，接后离合器，3-3-接主油路或其它油路，接主油路或其它油路，4-4-接接前离合器，前离合器，5-5-接油泵出口，接油泵出口，6-6-接减振器活塞上方，接减振器活塞上方，7-7-节气门阀输节气门阀输出油压出油压124563774 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS2 2减振器控制阀v 图图4-33b4-33b为为A340EA340E自自动动变变速速器器中中的的蓄蓄能能器器（减减振振器器）控控制制阀阀，这这是是一一个个出出口口反反馈馈的的单单边边控控制制阀阀。这这个个阀阀芯芯的的下下端端作作用用着着节节气气门门阀阀输输出出的的压压力力油油和和弹弹簧簧，上上端端有有该该阀阀输输出出反反馈馈的的油油压压，上上端端的的作作用用面面积积小小，而而下下端端的的作作用用面面积积大大，节节气气门门阀阀开开度度越越大大，节节气气门门阀阀输输出出的的压压力力越越高高，则则阀阀芯芯上上移移越越多多，阀阀口口开开度度越越大大，减减压压作作用用越越小小而而输输出出的的流流量量越越大大，则则使使减减振振器器的的减减振振作作用用小小。执行机构的动作越快。执行机构的动作越快。75 机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社CHINA MACHINE PRESS76