高级系统工程仿真建模软件世世 冠冠 工工 程程 （ 北北 京京 ） 有有 限限 公公 司司AMESim 高级工程系统仿真建模软件在动力传动方面的应用在动力传动方面的应用法国法国伊梦镜伊梦镜公司上海代表处公司上海代表处首席代表首席代表 李庆李庆博士博士系系 统统 工工 程程 高高 级级 建建 模模 和和 仿仿 真真 平平 台台q 动力传动有关的模型库：液压库，液压元件设计库以及动力传动库简介q 液压库以及液压元件设计库q 动力传动库q 液压传动q 机械传动q 混合传动动力传动系统的应用动力传动系统的应用目录目录AMESim应用实例应用实例动力传动有关的模型库动力传动有关的模型库动动力力传传动动库库液液压压库库液液压压元元件件设设计计库库AMESim应用实例应用实例动力传动库中的元件动力传动库中的元件动力传动库中的元件动力传动库中的元件齿轮系统行星轮系惰轮，差速器具有摩擦表面的元件: 变速器离合器 多片式离合器和制动器 带式制动器轴承，万向节和自由轮发动机，变矩器，无级变速器及同步器模型轮胎，轿车及卡车模型手动变速器换档基本元件 (同步器基本构件)AMESim应用实例应用实例齿轮系统齿轮系统行星轮，太阳轮，齿圈及完整行星轮，太阳轮，齿圈及完整的行星轮系的行星轮系惰轮，差速器惰轮，差速器动力传动库中的元件动力传动库中的元件 - 2AMESim模型库模型库具有摩擦表面的元件具有摩擦表面的元件: : 变速器离合器变速器离合器 多片式离合器和制动器多片式离合器和制动器 带式制动器带式制动器连接元件连接元件: : 轴及轴及T T型功能机械连接型功能机械连接轴承，万向节和自由轮轴承，万向节和自由轮动力传动库中的元件动力传动库中的元件 - 3AMESim模型库模型库发动机，变矩器，无级变速器及同发动机，变矩器，无级变速器及同步器模型步器模型轮胎，轿车及卡车模型轮胎，轿车及卡车模型手动变速器换档基本元件手动变速器换档基本元件 ( (同步同步器基本构件器基本构件) )动力传动库中的元件动力传动库中的元件 - 4AMESim模型库模型库新型新型动力传动系的设计动力传动系的设计q新型传动系的设计新型传动系的设计:包括机械和液压元件的设包括机械和液压元件的设计计(动力分流和混合燃料汽车结构动力分流和混合燃料汽车结构):q手动变速器（MT），自动变速器（AT），手动自动变速器（AMT）q传动系元部件的设计优化（制动器， 离合器， 同步器等）q传动效率的分析,q换档舒适性的评估,q基于机械和液压模型的控制规律的优化, 控制系统的测试q振动分析.AMESim应用实例应用实例液压传动液压传动AMESim应用实例应用实例最简单的液压传动最简单的液压传动电机电机油箱油箱泵泵安全阀安全阀原动力原动力液压传动液压传动 - 2AMESim应用实例应用实例轮式车辆传动系统轮式车辆传动系统Hydrostatic transmission (blue) combined with a synchromesh transmission using 2 ideal planetary gear trains.使用使用2个理想行星齿轮系的液压传动与同步传个理想行星齿轮系的液压传动与同步传输的组合输的组合AMESim应用实例应用实例履带式车辆传动系统履带式车辆传动系统南朝鲜88式主战坦克、法国AMX-40主战坦克样车、巴西EE-T1坦克样车、意大利C1坦克德国德国LSG3000传动装置传动装置(ZF)AMESim应用实例应用实例Manual or robotized gearboxes with synchronizers具有同步器的手动或自动变速箱具有同步器的手动或自动变速箱Examples: Manual Transmission手动变速箱手动变速箱AMESim应用实例应用实例4档自动变速箱档自动变速箱AMESim应用实例应用实例5 挡手动变速箱挡手动变速箱，CVTAMESim应用实例应用实例发动机扭矩离合器一级轴二级轴输出轴轮胎轮胎汽车微分刹车命令Cte 扭矩Cte 踏板位置Examples: Automatic TransmissionZF - 6HP26 (Le Pelletier)6挡自动变速箱挡自动变速箱AMESim应用实例应用实例自动变速器自动变速器: ATRavigneaux型ATSimpson型ATAMESim应用实例应用实例手动自动变速箱手动自动变速箱: AMTTwo control valves to actuate the cylinderActuatorModel for 1st and 2nd gearMechanical connectionCylinder actuationAMESim应用实例应用实例齿轮箱设计齿轮箱设计AMESim应用实例应用实例离合器模型离合器模型AMESim应用实例应用实例Examples: Variable Torque Components变距器变距器AMESim应用实例应用实例变矩器模型变矩器模型AMESim应用实例应用实例变矩器的闭锁变矩器的闭锁 Use of supercomponent facility with a generic library of transmission components AMESim应用实例应用实例具有通用传动元件库的超元件工具的应用具有通用传动元件库的超元件工具的应用Aim of this study : Analyze vehicle oscillations of 3Hz due to the new functionalitypiloted lock-up on an automatic gearboxModel of the hydraulic network connected to the drive line and control-loopFrequency analysis of this dynamic systemIdentification of the hydraulic componentsthat produce the oscillationsand study of possible solutions自动变速器闭锁控制自动变速器闭锁控制AMESim应用实例应用实例自动变速器闭锁控制模型自动变速器闭锁控制模型车辆纵向加速度曲线没有闭锁控制带有闭锁控制AMESim应用实例应用实例Examples: Synchronizer同步器同步器AMESim应用实例应用实例同步器模型同步器模型AMESim应用实例应用实例同步器复合模型同步器复合模型AMESim应用实例应用实例同步器复合模型同步器复合模型 - 2 Complex model of the synchronizerAMESim应用实例应用实例轴向清除锥驾驶员的力惰齿旋转速率控制器惰齿锁定离合器缓冲系统离合器缓冲系统AMESim应用实例应用实例Examples: Clutch Damper System Clutch model with a 3 stages internal damper 具有3级内部缓冲的离合器模型3级内部缓冲级内部缓冲离合器模型离合器模型AMESim应用实例应用实例Examples: Multi discs brakes & clutchesAutomatic- gearbox Control自动变速箱控制自动变速箱控制多片盘式制动与离合器多片盘式制动与离合器AMESim应用实例应用实例 Coupling clutch for manual gearbox手动变速箱与离合器耦合手动变速箱与离合器耦合AMESim应用实例应用实例电控离合器（电控离合器（ECC）负载能力仿真负载能力仿真AMESim应用实例应用实例换档品质分析模型换档品质分析模型 （GM提供提供）AMESim应用实例应用实例 换换档档过过程程压压力力化化仿仿真真结结果果AMESim应用实例应用实例手动变速器换档模型手动变速器换档模型AMESim应用实例应用实例自动变速箱液压系统仿真自动变速箱液压系统仿真AMESim应用实例应用实例完整自动变速器模型完整自动变速器模型AMESim应用实例应用实例Standard LeakageTwice the Standard LeakageMaxMaxMaxVFS Control ValveAMESim应用实例应用实例VFS控制阀控制阀系统系统模型模型结果结果电磁阀系统电磁阀系统AMESim应用实例应用实例SAE 2003-01-0317 Analysis of the dynamics of a hydraulic control circuit of an automatic gearbox Examples: Hydraulics and Transmission液压与传动液压与传动AMESim应用实例应用实例变速箱机电液一体化系统变速箱机电液一体化系统Simulink 控制液压控制 (电磁)变速箱液压 / 机械 接口动力传动系换档过程结合元件以及脱开元件驱动压力变化仿真结果和试验结果AMESim应用实例应用实例Simulink Control Simulink控制控制Hydraulic Control (Magnetic)液压控制（电磁）液压控制（电磁）Transmission传动Hydraulic / Mechanical interface液压与机械接口液压与机械接口Driveline 动力传动系Examples: Complete system simulationAMESim应用实例应用实例完整的系统仿真完整的系统仿真Examples: 6x6 Truck drivelineAMESim应用实例应用实例6x6重型汽车动力传动系重型汽车动力传动系Modal shapes模态形式模态形式Eigenvalues 特征值特征值Time response时间响应时间响应AMESim应用实例应用实例动力传动系：振动分析模态形式动力传动系：振动分析模态形式重汽动力传动系重汽动力传动系Drive line: Vibration Analysis - Modal shapes传动系的振动分析模型传动系的振动分析模型AMESim应用实例应用实例发动机扭矩制动扭矩齿轮箱离合器Examples: Coupling Powertrain- ChassisDrive quality criteria definition during acceleration, braking, gear shifting SAE 2003-01-1328 Powertrain Driveability Evaluation: Analysis and Simplification of Dynamic Models AMESim应用实例应用实例动力传动与底盘耦合动力传动与底盘耦合Examples: Coupling Powertrain - BrakingAMESim应用实例应用实例动力传动与制动耦合动力传动与制动耦合动力传动系噪声分析模型动力传动系噪声分析模型 （GM提供）提供）AMESim应用实例应用实例发动机发动机-动力传动系耦合扭振模动力传动系耦合扭振模型型发动机发动机-动力传动系耦合动力传动系耦合扭振模型扭振模型AMESim应用实例应用实例Mode number1234Validated Software313 Hz481 Hz1176 Hz1925 HzAMESim318 Hz481 Hz1163 Hz1744 HzMin. differences1.6 %0 %1 %10 %Mode 1 (318Hz / Damping 8.6%)Crankshaft dynamics / Engine harmonicsAMESim应用实例应用实例曲轴动力学曲轴动力学/发动机谐振发动机谐振Examples: Engine & Driveline couplings通过仿真计算， 可以发现发动机转速的波动与ECU响应之间的关系， 当ECU的响应大于一定值时， 发动机转速出现不稳定。AMESim应用实例应用实例发动机与动力传动系耦合发动机与动力传动系耦合Examples: Hybrid Military VehicleAMESim应用实例应用实例混合军用车辆混合军用车辆实时仿真中的控制验证实时仿真中的控制验证: HILOPAL-RTdSPACExPC TargetAMESim应用实例应用实例Controller Validation in Real Time: HIL机械机械 - 液压接口液压接口AMESim应用实例应用实例 燃油经济性分析结果燃油经济性分析结果AMESim应用实例应用实例混合动力汽车整车性能分析混合动力汽车整车性能分析并联式串联式Electrical motor电动机电动机Internal combustion engine内燃机内燃机Fuel Consumption gAMESimMeasuredTorque (N.m)AMESim应用实例应用实例车辆传动系统车辆传动系统AMESim应用实例应用实例车辆地面动力学模型车辆地面动力学模型AMESim应用实例应用实例AMESim 在动力传动系统建在动力传动系统建模中的应用模中的应用AMESim应用实例应用实例世冠工程（北京）有限公司世冠工程（北京）有限公司www.globalcrown.com.cnwww.globalcrown.com.cn北京市北京市 朝阳区朝阳区 朝阳门外大街朝阳门外大街 吉庆里吉庆里（9-109-10号楼号楼）蓝筹名座蓝筹名座 E E座座 二区二区 602602室室邮编邮编：100020电话电话：010-65539072 3 5 6传真传真： 010-65539079北京世冠公司北京世冠公司AMESim应用实例应用实例世冠工程（北京）有限公司世冠工程（北京）有限公司www.globalcrown.com.cnwww.globalcrown.com.cn成都办事处成都办事处成都办事处成都办事处：郝郝郝郝 川川川川 渝渝渝渝成都市成都市 武侯区武侯区 高升桥南街高升桥南街 2号号锦屏苑锦屏苑3号楼号楼 301室室邮编邮编：610041电话电话：028-85063043；89634506手机手机：13880505000chuanyuhglobalcrown.com.cn世冠公司成都办事处世冠公司成都办事处AMESim应用实例应用实例