4-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版14-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版这种刚体绕自身对称轴高速旋转时，这种刚体绕自身对称轴高速旋转时，其自转轴绕另一竖直轴的缓慢转动其自转轴绕另一竖直轴的缓慢转动称为进动（又称旋进）。称为进动（又称旋进）。24-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版34-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版刚体进动的角速度设刚体绕对称轴的转动惯量为J，则自转角动量为L=J，在外力矩M的作用下，经t时间，角动量有一增量L=Mt，t后，陀螺的角动量将绕z轴转过一个 。 L=L=M t 进动角速度 = / t =m g l/J 44-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版地球的岁差（进动）54-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版岁差导致北极星的变化64-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版陀螺仪刚体进动的应用74-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版自由陀螺保持自身对称轴自由陀螺保持自身对称轴在惯性参考系中的方位不变在惯性参考系中的方位不变图中的陀螺，由固定圆环中的两个可动圆环支持，以保持其质心 O不动。不计摩擦，外力对其质心 O的力矩为零，称这种陀螺为自由陀螺自由陀螺。由于 得故有84-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版94-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版刚体的章动刚体在进动的过程中还伴有上，下的周期性运动，称为章动。先固定杠杆刚体的旋转轴，让它自转后，再释放之。轴端将沿一摆线运动。这就是章动。104-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版114-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版章动（nutationnutation），拉丁语中是“点头”的意思。 地球除进动外，也有章动。地轴的章动是英国天文学家布拉得雷（J.BradleyJ.Bradley）于是17481748年分析了2020年的观测资料后发现的。地球章动的周期为18.618.6年，近似地说，就是1919年。在我国古代历法中把1919年称为一“章”，这便是中译名“章动”的来源。124-5-5 刚体进动和章动刚体进动和章动第四章第四章 刚体的转动刚体的转动物理学物理学第五版第五版13