8-8-1 1I出I入P P P P实实实实 P P P P标标标标P P P P标标标标校验：校验： 4、PID的校验：的校验：（1 1）比例带的校验：）比例带的校验： 式中式中 P P实实比例度的实测值；比例度的实测值；P P标标比例度的刻度值；比例度的刻度值；P P 比例度的相对误差。比例度的相对误差。P P实实10O10OP P l00l00比例带比例带比例带比例带 P P标标标标（）（）（）（）5050100100200200输入输入输入输入 I I入入入入（mAmA）输出输出输出输出 I I出出出出（mAmA） 实测比例带实测比例带实测比例带实测比例带 P P实实实实（）（）（）（）比例度误差比例度误差比例度误差比例度误差 P P（）（）（）（）校验结论：校验结论：校验结论：校验结论：由上述校验数据可知，比例带在由上述校验数据可知，比例带在由上述校验数据可知，比例带在由上述校验数据可知，比例带在200200 这一点的误差这一点的误差这一点的误差这一点的误差27.3%27.3%已超出允许误差已超出允许误差已超出允许误差已超出允许误差2525 ，所以被校表的比例带不合格。，所以被校表的比例带不合格。，所以被校表的比例带不合格。，所以被校表的比例带不合格。8 8 mAmA4 4 mAmA2 2 mAmA将比例带旋钮分别置于被校档将比例带旋钮分别置于被校档5050、100100、200200，调整输入信号，调整输入信号I I入入，使输出，使输出I I出出 分分别为别为8mA8mA、 4mA4mA、2mA2mA，然后用下列公式计算出调节器的实，然后用下列公式计算出调节器的实 际比例度和比例度的相对际比例度和比例度的相对误差。允许误差误差。允许误差2525。8-8-2 2五、回答思考题五、回答思考题五、回答思考题五、回答思考题 答：是相对误差，计算公式如下：答：是相对误差，计算公式如下：答：是相对误差，计算公式如下：答：是相对误差，计算公式如下：比例度相对误差比例度相对误差比例度相对误差比例度相对误差P P P PP P实实实实P P标标标标5050档：档：档：档： P P标标标标1 1、数据处理时的误差是什么误差？如何计算（写出计算公式）？、数据处理时的误差是什么误差？如何计算（写出计算公式）？、数据处理时的误差是什么误差？如何计算（写出计算公式）？、数据处理时的误差是什么误差？如何计算（写出计算公式）？P P P PP P实实实实P P标标标标P P标标标标100100档：档：档：档： P P P PP P实实实实P P标标标标P P标标标标200200档：档：档：档： P P P PP P标标标标100100100100100100100100P P实实实实P P标标标标8-8-3 3积分时间相对误差积分时间相对误差积分时间相对误差积分时间相对误差TiTiTiTi 100100 T Ti i标标标标微分时间相对误差微分时间相对误差微分时间相对误差微分时间相对误差TdTdTdTdT Td d实实实实T Td d标标标标 100100 T Td d标标标标T Ti i实实实实T Ti i标标标标3636秒档：秒档：秒档：秒档： P P P P6060秒档：秒档：秒档：秒档： P P P P120120秒档：秒档：秒档：秒档： P P P P100100100100100100T Ti i标标标标T Ti i实实实实T Ti i标标标标T Ti i标标标标T Ti i实实实实T Ti i标标标标T Ti i标标标标T Ti i实实实实T Ti i标标标标T Td d实实实实T Td d标标标标 100100 T Td d标标标标T Td d实实实实T Td d标标标标 100100 T Td d标标标标T Td d实实实实T Td d标标标标 100100 T Td d标标标标3636秒档：秒档：秒档：秒档： TdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTdTd120120秒档：秒档：秒档：秒档： 180180秒档：秒档：秒档：秒档： 8-8-4 4内给定值相对误差内给定值相对误差内给定值相对误差内给定值相对误差spspspspSPSP实实实实SPSP标标标标 100100 SPSP标标标标0%0%档：档：档：档： spspspspspspspsp50%50%档：档：档：档： 100%100%档：档：档：档： SPSP实实实实SPSP标标标标 100100 SPSP标标标标SPSP实实实实SPSP标标标标 100100 SPSP标标标标spspspspSPSP实实实实SPSP标标标标 100100 SPSP标标标标8-8-5 52 2、由以上校验可知，比例带、积分时间、微分时间、内给定的误差是否在允、由以上校验可知，比例带、积分时间、微分时间、内给定的误差是否在允、由以上校验可知，比例带、积分时间、微分时间、内给定的误差是否在允、由以上校验可知，比例带、积分时间、微分时间、内给定的误差是否在允许的范围内？为什么？许的范围内？为什么？许的范围内？为什么？许的范围内？为什么？因为由表因为由表因为由表因为由表1 1 1 1可知，比例度在可知，比例度在可知，比例度在可知，比例度在200200200200这个刻度的误差是这个刻度的误差是这个刻度的误差是这个刻度的误差是27.3%27.3%27.3%27.3%比例带比例带比例带比例带 P P标标标标（）（）（）（）5050100100200200输入输入输入输入 I I入入入入（mAmA） 4. 1mA 4. 1mA 4. 2mA 4. 2mA 2.9 2.9 mAmA输出输出输出输出 I I出出出出（mAmA） 实测比例带实测比例带实测比例带实测比例带 P P实实实实（）（）（）（） 51% 51% 105% 105% 145% 145%比例度误差比例度误差比例度误差比例度误差 P P（）（）（）（） 2% 2% 5% 5% -27.3% -27.3%校验结论：校验结论：校验结论：校验结论：由上述校验数据可知，比例带在由上述校验数据可知，比例带在由上述校验数据可知，比例带在由上述校验数据可知，比例带在200200 这一点的误这一点的误这一点的误这一点的误差差差差27.3%27.3%已超出允许误差已超出允许误差已超出允许误差已超出允许误差2525 ，所以被校表的比，所以被校表的比，所以被校表的比，所以被校表的比例带不合格。例带不合格。例带不合格。例带不合格。8 8 mAmA4 4 mAmA2 2 mAmA允许误差允许误差允许误差允许误差2525 答：（答：（答：（答：（1 1 1 1）比例带的误差不在）比例带的误差不在）比例带的误差不在）比例带的误差不在允许的范围内。允许的范围内。允许的范围内。允许的范围内。（2 2 2 2）积分时间积分时间积分时间积分时间的误差不在的误差不在的误差不在的误差不在允许的范围内。允许的范围内。允许的范围内。允许的范围内。因为由表因为由表因为由表因为由表2 2 2 2可知，可知，可知，可知，积分时间积分时间积分时间积分时间在在在在30303030秒这个刻度的误差是秒这个刻度的误差是秒这个刻度的误差是秒这个刻度的误差是8-8-6 64 4、在微分时间测试中，、在微分时间测试中，、在微分时间测试中，、在微分时间测试中，T Td d实实实实为输出从为输出从为输出从为输出从10mA10mA下降到下降到下降到下降到5mA 5mA 时的时间是怎时的时间是怎时的时间是怎时的时间是怎样计算出来的？样计算出来的？样计算出来的？样计算出来的？ 3 3、误差产生的原因有哪些？、误差产生的原因有哪些？、误差产生的原因有哪些？、误差产生的原因有哪些？答：原因有：电源电压有波动不稳定。答：原因有：电源电压有波动不稳定。答：原因有：电源电压有波动不稳定。答：原因有：电源电压有波动不稳定。被校表的电子元器件老化。被校表的电子元器件老化。被校表的电子元器件老化。被校表的电子元器件老化。仪表自身确实有问题，需要修理调整。仪表自身确实有问题，需要修理调整。仪表自身确实有问题，需要修理调整。仪表自身确实有问题，需要修理调整。校验校验校验校验时数据未读准确，人为造成的不合格等。时数据未读准确，人为造成的不合格等。时数据未读准确，人为造成的不合格等。时数据未读准确，人为造成的不合格等。答：答：答：答：输出从输出从输出从输出从10mA10mA下降到下降到下降到下降到5mA 5mA 时的时间时的时间时的时间时的时间T Td d实实实实是由秒表测出来是由秒表测出来是由秒表测出来是由秒表测出来T T，然后再带入然后再带入然后再带入然后再带入T Td d实实实实= =KKd d T T 中计算出来的。中计算出来的。中计算出来的。中计算出来的。