深圳市洛河科技有限公司双翌视觉自动对位系统双翌视觉自动对位系统www.luohetech.com李小兰李小兰 Lily.leeLily.leeLily.leeluohetech.comLily.leeluohetech.comLH2024/7/28深圳市洛河科技有限公司2/24提纲提纲o为什么需要自动对位系统为什么需要自动对位系统n传统人工对位系统的局限n自动对位系统带来的价值o双翌自动对位系统介绍双翌自动对位系统介绍o应用案例应用案例o为什么选择我们为什么选择我们2024/7/28深圳市洛河科技有限公司3/24传统人工对位系统的局限传统人工对位系统的局限传统人工对位系统的局限传统人工对位系统的局限：u 位置精度:因人而异的偏差，无法保证质量u 要十分熟练至把握窍门需要一定时间，效率低下，生产无法扩大u 当今设备的发展对于精度、速度的要求逐年提高，而靠眼睛观察已无法满足高速、高精度、微距、环境的客观要求2 2部摄像头部摄像头2 2台显示器台显示器CAMERA ACAMERA B边观察2个显示器，一边操作手柄移动对位平台。使对象物达到目标位置2024/7/28深圳市洛河科技有限公司4/24自动对位系统构成自动对位系统构成实现平台控制完全自动化实现平台控制完全自动化軸軸軸軸軸軸脉冲控制脉冲控制串行串行数据数据自动对位控制自动对位控制1 1、用、用图像处理图像处理装置、对位软装置、对位软件替代人件替代人眼睛眼睛和大脑和大脑2 2、用、用运动控制运动控制平台平台替代替代替代替代手工操作平台手工操作平台自动自动手手动动2024/7/28深圳市洛河科技有限公司5/24提纲提纲o为什么需要自动对位系统为什么需要自动对位系统o双翌自动对位系统介绍双翌自动对位系统介绍n系统组成n特点o应用案例应用案例o为什么选择我们为什么选择我们2024/7/28深圳市洛河科技有限公司6/24双翌自动对位系统：构成双翌自动对位系统：构成o双翌自动对位系统针对高精度对位需求而研发的视觉产品双翌自动对位系统针对高精度对位需求而研发的视觉产品o先进的机器视觉技术与运动控制相结合，无需提供精密的辅助工具，就能完先进的机器视觉技术与运动控制相结合，无需提供精密的辅助工具，就能完成精确的系统自标定，实现精准的对位应用成精确的系统自标定，实现精准的对位应用o简单易学的操作理念，强大的算法功能，助你快速实现高效的生产简单易学的操作理念，强大的算法功能，助你快速实现高效的生产2024/7/28深圳市洛河科技有限公司7/24对位前对位前 对位后对位后视觉自动对位系统简介：视觉自动对位系统简介： 通过CCD将图像采集到计算机上再通过图像对位处理软件算出偏移位置和角度将相应的数据传送给外部运动控制器,进行位置纠正.双翌自动对位系统：工作原理双翌自动对位系统：工作原理2024/7/28深圳市洛河科技有限公司8/24视觉自动对位流程: 运动平台已经能正常运行运动平台已经能正常运行,CCD,CCD安装并正常成像安装并正常成像根本平台类型根本平台类型(XY,UVW(XY,UVW),),设置平台参数设置平台参数, ,做模板等做模板等自学习自学习(Calibration),(Calibration),算出平台与算出平台与CCDCCD之间的关系之间的关系. .采集目标物图像采集目标物图像分析目标物分析目标物对位对位, ,自动算出偏移距离和角度自动算出偏移距离和角度( (脉冲数脉冲数) )根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动判断是判断是否对准否对准是对位完成对位完成否双翌自动对位系统：工作流程双翌自动对位系统：工作流程是是否否2024/7/28深圳市洛河科技有限公司9/24特点：相机安装灵活，适应复杂安装环境特点：相机安装灵活，适应复杂安装环境比較小比較大視野不一様支持相机不同视野支持相机不同视野& &工作距离工作距离 支持相机存在倾斜角度支持相机存在倾斜角度支持相机有自身旋转角度支持相机有自身旋转角度 支持相机安装方向可不一样支持相机安装方向可不一样 2024/7/28深圳市洛河科技有限公司10/24特点：对位精度高、速度快特点：对位精度高、速度快o双翌对位系统，对位精度、速度与业界最佳同步，在使用方便性上更胜一筹双翌对位系统，对位精度、速度与业界最佳同步，在使用方便性上更胜一筹项目项目双翌双翌业界业界对位对位精度精度+/- 5um，亚像素级好：+/- 5um差：采用逐次逼近对位对位速度速度1s好：10年工控行业经验，精通工控行业发展趋势、应用、需求和解决方案团队合影研发：和中科院联合开发视觉对研发：和中科院联合开发视觉对位系统关键算法位系统关键算法合作伙伴合作伙伴2024/7/28深圳市洛河科技有限公司22/24路标、规划路标、规划起航商用起跑11年：基于IPC自动对位系统大量商用算法完善10年：自动对位系统算法研究、突破12年：将双翌自动对位系统应用于多个行业13年：计划推出基于嵌入式的自动对位系统视觉测量视觉检测2024/7/28深圳市洛河科技有限公司23/24联系我们联系我们产品经理：产品经理： 罗祥祝罗祥祝 Robin.luoRobin.luo手手 机：机：1382226720313822267203邮邮 箱：箱：isaluo163.comisaluo163.com业务经理：业务经理： 李小兰李小兰 Lily.leeLily.lee手手 机：机：13823795063/1892384626213823795063/18923846262邮邮 箱：箱：lily.leeluohetech.comlily.leeluohetech.com公司名称：深圳市洛河科技有限公司公司名称：深圳市洛河科技有限公司 电电 话：话：0755-862259760755-86225976传真：传真：0755-86229813 0755-86229813 地地 址：深圳市南山区南油百富大厦址：深圳市南山区南油百富大厦B B座座10011001网网 址：址：www.luohetech.com www.luohetech.com 2024/7/28深圳市洛河科技有限公司24/24谢谢 谢！谢！