东风天龙电气系统培训东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线欧三仪表和总线技术技术1东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术ContentsVECU、EECU、ABSECU、ECASECU总线技术总线技术欧三仪表常见故障和解决方法欧三仪表常见故障和解决方法欧三仪表功能定义和电气定义欧三仪表功能定义和电气定义欧三仪表概述欧三仪表概述2东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术天龙欧三组合仪表概述天龙欧三组合仪表概述天龙欧三组合仪表是一款采用整体线路板，单片机编程控制，天龙欧三组合仪表是一款采用整体线路板，单片机编程控制，步进电机驱动指针指示，笔段或点阵液晶屏显示里程、时间、步进电机驱动指针指示，笔段或点阵液晶屏显示里程、时间、车身和发动机信息，发光二极管照明、背光和声音报警的新型车身和发动机信息，发光二极管照明、背光和声音报警的新型仪表。欧仪表。欧3 组合仪表还采用了控制现场总线组合仪表还采用了控制现场总线CAN（Control area network）和）和485 总线串行通信技术，驱动发动机转速表、总线串行通信技术，驱动发动机转速表、水温表和部分报警灯，显示发动机和车身控制系统实时工况和水温表和部分报警灯，显示发动机和车身控制系统实时工况和故障信息等。故障信息等。在结构件方面，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整在结构件方面，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整体卡扣式安装，激光永久性标识。体卡扣式安装，激光永久性标识。3东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术图1 雷诺欧2 组合仪表图2 雷诺欧3 组合仪表4东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术天龙组合仪表的控制板，硬件由微控制器模块、天龙组合仪表的控制板，硬件由微控制器模块、电源及掉电监测模块、信号采集模块、液晶驱动电源及掉电监测模块、信号采集模块、液晶驱动及显示模块、电机驱动模块、仪表照明模块、报及显示模块、电机驱动模块、仪表照明模块、报警灯及声音报警驱动模块等组成，欧警灯及声音报警驱动模块等组成，欧3 仪表还有仪表还有时钟驱动及显示模块、时钟驱动及显示模块、CAN 和和485 驱动模块等。驱动模块等。5东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术6东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术D310 组合仪表原理组合仪表原理 微控制器模块：仪表的微控制器模块：仪表的“ “心脏心脏” ”和和“ “大脑大脑” ”。其作用就是对仪表。其作用就是对仪表采集的信号进行运处理，并通过总线与整车车身控制单元和发动机采集的信号进行运处理，并通过总线与整车车身控制单元和发动机通信，输出各种控制指令和驱动信号，指挥各外围功能模块工作，通信，输出各种控制指令和驱动信号，指挥各外围功能模块工作，指挥存储器保存有关数据。指挥存储器保存有关数据。 电源及掉电监测模块：提供组合仪表的工作电源和逻辑电平，并电源及掉电监测模块：提供组合仪表的工作电源和逻辑电平，并监测电源的工况。监测电源的工况。 信号采集模块：采集并处理驱动各仪表和报警提示的信号源。如信号采集模块：采集并处理驱动各仪表和报警提示的信号源。如车速、转速、气压、水温，包括车速、转速、气压、水温，包括CAN、485和报警信号等。和报警信号等。 液晶驱动及显示模块：驱动液晶显示里程，欧液晶驱动及显示模块：驱动液晶显示里程，欧3 组合仪表还显示组合仪表还显示油位、油压、时间、车身和指示。液晶的背光照明，亮度可调。外油位、油压、时间、车身和指示。液晶的背光照明，亮度可调。外部或内部报警信号送入，驱动相应报警发光二极管亮及及显示模块部或内部报警信号送入，驱动相应报警发光二极管亮及及显示模块7东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术D310 组合仪表原理组合仪表原理v 电机驱动模块：驱动电机正常工作电机驱动模块：驱动电机正常工作v 仪表照明模块：提供仪表的刻度盘、指针液晶仪表工作仪表照明模块：提供仪表的刻度盘、指针液晶仪表工作电源是相对独立的。电源是相对独立的。v 报警灯及声音报警驱动模块蜂鸣器响。报警灯及声音报警驱动模块蜂鸣器响。v 时钟驱动时钟驱动v CAN 和和485 驱动模块：通过驱动模块：通过CAN、485 收发器与整收发器与整3 仪表的转速表、水温表，液晶屏显示油位、油压、档位、仪表的转速表、水温表，液晶屏显示油位、油压、档位、油耗、故障信息等，控制水位过低、水温过高、油压低、油耗、故障信息等，控制水位过低、水温过高、油压低、PTO 等报警发光二极管亮。等报警发光二极管亮。v仪表的单片机软件和仪表的单片机软件和PC 机参数通过串口与机参数通过串口与MCU 通信。通信。8东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术D310 组合仪表整体功能组合仪表整体功能1、指针指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、前后、指针指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、前后桥气压表组成，采用步进电机驱动；桥气压表组成，采用步进电机驱动；2、采用基、采用基 于于CAN2.0 标准的汽车总线通信技术，与汽车的标准的汽车总线通信技术，与汽车的VECU（车身电控单元）和（车身电控单元）和EECU（发动机电控单元）进行数据（发动机电控单元）进行数据通信，共享整车的信息资源（包括传感器、汽车运行数据等），通信，共享整车的信息资源（包括传感器、汽车运行数据等），转速表、水温表由转速表、水温表由CAN 信号驱动。信号驱动。3、点阵式液晶屏显示机油液位、机油压力、油耗、点阵式液晶屏显示机油液位、机油压力、油耗、VECU及及EECU正常信息和故障信息等。正常信息和故障信息等。4、仪表照明和报警图案背光全部由、仪表照明和报警图案背光全部由LED（发光二极（发光二极 管）显示。管）显示。仪表照明亮度可调，部分报警灯由仪表照明亮度可调，部分报警灯由CAN 或或485 驱动。驱动。5、具有电压检测和数据保存、具有电压检测和数据保存 功能，包括掉电数据保护。掉电时，功能，包括掉电数据保护。掉电时，指针可以回零。指针可以回零。6、6 块表头超限、水位过低时，蜂鸣器具有报警功能。块表头超限、水位过低时，蜂鸣器具有报警功能。9东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术欧欧3仪表为总线仪表，应用了仪表为总线仪表，应用了CAN总线和总线和J1587总线。总线。以下信息通过以下信息通过CAN总线得到：总线得到：发动机转速、水温信号、机油压力、机油液位、发动机电控发动机转速、水温信号、机油压力、机油液位、发动机电控系统故障信息、排气制动指示灯、巡航指示灯、停机报警灯、系统故障信息、排气制动指示灯、巡航指示灯、停机报警灯、维护报警灯、发动机制动指示灯。维护报警灯、发动机制动指示灯。仪表信息从仪表信息从J1587总线得到：总线得到：水温过高报警灯、水位过低报警灯、机油压力过低报警灯、水温过高报警灯、水位过低报警灯、机油压力过低报警灯、PTO工作指示灯。工作指示灯。仪表通过仪表通过CAN总线向总线向VECU发送以下信息：发送以下信息：车速、变速箱输出轴转速、里程小计、里程总计、时间信息。车速、变速箱输出轴转速、里程小计、里程总计、时间信息。仪表总线的功能分类仪表总线的功能分类10东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术仪表接口定义和线路连接11东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术雷诺欧雷诺欧3仪表定义仪表定义1、额定工作电压+24V DC，工作温度-30+70；12东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术雷诺欧雷诺欧3仪表定义仪表定义13东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术图图3 雷诺欧雷诺欧3仪表定义仪表定义14东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术2、行车时，当气压低于、行车时，当气压低于59025kPa，报警蜂鸣器，报警蜂鸣器 响，同时指响，同时指示灯亮。停车时，当气压低于示灯亮。停车时，当气压低于590 25kPa，若驻车制动开关闭合，若驻车制动开关闭合， 指示灯亮指示灯亮 ， 则蜂鸣器解除报警，则蜂鸣器解除报警， 指示灯仍亮。指示灯仍亮。注：校表时，若有车速输入，即使驻车制动开关闭合，注：校表时，若有车速输入，即使驻车制动开关闭合， 指示灯指示灯亮，蜂鸣器仍报警。亮，蜂鸣器仍报警。 3 、欧、欧3 中转速表、水温表为中转速表、水温表为CAN 信号驱动，由信号驱动，由EECU 提供，仪提供，仪表读取表读取CAN 数据，计算后驱动指针。其它表为模拟信号。数据，计算后驱动指针。其它表为模拟信号。4、车速表参数由外壳背面上的激光永久性标识予以注明。、车速表参数由外壳背面上的激光永久性标识予以注明。示例：示例：1:625/6表示：整车速比表示：整车速比1:625，车速传感器每转输入，车速传感器每转输入6 个脉冲。个脉冲。15东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术后桥气压传感器后桥气压传感器前桥气压传感器前桥气压传感器 压力信号来自于安装在前围上的压力传感器，取消了传统的气压表压力信号来自于安装在前围上的压力传感器，取消了传统的气压表气管以及储气筒上的气压报警传感器，报警值由仪表根据得到的压力信号气管以及储气筒上的气压报警传感器，报警值由仪表根据得到的压力信号进行判断，控制气压报警指示灯的亮灭。前桥气压表显示前桥储气筒的压进行判断，控制气压报警指示灯的亮灭。前桥气压表显示前桥储气筒的压力，后桥气压表检测中、后桥储气筒的压力。力，后桥气压表检测中、后桥储气筒的压力。压力表及压力传感器压力表及压力传感器16东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术液晶屏调整旋钮液晶屏调整旋钮右旋钮用于仪表背光亮度调整右旋钮用于仪表背光亮度调整 左旋：仪表背光亮度增加 右旋：仪表背光亮度减小左旋钮用于屏幕切换和时钟调整及里程小计清零左旋钮用于屏幕切换和时钟调整及里程小计清零17东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术3档30升/百公里%050100182432V88888km888888km车辆行驶时，液晶屏显示车辆行驶时，液晶屏显示档位显示：显示当前的变速箱档位（只显示档位显示：显示当前的变速箱档位（只显示3档以上）。档以上）。注：当离合器踩下或在空档位置时，没有档位显示。注：当离合器踩下或在空档位置时，没有档位显示。百公里油耗显示：显示实时的百公里油耗，大概百公里油耗显示：显示实时的百公里油耗，大概2s刷新一刷新一次。次。注：同样当有故障时，故障会自动跳到第一屏显示。注：同样当有故障时，故障会自动跳到第一屏显示。18东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术蜂鸣器报警蜂鸣器报警 蜂鸣器报警包括：水温过高报警、水位过低报警、气蜂鸣器报警包括：水温过高报警、水位过低报警、气压过低报警，三种报警都有相应的报警指示灯亮。压过低报警，三种报警都有相应的报警指示灯亮。19东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术PTOPTO指示灯（黄色）指示灯（黄色）发动机动力输出时，指示灯亮发动机动力输出时，指示灯亮机油压力过低指示灯（红色）机油压力过低指示灯（红色）表示发动机机油压力过低表示发动机机油压力过低水温过高指示灯（红色）水温过高指示灯（红色）表示发动机冷却液温度过高表示发动机冷却液温度过高驻车制动指示灯（红色）驻车制动指示灯（红色）当驻车制动开关闭合时，该指示灯亮当驻车制动开关闭合时，该指示灯亮安全带指示灯安全带指示灯( (红色红色) )驾驶员未系安全带时驾驶员未系安全带时, ,该指示灯亮该指示灯亮, ,提示驾驶人员系安全带提示驾驶人员系安全带指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明20东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明空滤阻塞指示灯空滤阻塞指示灯( (红色红色) )当发动机空气滤清器阻塞时当发动机空气滤清器阻塞时, ,该指示灯亮该指示灯亮低档指示灯低档指示灯( (绿色绿色) )当变速箱处于低半档区时当变速箱处于低半档区时, ,该指示灯亮该指示灯亮主车主车ABSABS指示灯指示灯( (黄色黄色) )当牵引车当牵引车ABSABS系统出现故障时系统出现故障时, ,该指示灯亮该指示灯亮挂车挂车ABSABS指示灯指示灯( (黄色黄色) )当挂车当挂车ABSABS出现故障时出现故障时, ,该指示灯亮该指示灯亮21东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术排气制动指示灯（黄色）排气制动指示灯（黄色）欧欧2 2发动机：排气制动开关接通时，指示灯亮；发动机：排气制动开关接通时，指示灯亮；欧欧3 3发动机：排气制动功能激活时，指示灯亮。发动机：排气制动功能激活时，指示灯亮。ECASECAS警告灯警告灯( (黄色黄色) )当气囊气压小于当气囊气压小于6.5bar6.5bar时时, ,指示灯闪烁指示灯闪烁; ;当气囊不再正常高度时当气囊不再正常高度时, ,指示灯常亮。指示灯常亮。ECASECAS失效灯（红灯）失效灯（红灯）不严重故障，指示灯常亮；严重故障，指示灯闪烁。不严重故障，指示灯常亮；严重故障，指示灯闪烁。ASRASR指示灯（黄色）指示灯（黄色）ASRASR系统由故障时，该指示灯亮。系统由故障时，该指示灯亮。指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明22东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明进气预热指示灯（黄色）进气预热指示灯（黄色）进气预热开关接通时，指示灯亮。进气预热开关接通时，指示灯亮。燃油预热指示灯（黄色）燃油预热指示灯（黄色）燃油预热塞通电工作时，指示灯亮。燃油预热塞通电工作时，指示灯亮。空气干燥器指示灯（绿色）空气干燥器指示灯（绿色）当空气干燥器加热开关接通时，指示灯亮。当空气干燥器加热开关接通时，指示灯亮。巡航指示灯（绿色）巡航指示灯（绿色）巡航功能激活时，该指示灯亮。巡航功能激活时，该指示灯亮。23东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术停机报警指示灯（红色）停机报警指示灯（红色）该指示灯亮，表示有重大故障，发动机必须停机该指示灯亮，表示有重大故障，发动机必须停机。维护报警指示灯（黄色）维护报警指示灯（黄色）该指示灯亮，表示有小故障，提示驾驶员进行维修检查。该指示灯亮，表示有小故障，提示驾驶员进行维修检查。发动机制动指示灯（黄色）发动机制动指示灯（黄色）指示灯亮表示发动机压缩制动功能激活指示灯亮表示发动机压缩制动功能激活主车左转向指示灯（绿色）主车左转向指示灯（绿色）正正常常闪闪烁烁表表示示所所有有左左侧侧转转向向灯灯正正常常工工作作；快快闪闪表表示示至至少少一一个个左左侧侧转向灯有故障。转向灯有故障。指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明24东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术电瓶不充电指示灯（红色）电瓶不充电指示灯（红色）发电机不发电时，指示灯亮。发电机不发电时，指示灯亮。挂车左转向指示灯（绿色）挂车左转向指示灯（绿色）正正常常闪闪烁烁表表示示所所有有左左侧侧转转向向灯灯正正常常工工作作；快快闪闪表表示示至至少少有有一一个个左左侧侧转向灯有故障；不亮表示没有挂车。转向灯有故障；不亮表示没有挂车。主车右转向指示灯（绿色）主车右转向指示灯（绿色）正正常常闪闪烁烁表表示示所所有有右右侧侧转转向向灯灯正正常常工工作作；快快闪闪表表示示至至少少一一个个右右侧侧转向灯有故障。转向灯有故障。指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明25东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术挂车右转向指示灯（绿色）挂车右转向指示灯（绿色）正正常常闪闪烁烁表表示示所所有有右右侧侧转转向向灯灯正正常常工工作作；快快闪闪表表示示至至少少有有一一个个右右侧侧转向灯有故障；不亮表示没有挂车。转向灯有故障；不亮表示没有挂车。水位过低指示灯（红色）水位过低指示灯（红色）发动机副水箱水位低时，指示灯亮。发动机副水箱水位低时，指示灯亮。缓速器指示灯（黄色）缓速器指示灯（黄色）当缓速器工作时，指示灯亮。当缓速器工作时，指示灯亮。高档指示灯高档指示灯( (绿色绿色) )当变速箱处于高半档区时当变速箱处于高半档区时, ,该指示灯亮该指示灯亮指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明26东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术远光指示灯（蓝色）远光指示灯（蓝色）当远光灯通电时，该指示灯亮。当远光灯通电时，该指示灯亮。近光指示灯（绿色）近光指示灯（绿色）当近光灯通电时，该指示灯亮当近光灯通电时，该指示灯亮前雾灯指示灯（绿色）前雾灯指示灯（绿色）前雾灯开关接通时，指示灯亮前雾灯开关接通时，指示灯亮。后雾灯指示灯（黄色）后雾灯指示灯（黄色）当前雾灯开关和后雾灯开关都接通时，指示灯亮当前雾灯开关和后雾灯开关都接通时，指示灯亮指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明27东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术灯丝检测指示灯（红色）灯丝检测指示灯（红色）当后雾灯、后位灯、制动灯任一灯泡有故障时，指示灯亮当后雾灯、后位灯、制动灯任一灯泡有故障时，指示灯亮变速箱故障指示（黄色）变速箱故障指示（黄色）针对针对MPT20MPT20变速箱，当控制系统有故障时，指示灯亮。变速箱，当控制系统有故障时，指示灯亮。门开报警门开报警( (红色红色) )只要有任意个一车门开的时候只要有任意个一车门开的时候, ,指示灯亮。指示灯亮。浮动桥指示（黄色）浮动桥指示（黄色）当浮动桥开关接通时，指示灯亮。当浮动桥开关接通时，指示灯亮。指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明28东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术制动蹄片磨损指示（红色）制动蹄片磨损指示（红色）当制动蹄片产生磨损时，指示灯亮。当制动蹄片产生磨损时，指示灯亮。轴间差速锁指示灯轴间差速锁指示灯( (黄色黄色) )轴间差速锁起作用时轴间差速锁起作用时, ,指示灯亮。指示灯亮。 轮间差速锁指示灯（黄色）轮间差速锁指示灯（黄色）当轮间差速锁起作用时，指示灯亮。当轮间差速锁起作用时，指示灯亮。取力指示（黄色）取力指示（黄色）当变速箱上的取力电磁阀工作时，该指示灯亮。当变速箱上的取力电磁阀工作时，该指示灯亮。指示灯和报警灯符号说明指示灯和报警灯符号说明29东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术液晶屏说明液晶屏说明(欧欧3)：1、调节钮功能：、调节钮功能：图图5 调节钮功能调节钮功能调节钮调节钮L 功能：功能： 小计里程清零；小计里程清零； 切换里程信息与日期、时间信息；切换里程信息与日期、时间信息； 调调整日期、时间；整日期、时间； 液晶屏翻屏、翻页。液晶屏翻屏、翻页。调节钮调节钮R 功能：功能： 切换欧切换欧3 仪表预留功能，如大气压、环境温度、轮胎压力、仪表预留功能，如大气压、环境温度、轮胎压力、燃油消耗率等；燃油消耗率等；注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为其中的某一项。注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为其中的某一项。 仪表照明亮度调节。仪表照明亮度调节。30东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术2、仪表上电后（点火锁、仪表上电后（点火锁ON档），若仪表与档），若仪表与EECU、VECU 的的CAN、J1587 通信不持续时，液晶屏会自动依次按图通信不持续时，液晶屏会自动依次按图6 顺序扫描翻屏，并停留在第顺序扫描翻屏，并停留在第页面，页面，按一下调节钮按一下调节钮L，切换到第，切换到第页面（液晶屏主页面）。页面（液晶屏主页面）。出现向下出现向下三角箭头，三角箭头，表明可以表明可以向下翻页向下翻页出现上、出现上、下三角箭下三角箭头，表明头，表明可以上下可以上下翻页翻页出现向出现向上三角上三角箭头，箭头，表明可表明可以向上以向上翻页翻页图图6 上电后液晶翻屏顺序上电后液晶翻屏顺序31东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术3、里程小计清零设置：、里程小计清零设置：如图如图5，液晶屏在主页面状态下，按住调节钮，液晶屏在主页面状态下，按住调节钮L不放不放23s，里，里程小计（程小计（trip）清零。里程累计（）清零。里程累计（ODO）在任何情况下，用户）在任何情况下，用户不能清零。不能清零。4、切换里程信息与日期、时间信息：、切换里程信息与日期、时间信息：液晶屏在主页面状态下，按一下调节钮液晶屏在主页面状态下，按一下调节钮L，里程信息会切换为，里程信息会切换为日期、时间信息，如图日期、时间信息，如图7：图图7 显示日期、时间显示日期、时间32东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术五、使用说明五、使用说明在图在图7 状态下，按住调节钮状态下，按住调节钮L 不放不放45s，分钟信息会闪烁。按一下调节钮，分钟信息会闪烁。按一下调节钮L，分钟信息停止闪烁，切换至小时信息闪烁；再按一下调节钮，分钟信息停止闪烁，切换至小时信息闪烁；再按一下调节钮L，小时信息停，小时信息停止闪烁，切换至月信息停止闪烁；再按一下调节钮止闪烁，切换至月信息停止闪烁；再按一下调节钮L，月信息停止闪烁，切换，月信息停止闪烁，切换至日信息闪烁；再按一下调节钮至日信息闪烁；再按一下调节钮L，日息停止闪烁，切换至年信息闪烁；按住，日息停止闪烁，切换至年信息闪烁；按住调节钮调节钮L 不放不放45s，或不按任何调节钮，所有日期、时间信息停止闪烁。此，或不按任何调节钮，所有日期、时间信息停止闪烁。此时，若再按一下调节钮时，若再按一下调节钮L，液晶屏会回至上次翻屏到主页面之前的那个页面。，液晶屏会回至上次翻屏到主页面之前的那个页面。在上述闪烁状态下，调节钮在上述闪烁状态下，调节钮L 左旋，数字递增，右旋，数字递减。左旋，数字递增，右旋，数字递减。注：要使时间、日期始终计时，必须将电瓶电始终接入仪表，总电源开关不注：要使时间、日期始终计时，必须将电瓶电始终接入仪表，总电源开关不得关闭。否则，需要重新设置、调整。得关闭。否则，需要重新设置、调整。5、调整日期、时间：、调整日期、时间：33东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术6、液晶屏翻屏、翻页：、液晶屏翻屏、翻页： 翻屏：是指将液晶屏切换至显示不同类型的页面。如：从故障信息页面翻屏：是指将液晶屏切换至显示不同类型的页面。如：从故障信息页面翻至主页面，或反之。翻至主页面，或反之。如：液晶屏显示图如：液晶屏显示图6 第第页面时，按一下调节钮页面时，按一下调节钮L，液晶屏翻至主页面，再，液晶屏翻至主页面，再按一下调节钮按一下调节钮L，又回至图，又回至图6 第第页面，即回至上次翻屏到主页面之前的那页面，即回至上次翻屏到主页面之前的那个页面，而不翻至图个页面，而不翻至图6 中的第中的第页面或其他页面。页面或其他页面。 翻页：是指液晶屏在显示翻页：是指液晶屏在显示EECU、VECU 故障信息时，按照三角箭头方故障信息时，按照三角箭头方向，旋转调节钮向，旋转调节钮L 进行页面切换。进行页面切换。如：液晶屏显示图如：液晶屏显示图6 第第页面时，调节钮页面时，调节钮L 左旋，翻页至第左旋，翻页至第页面，右旋，页面，右旋，翻页至第翻页至第页面。页面。34东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术7、切换欧、切换欧3 仪表预留功能：仪表预留功能：按一下调节钮按一下调节钮R，液晶屏翻至欧，液晶屏翻至欧3 仪表的预留功能页面，如图仪表的预留功能页面，如图8，显示轮胎压力。注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为，显示轮胎压力。注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为某一项。某一项。图图8 雷诺欧雷诺欧3 功能定义功能定义35东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术8、仪表照明亮度调节：、仪表照明亮度调节：仪表上电后，液晶屏就有背光照明，调节钮仪表上电后，液晶屏就有背光照明，调节钮R 左旋，背光亮度递减，左旋，背光亮度递减，右旋，背光亮度递增。如图右旋，背光亮度递增。如图9：图图9 液晶屏背光调节液晶屏背光调节36东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术9、液晶屏在主页面时，当点火锁处在、液晶屏在主页面时，当点火锁处在ON 档，机油液位、压力表档，机油液位、压力表区域显示为机油液位，即区域显示为机油液位，即？%，当点火锁处在，当点火锁处在START 档，发动档，发动机有转速时，显示机油压力，即机有转速时，显示机油压力，即？ 100kPa。10、当离合器踩下或变速杆挂在空档，液晶屏档位清除，档位不、当离合器踩下或变速杆挂在空档，液晶屏档位清除，档位不显示。若整车离合器开关、空档开关失效或装配不当，导致其常显示。若整车离合器开关、空档开关失效或装配不当，导致其常接地，液晶屏档位不显示。接地，液晶屏档位不显示。11、上电时（点火锁、上电时（点火锁ON 档或档或START 档），仪表指针先会回零再档），仪表指针先会回零再上升，行至应到位置。断电（点火锁上升，行至应到位置。断电（点火锁OFF 档）时，指针回零。档）时，指针回零。注：要让指针断电回零，注：要让指针断电回零，C13 必须接入蓄电池正极。必须接入蓄电池正极。37东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术仪表信号类型：仪表信号类型：1、车速为脉冲频率信号，车速与频率成正比，低电平必须、车速为脉冲频率信号，车速与频率成正比，低电平必须0.6V，高电平必须，高电平必须3.8V。2、油量为电阻信号（、油量为电阻信号（10180.），油量与电阻大小成正比。），油量与电阻大小成正比。电阻信号的另一端必须可靠接地，电阻信号电阻信号的另一端必须可靠接地，电阻信号200时，受单时，受单片机软件控制，指针回零，而不是升天。片机软件控制，指针回零，而不是升天。3、气压表为线性电压信号（、气压表为线性电压信号（0. 54.5V），气压与电压大小），气压与电压大小成正比。信号地均不得抬高。成正比。信号地均不得抬高。4、水温、转速信号为、水温、转速信号为CAN 信号。信号。五、使用说明五、使用说明38东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术指示类：指示类：1、上电或启动后，所有仪表指针都不工作，仪表的液晶、上电或启动后，所有仪表指针都不工作，仪表的液晶没有显示：没有显示： 检查仪表的电源接线是否正常。检查仪表的电源接线是否正常。将钥匙打到将钥匙打到ON 档，测量接插件的档，测量接插件的A 17 与与A18，A15，A33 之间是否在之间是否在1832V 的电压。的电压。如果为如果为0，请检查相应的线束是否有问题；，请检查相应的线束是否有问题；如果都正常，将钥匙打到如果都正常，将钥匙打到start 档，发动发动机，踩油门档，发动发动机，踩油门让发电机发电，再次测量电压。如果电压在让发电机发电，再次测量电压。如果电压在28V 以上，以上，检查电压调节器的工作是否正常，在电压调节器失效时，检查电压调节器的工作是否正常，在电压调节器失效时，仪表因长期过压会永久损坏。如下图：仪表因长期过压会永久损坏。如下图：故障模式及分析故障模式及分析39东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术如果仪表供电正常，但是仪表不工作，则可以初步判断仪表如果仪表供电正常，但是仪表不工作，则可以初步判断仪表故障故障40东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术2、车速里程表不工作：、车速里程表不工作： 车速和里程都不工作：车速和里程都不工作： 给表通电，检查给表通电，检查A17 和和A35 之间的电压，正常情况下电压应该在之间的电压，正常情况下电压应该在11.4V 左右，如果左右，如果电压小于该值，将电压小于该值，将A35 与整车线束断开，测量仪表上与整车线束断开，测量仪表上A35 的电压，如果电压还是小于的电压，如果电压还是小于11.4V，则说明仪表内部损坏，通常在此时气压表也不工作；，则说明仪表内部损坏，通常在此时气压表也不工作； 如果电压大于如果电压大于12V，说明外部电压串到该线上来。车速传感器长时间在高于额定电，说明外部电压串到该线上来。车速传感器长时间在高于额定电压下工作会提前失效，此时需要检查车速传感器是否损坏；压下工作会提前失效，此时需要检查车速传感器是否损坏；若若A17 和和A35 之间的电压正常，对于霍尔车速传感器，用手快速转动转轴，对于感之间的电压正常，对于霍尔车速传感器，用手快速转动转轴，对于感应式传感器，将传感器对准一个铁磁体边缘，来回快速划过，看仪表是否走动。应式传感器，将传感器对准一个铁磁体边缘，来回快速划过，看仪表是否走动。或者让车子跑起来，测量或者让车子跑起来，测量A13 和和A14 之间的信号看是否有频率在之间的信号看是否有频率在500Hz 以下的方波，以下的方波，或用万用表直接测频率，看是否有频率输出，如果有，说明仪表内部故障，如果没有则或用万用表直接测频率，看是否有频率输出，如果有，说明仪表内部故障，如果没有则说明信号没有进仪表，请检查传感器和线束。说明信号没有进仪表，请检查传感器和线束。 车速不工作，里程有记录的情况：车速不工作，里程有记录的情况：仪表内故障。如指针卡、松，电机卡、坏，或其它问题。仪表内故障。如指针卡、松，电机卡、坏，或其它问题。41东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术3、转速表不工作；、转速表不工作；欧欧3 仪表如果在转速表不工作时，水温表也不工作，其信息显示屏上会显仪表如果在转速表不工作时，水温表也不工作，其信息显示屏上会显示仪表如示仪表如EECU 通信故障，此时请检查车上的通信故障，此时请检查车上的CAN 线是否有问题；线是否有问题；欧欧3 仪表如果在转速表不工作时，水温表工作正常，则仪表可能存在内部仪表如果在转速表不工作时，水温表工作正常，则仪表可能存在内部故障，可以更换一块好仪表进行测试，如果还是不工作则说明发动机出现故故障，可以更换一块好仪表进行测试，如果还是不工作则说明发动机出现故障；障；欧欧2 仪表在发动机工作的情况下，测量仪表在发动机工作的情况下，测量A31 与与A20 之间是否有频率之间是否有频率10K 以以下正负交替的正弦波，如果没有请检查仪表和传感器的接线是否良好，否则下正负交替的正弦波，如果没有请检查仪表和传感器的接线是否良好，否则可能是仪表内部故障；可能是仪表内部故障；42东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术4 、气压表不工作：、气压表不工作：两个气压表都不工作时，将仪表通电，检查两个气压表都不工作时，将仪表通电，检查A31 和和C27 之间是否有之间是否有50.5V 的电压，如的电压，如果异常，将仪表上果异常，将仪表上C27和整车的和整车的C27 线束断开，测量仪表上的线束断开，测量仪表上的C27，如果还是不对，则仪，如果还是不对，则仪表内部可能出现故障，如果正常请检查传感器和线束是否有问题；表内部可能出现故障，如果正常请检查传感器和线束是否有问题；如果只有一个气压表不工作，请将仪表上的如果只有一个气压表不工作，请将仪表上的A11 和和A12 和整车线束断开，将和整车线束断开，将A13 和和A11，A12 分别短接一下，看气压表是否工作，如果不工作，则仪表内部可能出现故障，如果分别短接一下，看气压表是否工作，如果不工作，则仪表内部可能出现故障，如果工作，请检查传感器和线束；工作，请检查传感器和线束；5、水温表不工作：、水温表不工作：欧欧3 仪表如果在水温表不工作时，转速表也不工作，其信息显示屏上会显示仪表如仪表如果在水温表不工作时，转速表也不工作，其信息显示屏上会显示仪表如EECU 通信故障，此时请检查车上的通信故障，此时请检查车上的CAN 线是否有问题；线是否有问题；欧欧3 仪表如果在不水温表工作时，转速表工作正常，则仪表可能存在内部故障，可仪表如果在不水温表工作时，转速表工作正常，则仪表可能存在内部故障，可以更换一块好仪表进行测试，如果还是不工作则说明发动机出现故障；以更换一块好仪表进行测试，如果还是不工作则说明发动机出现故障；欧欧2 仪表在发动机工作的情况下，测量仪表在发动机工作的情况下，测量A31 与与C4 之间电压在之间电压在04V 之间，如果不是，之间，如果不是，请检查仪表和传感器的接线是否良好，以及传感器是否损坏。比如，断开传感器，将请检查仪表和传感器的接线是否良好，以及传感器是否损坏。比如，断开传感器，将C4 接个几十欧姆的电阻，另一端搭铁，看仪表是否工作。接个几十欧姆的电阻，另一端搭铁，看仪表是否工作。43东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术6、油量表不工作：、油量表不工作：仪表通电，测量仪表通电，测量A31 与与A13 之间电压在之间电压在04V 之间，如果不是，请检查仪表和之间，如果不是，请检查仪表和传感器的接线是否良好，以及传感器是否损坏；比如，断开传感器，将传感器的接线是否良好，以及传感器是否损坏；比如，断开传感器，将A13 接接个个100 欧姆的电阻，另一端搭铁，看仪表是否工作。电阻欧姆的电阻，另一端搭铁，看仪表是否工作。电阻200 欧姆，仪表不欧姆，仪表不工作。工作。入仪表，接入定义是否正确，整车电源是否欠电；入仪表，接入定义是否正确，整车电源是否欠电； 检查各表头信号是否接入，传感器、检查各表头信号是否接入，传感器、CAN 是否给表头输入信号。是否给表头输入信号。各模拟信号的接地端必须可靠接地，不得抬高。信号幅值应达到仪表响应的门各模拟信号的接地端必须可靠接地，不得抬高。信号幅值应达到仪表响应的门槛。槛。 车速表和气压表是否有电源输出给对应传感器。车速表和气压表是否有电源输出给对应传感器。 检查指针是否松动或与刻度盘卡死。检查指针是否松动或与刻度盘卡死。 检查电机是否短路或断路，齿轮是否损坏：检查电机是否短路或断路，齿轮是否损坏：R12，R34=290左右。左右。 线路板出现故障，检查相应电路。如：排阻、排容是否开路、脱焊、贴错、线路板出现故障，检查相应电路。如：排阻、排容是否开路、脱焊、贴错、短路等情况短路等情况44东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术7、断电后，指针不回零：、断电后，指针不回零： 常电（电瓶电）欧常电（电瓶电）欧3 表表C13、欧、欧2 表表A33 是否接入。是否接入。 检查指针是否松动或与刻度盘卡死。检查指针是否松动或与刻度盘卡死。 检查电机是否短路或断路，齿轮是否损坏。检查电机是否短路或断路，齿轮是否损坏。 检查电源回路三极管工作是否正常，有无损坏。检查电源回路三极管工作是否正常，有无损坏。 线路板出现故障，检查相应电路。检查线路板出现故障，检查相应电路。检查2574 是否还有是否还有+5V 电输出，驱动电输出，驱动芯片有无输出信号。芯片有无输出信号。8、指针指示不准、跳抖：、指针指示不准、跳抖： 检查各表头信号接入是否可靠，信号是否正确，是否出现干扰或信号地被检查各表头信号接入是否可靠，信号是否正确，是否出现干扰或信号地被抬高情况是否匹配抬高情况是否匹配 。 检查指针是否松动或与刻度盘、支架磨擦，电机齿轮是否损坏。检查指针是否松动或与刻度盘、支架磨擦，电机齿轮是否损坏。 整车参数与表头写入参数整车参数与表头写入参数 仪表参数设置不适当，零位调整不当。仪表参数设置不适当，零位调整不当。 线路板出现故障，检查相应电路。电气连接有否问题。线路板出现故障，检查相应电路。电气连接有否问题。45东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术显示类：显示类：1、不显示：、不显示： 仪表电源是否真正接入。仪表电源是否真正接入。 引脚或排线虚焊或未形成电气接触。引脚或排线虚焊或未形成电气接触。 线路板出现故障，检查相应电路。线路板出现故障，检查相应电路。+5V 或相关芯片损坏，电路有问题。或相关芯片损坏，电路有问题。 检查液晶模块等脚信号是否正常。检查液晶模块等脚信号是否正常。 液晶本身故障。可换表或用万用表检查。液晶本身故障。可换表或用万用表检查。2、显示断码、乱码：、显示断码、乱码： 引脚、排线虚焊、短路、不清洁或接触不良，未形成电气接触。用酒精清引脚、排线虚焊、短路、不清洁或接触不良，未形成电气接触。用酒精清洁，杂质清理，重新焊接。洁，杂质清理，重新焊接。 线路板出现故障，检查相应电路。线路板出现故障，检查相应电路。+5V 或相关电路有问题。或相关电路有问题。46东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术47东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术3、显示模糊：、显示模糊： 引脚、排线虚焊、短路、不清洁或接触不良，未形成电气接触。引脚、排线虚焊、短路、不清洁或接触不良，未形成电气接触。 线路板出现故障，线路板出现故障，+5V 电未达到额定值，造成液晶得电不足。检查相应电路。电未达到额定值，造成液晶得电不足。检查相应电路。+5V或相关电路有问题。或相关电路有问题。4、不计数、未正确显示信息：、不计数、未正确显示信息： 检查各表头信号是否接入。或信号未达到显示该信息需要的值。检查各表头信号是否接入。或信号未达到显示该信息需要的值。 仪表参数设置不正确。仪表参数设置不正确。 线路板出现故障，检查相应电路。线路板出现故障，检查相应电路。5、档位不显示、显示不正确：、档位不显示、显示不正确： 仪表参数设置不正确。仪表参数设置不正确。 整车离合器开关失效或装配不当，导致常接地。整车离合器开关失效或装配不当，导致常接地。6、液晶屏显示通信故障：、液晶屏显示通信故障： 仪表参数设置不正确。仪表参数设置不正确。48东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术报警类：报警类：1、报警灯不亮：、报警灯不亮： 检查报警灯电源（报警信号）是否真正接入，是否接反。包括检查报警灯电源（报警信号）是否真正接入，是否接反。包括CAN 和和485 信信号。号。如检查如检查J1587 通信故障，将水位传感器拔下，看水位传感器是否亮，若亮，说明通信故障，将水位传感器拔下，看水位传感器是否亮，若亮，说明J1587通信无问题。若不亮，换表测试。通信无问题。若不亮，换表测试。 检查发光二极管是否被击穿或焊反。检查发光二极管是否被击穿或焊反。 检查该发光二极管回路是否有元器件焊反，三极管工作是否正常或被击穿，该检查该发光二极管回路是否有元器件焊反，三极管工作是否正常或被击穿，该发光二极管承载电压是否达到门槛值。发光二极管承载电压是否达到门槛值。 参数设置不对，如报警值。参数设置不对，如报警值。 车辆线束干扰，通过气压传感器的电源线传递到仪表上。直接拉线检查。车辆线束干扰，通过气压传感器的电源线传递到仪表上。直接拉线检查。 线路板其他故障。线路板其他故障。49东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术2、报警灯微亮：、报警灯微亮： 检查该发光二极管电气线束和管子本身承载的电压情况，确认是否有串电情况检查该发光二极管电气线束和管子本身承载的电压情况，确认是否有串电情况 检查该二极管是否并检查该二极管是否并430电阻。（单片机控制的不要求）电阻。（单片机控制的不要求） 检查该发光二极管本身是否性能劣变。检查该发光二极管本身是否性能劣变。 线路板其他故障。线路板其他故障。3、报警灯常亮：、报警灯常亮： 检查报警灯电源（报警信号）定义是否正确。整车提供信号是否正确。检查报警灯电源（报警信号）定义是否正确。整车提供信号是否正确。 检查该发光二极管回路中三极管（若有）工作是否正常或被击穿。检查该发光二极管回路中三极管（若有）工作是否正常或被击穿。端电源是否正确。端电源是否正确。4、报警灯颜色变化：、报警灯颜色变化： 检查报警灯两检查报警灯两 检查报警灯性能是否劣变。检查报警灯性能是否劣变。50东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术调节钮调节：调节钮调节：1、无法调光：、无法调光： 检查调节钮功能是否失效。检查调节钮功能是否失效。如图如图11，正常情况：调节杆按下，正常情况：调节杆按下，1，2 连通；调节杆右旋，连通；调节杆右旋，3，4 连通；左旋，连通；左旋，4，5 连通。连通。 检查照明回路三极管、单片机输出工作是否正常。检查照明回路三极管、单片机输出工作是否正常。2、里程小计无法清零，日期、时间无法设置：、里程小计无法清零，日期、时间无法设置： 检查调节钮功能是否失效检查调节钮功能是否失效 检查芯片检查芯片CD4051 功能是否失效。功能是否失效。 检查单片机相关引脚是否虚焊。检查单片机相关引脚是否虚焊。3、液晶屏预留功能不能正常设置、调整：、液晶屏预留功能不能正常设置、调整： 检查调节钮功能是否失效。检查调节钮功能是否失效。 检查芯片检查芯片CD40 51 功能是否失效。功能是否失效。 检查单片机相关引脚是否虚焊。检查单片机相关引脚是否虚焊。51东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术、仪表自定义故障：、仪表自定义故障：仪表会在液晶屏上故障号，其对应的关系如下：仪表会在液晶屏上故障号，其对应的关系如下：故障号故障号 意义意义1 串口通信问题串口通信问题/仪表发送故障仪表发送故障2 串口通信问题串口通信问题/仪表接收故障仪表接收故障3 校验码故障校验码故障4 接收到无效的命令接收到无效的命令5 参数写入参数写入93C66 时故障时故障6 93C66故障故障备注：在欧备注：在欧2液晶屏上显示的是液晶屏上显示的是FAULT+故障号，在欧故障号，在欧3 的仪表中显示的是故障的仪表中显示的是故障+故障号。出现此问题，断电，重新通电和启动，故障消除。若仍出现故障六，更故障号。出现此问题，断电，重新通电和启动，故障消除。若仍出现故障六，更换仪表。换仪表。52东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术汽车总线汽车总线53东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术为什么要用网络(总线)?v过去，汽车通常采用点对点的通信方式，过去，汽车通常采用点对点的通信方式，将电子控制单元及负载设备连接起来。随将电子控制单元及负载设备连接起来。随着电子设备的不断增加，势必造成导线数着电子设备的不断增加，势必造成导线数量的不断增多，从而使得在有限的汽车空量的不断增多，从而使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，限制了功能的扩展。间内布线越来越困难，限制了功能的扩展。同时导线质量每增加同时导线质量每增加50 kg50 kg，油耗会增加，油耗会增加0.2 L/100 km0.2 L/100 km。 54东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术布线的变化布线的变化2005199619921986价格价格12340车身及舒适系统检测网络发动机检测网洛全车检测网洛200519961992价格价格12355东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术为什么要用网络(总线)?v车用电子控制单元(ECU)数目越来越多v线束越来越多,故障率增加v控制器之间交换的信息越来越多v安全性、舒适性等汽车功能需求越来越高v采用多路总线技术的目的就是降低线束的复杂程度，减少联接点的数量，在一根或两根电线上传递大量的数据信息。56东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此数据总线提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。57东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术网络技术给汽车厂商带来的好处v大幅减少线束，减少重量，减少成本，减少尺寸，减少连接器的数量。v数据共享v显著提高整车智能控制水平v网络平台的建立使新控制功能的加入变得更容易v故障诊断和维修能力显著提升v器件简化，成本降低，通过信息共享减少传感器的数量58东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术传统的解决方案ECUECUECUECUECU59东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术传统的解决方案A1A2A3A4B2C1B1提供的信息接收的信息设备设备A AB1B2B3A1C2A2提供的信息接收的信息C1C2B1B2A2提供的信息接收的信息设备设备C C设备设备 B BA1A2B1B2B1B2C2A2C1传统的方案传统的方案 n n条信息条信息n n条线。条线。60东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术多路总线技术的解决方案 ECUECUECUECU ECU61东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术多路传输的原理A1A2A3A4B2C1B1提供的信息接收的信息设备设备A AB1B2B3A1C2A2提供的信息接收的信息C1C2B1B2A2提供的信息接收的信息设备设备C C设备设备 B B多路传输方案；多路传输方案；所有的信息用一所有的信息用一根总线根总线62东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术通讯总线计算控制器计算控制器 A A计算控制器计算控制器B B计算控制器计算控制器C C计算控制器计算控制器D D计算控制器计算控制器E E 总线总线多个计算机间的通讯利用多个计算机间的通讯利用“总线总线”进行进行。63东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术总线BUS定义v v多路总线技术是指利用同一根线传递多路总线技术是指利用同一根线传递许多数据信息以保证电控单元（许多数据信息以保证电控单元（ECUECU）相互通讯，这根线称为相互通讯，这根线称为“总线总线”。64东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术发展史v19801980年起，汽车内开始装用网络。年起，汽车内开始装用网络。v1986198919861989年德国年德国boschbosch提出汽车车载局域网提出汽车车载局域网（LANLAN）基本协议）基本协议CANCAN（Controller Area Controller Area NetworkNetwork），美国汽车工程师学会），美国汽车工程师学会SAESAE提出提出J1850J1850协协议。议。vX-by-wireX-by-wire从从Fly-by-wireFly-by-wire发展过来。发展过来。65东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术各种不同的通讯方式 并行方式并行方式: :在这种通讯方式下，每在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行的话，就需要多根线进行。 串行方式串行方式: :在这种通讯方式下，每个在这种通讯方式下，每个bitbit一个一个地被传输一个一个地被传输。我们选用的就是这种连接我们选用的就是这种连接方式方式。8bit8bit8bit8bit011011100 1 1 1 0 1 1 066东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术串联类型的通讯总线 总线进行帧的传输总线进行帧的传输。它由两根截面为它由两根截面为0.60.6平方平方毫米的绝缘铜线组成毫米的绝缘铜线组成。 它们传输反相位的电它们传输反相位的电信号信号。 这两根线将铰接在一这两根线将铰接在一起。起。67东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术基本术语v局域网局域网局域网是在一个有限区域内连接的计算机的网络，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。局域网一般的数据传输距离在100250m，汽车上的局域网传输距离在几十米范围，速度1010 Kbit/s368东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术现场总线v在过程现场安装在控制室先进自动化装置中的一在过程现场安装在控制室先进自动化装置中的一种串行数字通信线路，是现场通信网络与控制系种串行数字通信线路，是现场通信网络与控制系统的集成。统的集成。69东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术CANv全称全称Controller Area Network，控制器局，控制器局域网，是现场总线一种。域网，是现场总线一种。70东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术数据总线v是模块间运行数据的通道，即所谓的信息告诉公是模块间运行数据的通道，即所谓的信息告诉公路。数据总线可以实现在一条数据线上传递的信路。数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号能被多个系统共享，从而最大限度提高系统整号能被多个系统共享，从而最大限度提高系统整体效率。将过去一线一用的专线制改为一线多用体效率。将过去一线一用的专线制改为一线多用制。制。常见的电脑键盘有104个键，可以发出一百多个指令，但键盘与主机之间的数据连接线只有7根71东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术网关v汽车上使用了很多总线和网络，必须用一种有特汽车上使用了很多总线和网络，必须用一种有特殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的冲突，实现无差错数据传输，这种计算机就叫网冲突，实现无差错数据传输，这种计算机就叫网关。关。72东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术帧v为了可靠的传输数据，通常将原始数据分割成一为了可靠的传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这个数据单元称为帧。定长度的数据单元，这个数据单元称为帧。v一帧内包括同步信号，错误控制，流量控制，控一帧内包括同步信号，错误控制，流量控制，控制信息，数据信息，寻址信息等。制信息，数据信息，寻址信息等。73东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术典型车载网络结构与组成74东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术总线规则v公路运输需要交通规则维持正常运行。公路运输需要交通规则维持正常运行。v数据总线也需要信号传递规范。数据总线也需要信号传递规范。v分时规则：在某一个时刻，数据总线分时规则：在某一个时刻，数据总线被两个部件占用，在两个部件之间传被两个部件占用，在两个部件之间传递信号。递信号。75东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术多路总线技术的执行步骤v收集相关信息v编码v传输信息v向相关ECU分配信息v信息解码（数模转换）v执行相应功能76东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术收集信息和编码1010 1100 0100 10101010 1100 0100 1010转速码转速码1313: 1313: 发动机转速传感器发动机转速传感器1320: 1320: 发动机控制计算机发动机控制计算机发动机飞轮齿数：发动机飞轮齿数：60 260 2齿齿77东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术传输信息13131010 1100 0100 10101010 1100 0100 1010转速的编码转速的编码13207800总线总线78东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术界面0100 1111 0101 00111010 1100 0100 1010-0100 1111 0101 00111010 1100 0100 10101010 1100 0100 1010界面0004传输传输总线总线13131010 1100 0100 10101010 1100 0100 1010转速码转速码1320界面e界面1010 1100 0100 10107800ABSABS轮速传感器轮速传感器每专的每专的( (x topsx tops7000700070057005速度码0100 1111 0101 0011界面1010 1100 0100 10101010 1100 0100 101016301010 1100 0100 1010BSI界面1010 1100 0100 10100100 1111 0101 00110100 1111 0101 0011界面界面79东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术时间设备设备 A A设备设备 B B设备设备 C C总线上总线上设备 A设备 B设备 CA1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2A1A3A2B3B4B2B1C1C3C4C2A1A2A3B1B2B3B4C1C3C4C2各种不同的设备共享一根通讯线 共享线路时钟，共享线路时钟， 信息的数码；信息的数码； 串联传输，串联传输， 优先权的管理（裁定）。优先权的管理（裁定）。80东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术网络结构我们应该区分两种不同的需求；我们应该区分两种不同的需求； 计算机间信息交流是快速的计算机间信息交流是快速的。 控制和功率元件之间的信息交控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间驶员感觉的时间。81东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术网络结构v动力传输系统动力传输系统v车身系统车身系统v安全系统安全系统v信息系统信息系统各系统要求不同各系统要求不同82东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术东风重型商用车应用总线类型vKWP2000vSAE J1587/J1708vSAE J1939(CAN)83东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术KWP2000总线v波特率10.4kbits/sv用于诊断所有安装在车上的ECU(包括ABS，AT或AMT，EECU，VECU，仪表，行驶记录仪，缓速器，ECAS，EBS）v输出诊断信息至诊断工具v该总线出故障不会影响ECU功能84东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术KWP2000总线故障诊断v诊断总线发生故障并不影响各个电控单元的工作，但不能进行诊断和参数设置功能。v可以用万用表检查:vK线和L线与电源和地绝缘vK线和L线(如果装了的话)之间绝缘vK线和L线的连续性v整车诊断接口见右图:v124V电源正极v2接地v8K线v10L线13672111516101485东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术J1587总线v波特率9600bits/s v也称舒适性总线，连接警报器，防盗器，收音机，仪表，行驶信息接口v为了获得良好的电磁兼容性，采用两根电线传送差分信号,使干扰相互抵消 v保护模式：因防盗器接在该总线上，如果该总线出故障将导致发动机不能启动86东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术J1587总线故障处理v对地，对电源或两根线之间短路v一根或两根线短路v检查：v检查每根线的连续性v检查每根线对地绝缘v检查工作电压：v0010和地之间的电压差在35V之间v0011和地之间的电压差在02V之间87东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术J1939（CAN BUS）v波特率250kbits/sv也称“drive train”总线，用于ABS，EBS,AT&AMT，EECU，VECU，仪表，行驶记录仪，缓速器，ECAS之间通讯v保护模式：VECU和EECU之间通讯一旦出现故障，发动机转速就被限定在1100rpm,如果停机后故障没有排除就不可能再次启动88东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术v类似J1587总线,为避免电磁干扰, CAN总线也用两根电线传输差分信号,分别称为CAN-L和CAN-H.在CAN总线两端各有一个120的终端电阻以吸收信号反弹的能量,终端电阻可以内置或外置于ECU.v电线规格:v 东风商用车的CAN线采用双绞线(30绞/米)，线号分别为0012（黄色）和0013（绿色）v总线电平:v CAN-L:2.5或1.5Vv CAN-H:2.5或3.5V.J1939（CAN BUS）89东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术接线网络布局接线网络布局参数参数符号符号最小值最小值额定值额定值最大值最大值单位单位条件条件总线长度总线长度L L0 0 4040米米不抱括电缆短线不抱括电缆短线电缆短线长度电缆短线长度S S0 0 1 1米米节点节点1 1节点距离节点距离d d0.10.1 4040米米 从从R RL L起最小距离起最小距离d d0 00 0 米米R RL L不是位于不是位于ECUECU内内电阻RL110120130欧最小功耗400毫瓦自感系数1微亨90东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术帧帧帧帧起起起起始始始始仲裁场仲裁场仲裁场仲裁场1111位标识符位标识符位标识符位标识符+18+18位标识符位标识符位标识符位标识符控制场控制场控制场控制场数据场数据场数据场数据场0808字节字节字节字节校验场校验场校验场校验场应答域应答域应答域应答域帧结束帧结束帧结束帧结束SAE J1939消息帧格式91东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术J1939故障处理vEECU和VECU之间的CAN总线通讯失败是最严重的故障,一旦出现,发动机的转速将被限定在900rpm,并且不能再次起动发动机.v有三种故障类型:v总体故障：CAN-H对地短路v CAN-H和CAN-L对电源短路vCAN-H和CAN-L之间短路v部分故障：CAN总线上的一个分支开路（一或两根线）v容许故障（可能会出现干扰）：CAN-L对地短路。v检查：每根线的连续性;检查每根线对地的绝缘vCAN-H和CAN-L之间的电阻应为60。92东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术东风商用车CAN总线应用计划 VECUEECU仪表仪表行驶记录仪行驶记录仪ABS/EBSAMTECAS缓速器缓速器CANVECU-VECU-整车控制器整车控制器EECU-EECU-发动机电控单元发动机电控单元ABS/EBS-ABS/EBS-防抱死制动防抱死制动/ /电子制动控制器电子制动控制器AMT-AMT-自动机械变速箱控制器自动机械变速箱控制器ECAS-ECAS-电控空气悬挂控制器电控空气悬挂控制器93东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术J1587J1587总线应用计划总线应用计划 J1587J1587VECUVECU仪表仪表收音机收音机防盗器防盗器电子钥匙电子钥匙行驶信息行驶信息94东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术六、六、CAN简要介绍简要介绍CAN：现场控制网络，英文为：现场控制网络，英文为controller area network，是串行通信的一种。我，是串行通信的一种。我们现在用的们现在用的CAN2.0B 规范遵循规范遵循SAE1939 标准，采用了标准，采用了29 位位ID 的扩展帧格式。的扩展帧格式。29 位位ID 中指出了信号的优先级、协议数据单元及其格式，以及信号源。中指出了信号的优先级、协议数据单元及其格式，以及信号源。每一个每一个ID规定有一个重复发送时间（规定有一个重复发送时间（repetition rate），如：转速信号），如：转速信号ID是是CF00400，发送周期为，发送周期为20ms；油位、油压信号；油位、油压信号ID是是18feef00，发送周期为，发送周期为500ms。假若整车电控单元（。假若整车电控单元（EECU、VECU）没有按照规定的发送周期发送数）没有按照规定的发送周期发送数据，液晶屏会显示通信故障。据，液晶屏会显示通信故障。同样，当同样，当VECU、EECU 检测到车身和发动机的某些部件存在故障或参数超出正检测到车身和发动机的某些部件存在故障或参数超出正常值，就会向仪表发送故障代码，仪表翻译后，在液晶屏上显示故障形态，故障常值，就会向仪表发送故障代码，仪表翻译后，在液晶屏上显示故障形态，故障发生次数。同时，仪表单片机发出指令，使相应报警灯亮。驾驶员就知道了车子发生次数。同时，仪表单片机发出指令，使相应报警灯亮。驾驶员就知道了车子有问题了。有问题了。对于每个要指示的量，在对于每个要指示的量，在ID 确定后，其具体值由数据长度码（确定后，其具体值由数据长度码（DLC）中不同的）中不同的字节确定。字节确定。六、六、CAN简要介绍简要介绍95东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术上述要指示的量的上述要指示的量的ID、数据、故障代码、故障次数的定义必须遵循、数据、故障代码、故障次数的定义必须遵循J1939 协议，由发动机制造商车身电气开发商定义。协议，由发动机制造商车身电气开发商定义。六、六、CAN简要介绍简要介绍96东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术七、七、J1587 简要介绍简要介绍J1587/J1708 网络是在网络是在RS-485 总线上定义的网络标准，也是总线上定义的网络标准，也是串行通信。其数据帧的第串行通信。其数据帧的第3、4 个字节来控制报警灯。个字节来控制报警灯。D310 雷雷诺欧诺欧3 仪表的水位过低、水温过高、油压过低、功率输出仪表的水位过低、水温过高、油压过低、功率输出PTO。报警由报警由J1587 信号控制。同时，液晶指示相应故障状态。信号控制。同时，液晶指示相应故障状态。该数据帧发送周期为该数据帧发送周期为240ms，若不是，则液晶屏显示，若不是，则液晶屏显示VECU与与仪表的仪表的J1587 通信故障。通信故障。J1587简要介绍简要介绍97东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术发动机信息处理vVECU从CAN总线上接收发动机报警信息，经过处理后发送到J1587总线上，仪表点亮相应报警灯v其余变量由EECU发至CAN总线,由仪表接收98东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术加速/限速控制vVECU根据加速踏板实际位置和车速信息计算出踏板的位置通过CAN发给EECU，控制喷油量 v驾驶员在行车中释放加速踏板,立即停止喷油(转速降至怠速时恢复喷油)v根据法规或车型定义限制最高车速,可通过VECU诊断标定工具进行设置v故障模式:一旦车速传感器,加速踏板或CAN总线发生故障,发动机转速将被限定在设定范围99东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术档位显示v预先输入变速箱各档速比v预先输入轮胎滚动半径与后桥主减速比vVECU接收发动机转速与传动轴转速并计算比对,得出当前档位v应用于巡航控制策略v通过J1587将档位信息发至仪表显示v对于自动变速箱,档位信息直接发出100东风商用车 东风天龙电气系统培训欧三仪表和总线技术