塑料模型腔在注射成型过程中， 在型腔全部充满的瞬间，熔体压力可达到一较高值。型腔必须具有足够的壁厚以承受熔体充模时产生的高压， 否则可能因强度不足， 产生塑性变形甚至破裂; 或因刚度不足，产生大的弹性变形，引起成型零部件在其接触或配合表面出现较大的间隙，形成溢料或飞边，降低塑料制品的精度和影响塑料制品脱模。因此，建立型腔强度和刚度的科学计算方法是必要的， 尤其对重要的、制品精度高的和大型制品的型腔，不能单凭经验确定型腔侧壁与底板厚度， 而应通过强度与刚度计算确定。 现在相关书籍上所给出的计算公式形式各异， 并且只给出计算公式， 具体来源、 推导过程及受力模型并未解释。 本文主要根据材料力学、 弹性力学推理方法对圆形型腔在注射成型过程中的强度与刚度进行分析， 并得出壁厚的计算公式。 型腔的强度与刚度是型腔应具备的力学性能的两个方面， 根据分析塑料模具型腔对强度与刚度并非在各种情况下都提出较高要求，而是有侧重的。对于大尺寸型腔，刚度不足是主要矛盾，应首先对模具刚度进行校核; 对于小尺寸型腔， 在其发生大的弹性变形之前，内应力往往已经超过许用应力，因而强度是主要矛盾， 设计型腔侧壁和底板厚度应按强度计算。1 . 1 型腔的强度计算准则 型腔的强度计算准则是从型腔在各种受力形式下的应力值不超过许用应力 来考虑的，即 a临时，采用刚度校核公式计算壁厚; a a临时，采用刚度校核公式计算壁厚; a a临时，采用刚度校核公式计算壁厚; a a临时，采用刚度校核公式计算壁厚; a a临时，采用强度校核公式计算壁厚。3 结束语 第三步, 在工程中直接加入以下文件: MC Hd r -i v e r . l i b ，和MC 4 0 0 D D 1 1 3 2 I m p o r t . l i b 或者使用V C的动态调用动态连接库的方法调用MC Hd r i v e r . d l l 和MC 4 0 0 D D 1 1 3 2 I m p o r t . d l l 中的函数。本系统的设计经多次试验，结果表明，系统的总体实现方法是行之有效的， 并且稳定平台的实现效果也是比较好的， 其中的稳定伺服控制以及跟踪算法等也已基本解决。参考文献: 1 刘政华. 机械电子学 M . 长沙: 国防科技大学出版社,1 9 9 9 . 2 于海生. 微型计算机控制技术 M . 北京: 清华大学出版社, 2 0 0 0 . 跟踪系统的软件编写是在V i s u a l C + + 环境中编写的。 在编写运动控制器的应用程序时， 必须调用专用的接口程序，包括计算机底层端口驱动程序和控制器动态连接库。因此首先要将运动控制器所带软件中的D r i v e r 目录下的* . d l l 和* . v x d 文件复制到系统Wi n d o ws s y s t e m目录下，Wi n d o ws V C L i b目录下的4 个文件MC4 0 0 DD1 1 3 2 I mp o r t . l i b ，MC 4 0 0 D D 1 1 3 2 I mp o r t . h ，MC Hd r i v e r . l i b和MC Hd r i v e r . h 复制到运动控制程序的文件路径下。然后，按下面步骤进行: 第一步，建立应用程序工程或动态连接库工程。 第二步，在运动控制主程序中加入以下头文件 : # i n c l u d e “MC 4 0 0 D D 1 1 3 2 I mp o r t . h ” # i n c l u d e “MC Hd r i v e r I mp o r t . h ”3 软件设计中有关问题的处理4 结论Design and realization of the image tracking platform and its controlling systemCHEN Xiao-dong1, WU Shu-ci2(1.Electronics and Information Engineering School,Ningbo 315000, China;2.Central South Forestry University, Changsha, 41000,China) Abstract:The paper has analyzed the foundational structure, control principle, control algorithm of the image tracking plat-form and its controlling system, and has designed the tracking platform. It has introduced the function of the motion controllerand the servo control system, and has treated the relevant design question of software. Key words:tracking table; servo control system; PID control; motion controller2005年第5期. 20 . Abstract:The influence of the injection pressure to the mold cavity thickness was analyzed, formulas of circular mold cavitythickness were calculated, providing theory basis for deciding the mold cavity dimension rightly. Key words:injection molding;circular mold cavity;thickness( 责任编辑: 以姝)