基于PLC的五层电梯控制系统设计在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂直运输设 备，已与人们的日常生活密不可分。在计算机 技术、自动控制技术和电力电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进入了新的发展时期。课题背景及研究现状课题背景及研究现状 基于PLC的五层电梯控制系统设计毕业答辩可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller），是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 简介简介 PLCPLC的内部结构的内部结构 电梯结构曳引系统门系统电力拖动系统安全保护系统轿厢电气控制系统电电梯梯结结构构示示意意图图 PLC参数PLC型号输入电源输出类型输入点数输出点数FX2N-64MR-001AC电源 DC24V继电器输出3232PLCPLC的选择的选择 本五层电梯控制系统中共需26个输入量、30个输出量，因此选择三菱FX2N系列中的FX2N-64MR-001型PLC。1、高速或低速运行时要有较大的堵转转矩和较小的堵转电流。低速制动时产生的制动转矩应使制动效果明显而制动电流又不能过大，以保证电动机的可靠运行。2、高速运行时电动机有较高的效率和功率因数。3、为了使电梯平稳、舒适，电机应具有良好的机械特性。牵引电机的选择牵引电机的选择4、频繁的起动、制动 电梯对拖动的电机有以下要求： 考虑到以上几个方面决定选用交流双速异步电动机。 交流双速异步电机参数电机型号机型号级数数功率功率（kw）电压（V）转速速（r/min）电流流（A）防防护等等级绝缘等等级YD160L-8/48738073019IP44F级411145021交流双速异步电机参数 1、优良的调速特性，调速平滑,调速范围广。2、过载能力强，能承受频繁的冲击负载。3、可实现频繁的无极快速起动、制动和反转。4、能满足过程自动化系统各种特殊运行要求。鉴于直流电动机以上特点，我们选择直流电动机为开关门电机 直直流流电电动动机机 型号型号工作工作电压(V)额定功率定功率(W)工作工作电流流 (A)标称称转速速(r/min)寿命寿命(次次)转矩矩(Nm)YDJ-80110 DC801.1655% 300000011.461电梯开门电机参数P PL LC C的的外外部部接接线线图图 电电气气主主接接线线图图 电电梯梯运运行行流流程程图图 GX Developer是三菱PLC的编程软件。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB等语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。GX simulator是三菱全系列PLC仿真调试软件。利用此仿真调试软件可以方便快捷地经行程序的调与改进。 程序调试与仿真程序调试与仿真谢谢!