第第3 3节节刚体平衡方程刚体平衡方程力力系系简简化化与与平平衡衡问问题题第第5章章讨论刚体的平衡问题就等价于讨论作用在刚体上的力系平衡问题。力力力力系系系系平平平平衡衡衡衡的的的的充充充充分分分分必必必必要要要要条件条件条件条件是：平衡平衡方程方程力力系系简简化化与与平平衡衡问问题题第第5章章空间一般力系：6个平衡方程是相互独立的，可以求解6个未知数。空间汇交力系：只能求解3个未知数。平面力系：只有3个平衡方程是独立的。空间平行力系：只有3个平衡方程独立。平衡平衡方程方程力力系系简简化化与与平平衡衡问问题题第第5章章正方形板由六根直杆支撑于水平位置，在A点沿AD作用有水平力P。尺寸如图所示，不计板重和杆重，试求各杆的内力。例例1165423ABCDP力力系系简简化化与与平平衡衡问问题题第第5章章例例1 解解板的受力图如图示。建立坐标系Axyz。ABCDP校核校核校核校核力力系系简简化化与与平平衡衡问问题题第第5章章讨论讨论 六矩式六矩式ABCDP力力系系简简化化与与平平衡衡问问题题第第5章章a静定问题静定问题：未知数m = 静力学平衡方程数n： 未知数可由平衡方程解出静定与静不定问题静定与静不定问题m=3；n=3ABCBCCA力力系系简简化化与与平平衡衡问问题题第第5章章a a静不定问题静不定问题静不定问题静不定问题：m n, 未知数由平衡方程及变形条件解出m=4；n=3a a机构问题机构问题机构问题机构问题：m m n n, , 主动力平衡条件主动力平衡条件静定与静不定问题静定与静不定问题ABCYXOPmm=2；n=3静不定问题需要补充其它方程才能求解！