机械制造装备设计2011.81;.主运动主运动是切除工件上的被切削层，使之转变为切屑的主要运动，主运动的速度高，消耗的功率大。车床工件的旋转、铣床铣刀的旋转、磨床砂轮的旋转、钻床和镗床的刀具旋转、牛头刨床的刨刀及龙门刨床的工件直线往复移动等等都是主运动。2进给运动进给运动是不断地把被切削层投入切削，以逐渐切出整个工件表面的运动。进给运动的速度较低，消耗的功率也较小。车床刀具相对于工件作纵向直线运动、卧式铣床工作台带动工件相对于铣刀作纵向直线运动、外圆磨床工件相对于砂轮作旋转（称圆周进给运动）和作纵向直线往复移动等等都是进给运动。进给运动速度的单位3任何一种机床，必定有、且通常只有一个主运动，但进给运动可能有一个或几个，也可能没有，如图所示为拉床的工作运动。4辅助运动刀具的接近工件、刀具沿切深进给、刀具退离工件、快速退回起始位置。为了使刀具与工件具有正确的相对位置的对刀运动，多工位工作台和多工位刀架的周期性转位，加工局部表面时的周期性分度运动等等，也属于辅助运动。总之，机床上除表面成形运动外的所有运动，都是辅助运动。561主传动系统它包括动力源、传动件及主运动执行件主轴等，其功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。7成形运动按其组成情况不同，可分为简单的和复合的两种运动。8;.9机床的外形图、床身1、立柱5为该机床的基础部件，交流变频调速电动 机将运动经主轴箱9内的传动件传给主轴10，实现旋转主运动。 101112131415161718成形运动按其组成情况不同，可分为简单的和复合的两种运动。19;.