设计研究总院自动化所设计研究总院自动化所368采煤机准机载采煤机准机载电控系统电控系统20122012年年5 5月月1515日日目录一、电气系统设计1.工作原理2.技术参数3.完成功能4.器件选型二、电控箱设计368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司工作原理电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器组成。详见采煤机电气系统原理框图368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司技术参数供电电压：1140V电 流：230A总装机功率：368KW滚筒转速：65.5r/min牵引速度：0-6.0m/min调速方式：变频调速，四象限DTC控制。368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司 MG300/720-WDMG300/720-WD型型型型电牵引采煤机电控装置电牵引采煤机电控装置电牵引采煤机电控装置电牵引采煤机电控装置完成功能完成功能（1）采用机载交流变频调速，一拖二设计，具有四象限运行功能。（2）布置：整机有两端及中间三个操作点，中间带人机界面显示。（3）电控装置具有过载、过流、断路保护，过压和欠压保护及接地漏电保护，总来水压 力保护，冷却水流量保护。（4）对运行工况进行监测、显示及报警，具有自诊断功能。（5）具有无线遥控功能。遥控器的有效控制距离不小于30m。（6）设紧急停机开关，在紧急情况下能立即停止采煤机。（7）采煤机启动前能发出语音报警。（8）刮板机运行闭锁装置。（9）具备电控箱的温度和湿度检测，以及液压系统压力保护。（10）油箱设有温度及油位检测。（11）瓦斯含量超限的声光预警及停机保护。（12）设有必要警示标志。（13）具有故障记忆功能。368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控器件选型 为了保证器件的高可靠性，低故障率。尽量选取国外的成熟产品，以及借鉴其他采煤机厂家所选用的器件。这样可以避免由于器件性能问题引起的故障，降低风险。368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司1、主控器、主控器 主控器采集电机电流、温度保护接点，液压节点，漏电检测，变频器数据，采煤机按钮开关等各种工况信息，接收来自遥控器，端头站的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在可编程触摸屏和端头站上显示系统运行状态。此部分由我们自行设计368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司2.变频调速装置变频调速装置输入电压：380V；输出功率：75KW；输出频率：0-80HZ；控制方式：050Hz,恒转矩控制、无级调速； 5080Hz,恒功率控制、无级调速。 四象限运行参数依据：所控牵引电机总功率40KW，为适应薄煤层大倾角的恶劣环境；器件作用：控制左右牵引电机的运行、停止、增速、减速并对电机进行保护368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司3.牵引变压器牵引变压器（KBSG-90KVA/1140V）（一台）（一台） 输入电压：1140V；输出电压；400V；容 量：90KVA；品 牌：沧县远大电子， 无锡市南方矿用电气厂 由于采煤机电控箱空间小，所以将牵引变压器放置于巷道内。要求厂家提供的变压器要有隔爆壳体，温度保护，冷却系统。此种布置方式参照于创立公司MG360采煤机控制系统。368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司3.控制变压器控制变压器输入电压：1140V；输出电压；220V、127V、36V、24V；容 量：1000VA；品 牌：沧县远大电子。 控制变压器将主电源1140V变成220V，127V，36V，24V， 其中127V给本安电源供电，220V给真空接触器线圈供电，24V照明灯供电，36V瓦斯断电仪供电。368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司4、隔离开关（、隔离开关（ OT250ES03）（一台）（一台） 额定电压：1140V；额定电流：250A；品 牌：ABB参数依据：所控支路总额定电流为224A。品牌依据：上海创立410采煤机器件作用：用于控制采煤机供电主回路通断。在开关转轴边有一机械联锁装置，带动一行程开关串入磁力起动器的控制回路，实现隔离开关与磁力起动器间的电气联锁，以保证隔离开关不带电操作（先合闸，后送电；先断电，后分闸）。368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司5 、真空接触器（、真空接触器（3RT12.65）（两台）（两台） 额定电压：1140V；额定电流：265A；线圈电压：220V；品 牌：西门子；参数依据：所控截割电机总额定电流为112A；品牌依据：上海创立410采煤机；器件作用：控制左右截割电机的通断。368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司6、遥控器、遥控器 为本质安全型，左右各一只，由电池供电，与内置在电控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的滚筒升降，牵引，急停等操作。品牌：上海邦迪 石家庄广录科技368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司6.端头操作站端头操作站 为本安型操作站，由主控器本安24V供电，左右各一只，分别安放在机身左右两侧。端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，牵引，急停，工况信息等操作。368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司7、端头站、端头站8、交流电流传感器、交流电流传感器泵电机检测： CS32-30A 安贝尔 1个；截割电机检测：CS32-200A 安贝尔 4个；牵引电机检测：CS32-150A 安贝尔 2个；9、高压漏电检测模块型号：NL-160厂家：北京中煤等级：1140V10、低压漏电检测模块型号：LW-160厂家：北京中煤等级：220V.127V.36V.24V368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司11、甲烷传感器和断电仪、甲烷传感器和断电仪型号：GJC4 DJ4G测量范围：0-4% CH4功能：实现瓦斯浓度超限落锁，瓦斯浓度回复正常后可以自动解锁12、阻容吸收保护模块、阻容吸收保护模块型号：KS02-1140L最大通流量：6000A368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司 郑州四维机电设备制造有限公司郑州四维机电设备制造有限公司 MG300/720-WDMG300/720-WD型型型型电牵引采煤机电控装置电牵引采煤机电控装置电牵引采煤机电控装置电牵引采煤机电控装置谢谢各位368368采煤机电控采煤机电控采煤机电控采煤机电控