第第2章章 底盘新技术底盘新技术2.1 四驱技术四驱技术2.2 变速器新技术变速器新技术2.3 转向系统新技术转向系统新技术2.4 悬架新技术悬架新技术2.5 制动系统新技术制动系统新技术2.6 自动离合器自动离合器2.1 四驱技术四驱技术2.1.1 概述概述常见的四驱系统主要有分时四驱常见的四驱系统主要有分时四驱Part Time 4WD和全时四驱和全时四驱Full Time 4WD两种。两种。四驱系统运用的自动变速器电控全轮驱动系统电控全轮驱动系统2.1.2 全时四驱quattro技术1.奥迪quattro技术开展历史。2.奥迪quattro全时四轮驱动技术原理。2.1.3 斯巴鲁四驱系统1.富士斯巴鲁左右对称四驱系统。2.左右对称左右对称AWD系统的优势。系统的优势。1程度对置发动机降低了重心和振动。程度对置发动机降低了重心和振动。2扭矩分配系统确保每个车轮分配到合理扭矩分配系统确保每个车轮分配到合理的扭矩值。的扭矩值。3对称设计能降低侧滑力矩，使得高速过对称设计能降低侧滑力矩，使得高速过弯更加容易。弯更加容易。4动力控制系统优势明显。动力控制系统优势明显。5牵引力分配合理。牵引力分配合理。斯巴鲁四驱系统“钟摆效应表示图2.1.4 飞驰全时四驱技术4MATIC1.早期飞驰分时四驱系统的任务原理。2.全时四驱系统。 飞驰4MATIC差速器飞驰第二代飞驰第二代4MATIC采用了前、中、后三个开放式采用了前、中、后三个开放式差速器的全时四驱系统，其中心技术是差动限制方差速器的全时四驱系统，其中心技术是差动限制方式。式。飞驰飞驰4MATIC的另一特点是：在高速行驶时能提高的另一特点是：在高速行驶时能提高汽车的自动平安性能。汽车的自动平安性能。2.1.5 宝马宝马Xdrive全时四驱系统全时四驱系统2.1.6 群众4Motion全时四驱系统群众4MOTION是一套很被动的四驱系统。虽然一切都由电脑来完成，在操作上跟全时四驱没什么两样，但本质那么与分时四驱差不多。 2.2 变速器新技术2.2.1 宝马SMG变速器宝马SMGSequential Manual Gearbox变速器称为顺序式半自动变速器，1997年，宝马的M3 首先采用SMG变速器。其换档控制方式有S手动方式和A自动方式两种，在驾驶过程中两种方式可以随时切换。选用自动方式时，它就是一台自动变速器，可以自动准确地选择换档点，换档过程非常平顺，没有冲击；选用手动方式时，将排档杆向前推一下升一个档，向后拉一下降一个档，假设不动排档杆，即使将油门踩究竟，也不会升档。为了方便操控，在方向盘上还设有一套手动换档系统。1.SMG变速器的特点变速器的特点驾驶逻辑控制系统会根据驾驶者的驾驶习惯来控制变速器的换档，总共可以记住11种不同的换档方式。 SMG变速器没有变矩器，也不需求离合器踏板。在仪表板上有LED的换档指示灯，它会根据车速和发动机转速提示司机在最正确的换档点换入最适宜的档位。 当司机做降档操作时，发动时机自动提升相应的转速，以使平顺换档。 精准的离合器控制和档位选择，可以延伸离合器和变速器的运用寿命。 传动过程中的能耗损失很小，车辆的经济性提高，变速器的构造简单，价钱廉价。 SMG变速器的换档非常快捷，在普通手动变速器的换档时，需求先退档再挂档，必需来回推进排档杆来完成换档，而在SMG变速器换档时，只需前推升档或后拉降档就可以完成换档。 和手动变速器相比，操作非常简单，不用记住如今运用的是哪个档位，需求换入哪个档位，他只需知道如今需求升档还是降档就够了，简单地将排档杆前推或后拉就可以完成所需的义务。 排档杆的设置比手动变速器的简单，所占用的空间较小，只需前后挪动，不需求左右挪动。在手动变速器中，排档杆在每个档位都有相应的位置，司机必需事先记住，而SMG变速器的排档杆一直在同一个位置，完成前推或后拉后就会回到原来的位置。 在SMG变速器的操作中，不会发生挂错档位的事件，由于手动变速器的排档杆位置普通布置成“H形，2档和4档的位置很近，容易发生应该挂4档时而错挂进2档，假设这是发生在赛车上，会使发动机转速急剧上升，有能够呵斥发动机爆缸的事故。 SMG变速器和Tiptronic之类的手/自动一体变速器有本质的区别，虽然它们的排档杆布置方式和操作方式都很类似，但中心部分完全不同，Tiptronic的本质还是电控液压式自动变速器，它有变矩器，而且换档不够快捷。 2. SMG变速器的构造和任务原理。变速器的构造和任务原理。SMG变速器是由一台普通的齿轮变速器、一套自动变速器是由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器所组成。换档机构和电子离合器所组成。3.宝马宝马SMG变速器的运用。变速器的运用。宝马宝马M5和和M6。宝宝马马高性能版本的高性能版本的MM系列系列车车型，型，诱诱人的不人的不仅仅仅仅是外形，是外形，强强大的大的动动力系力系统统和众多高科技的运用，使得和众多高科技的运用，使得MM系列系列车车型充溢型充溢诱诱惑。惑。进进入中国市入中国市场场的新的新MM系列系列包括包括M5M5和和M6M6两款两款车车型，均配型，均配备备了了5.05.0升排量的升排量的V10V10发动发动机，最高机，最高转转速达速达82508250转转/ /分分钟钟，最大功率，最大功率为为373373千瓦千瓦/507/507马马力，最大扭矩力，最大扭矩为为520520牛米，并且牛米，并且在在转转速到达速到达35003500转转/ /分分钟钟以上就可以以上就可以输输出出450450牛米的扭矩。新牛米的扭矩。新M5M5系的系的轻轻量化量化车车身构造包括碳身构造包括碳纤维资纤维资料料车顶车顶，使其从静止加速到，使其从静止加速到100100公里公里/ /小小时仅时仅需需4.74.7秒，限速条件下的最高秒，限速条件下的最高时时速速为为250250公里公里/ /小小时时。新。新M5M5系配系配备备了了BMWBMW的第的第3 3代代7 7挡挡SMGSMG变变速箱，新速箱，新变变速箱可以支持最高达速箱可以支持最高达550Nm550Nm扭矩和扭矩和8500rpm8500rpm转转速，速，为为司机提供司机提供1111种种换挡换挡方式。方式。 2.2.2 无级变速器CVT无级变速器与常见的液压自动变速器最大的不同是在构造上，后者是由液压控制的齿轮变速系统构成，还是有挡位的，它所能实现的是在两挡之间的无级变速，而无级变速器那么是两组变速轮盘和一条传动带组成的，比传统自动变速器构造简单，体积更小。1. 无级变速器的开展历史。无级变速器的开展历史。2.CVT的根本构造。的根本构造。金属带式金属带式CVT普通由起步离合器、行星齿轮机构、无普通由起步离合器、行星齿轮机构、无级变速机构、控制系统和中间减速机构组成。级变速机构、控制系统和中间减速机构组成。1起步离合器。起步离合器。2行星齿轮机构。行星齿轮机构。3无级变速机构。由金属传动带、自动轮组、从无级变速机构。由金属传动带、自动轮组、从动轮组组成。其中，自动轮组和从动轮组都由可动动轮组组成。其中，自动轮组和从动轮组都由可动锥盘和固定锥盘组成。锥盘和固定锥盘组成。 4控制系控制系统。控制系。控制系统是用来是用来实现CVT传动比比无无级自自动变化的，多采用机化的，多采用机液控制系液控制系统或或电液液控制系控制系统。 5中中间减速机构。减速机构。 3.CVT的任的任务原理。原理。金属金属带式式CVT主要是主要是经过改改动主、从主、从动轮和金属和金属带的的接触半径即任接触半径即任务半径来半径来实现传动比的延比的延续变化。化。4.CVT的特点。的特点。 1无无级变速器后速器后备功率大，其功率大，其动力性力性优于于传统手手动变速器和自速器和自动变速器。速器。2经济性好。经济性好。3装有装有CVT的汽车行驶平顺性好、乘坐温馨。的汽车行驶平顺性好、乘坐温馨。4在变速过程中无须中断动力传输，可以大幅减在变速过程中无须中断动力传输，可以大幅减轻驾驶员的劳动强度，提高了汽车的支配稳定性。轻驾驶员的劳动强度，提高了汽车的支配稳定性。5环保。环保。2.2.3 手自一体变速器手自一体变速器手动手动/自动变速器由德国保时捷车厂在自动变速器由德国保时捷车厂在911车型上首车型上首先推出，称为先推出，称为Tiptronic。手自一体变速器主要有四种不同的方式：手自一体变速器主要有四种不同的方式：第一种是以传统自动变速器技术为根底，另外加装第一种是以传统自动变速器技术为根底，另外加装电子和液压控制安装，允许手动换档；电子和液压控制安装，允许手动换档；第二种是第二种是CVT变速器，人为地将无级变速划分出几变速器，人为地将无级变速划分出几个区域，允许手动换档；个区域，允许手动换档；第三种是以手动变速箱为根底，把离合器的自动控第三种是以手动变速箱为根底，把离合器的自动控制和电子液压顺序换档相结合。制和电子液压顺序换档相结合。第四种是第四种是DSG直接换档变速器。直接换档变速器。1.飞驰手自一体变速器。飞驰手自一体变速器。2.2.4 Audi DSG变速器DSG变速器的技术源于1985年奥迪赛车上的双离合器变速器。DSG变速器与普通的变速系统不同，它是基于手动变速箱，而不是自动。2.DSG变速器的特点。变速器的特点。1DSG变速器没有变矩器，也没有离合器变速器没有变矩器，也没有离合器踏板。踏板。2燃油经济性好。燃油经济性好。3DSG变速器的反响非常灵敏。变速器的反响非常灵敏。4车辆在加速过程中不会有动力中断的觉车辆在加速过程中不会有动力中断的觉得，使车辆的加速更加强劲、圆滑。得，使车辆的加速更加强劲、圆滑。5DSG变速器的动力传送部件是一台三轴变速器的动力传送部件是一台三轴式式6前进档的传统齿轮变速器，添加了速比前进档的传统齿轮变速器，添加了速比的分配。的分配。 6DSG变速器的多片湿式双离合器是由电变速器的多片湿式双离合器是由电子液压控制系统来操控的。子液压控制系统来操控的。7双离合器的运用，可以使变速器同时有双离合器的运用，可以使变速器同时有两个档位啮合，使换档操作更加快捷。两个档位啮合，使换档操作更加快捷。8DSG变速器也有手动和自动变速器也有手动和自动2种控制方式，除了排档杆种控制方式，除了排档杆可以控制外，方向盘上还配备有手动控制的换档按钮，在可以控制外，方向盘上还配备有手动控制的换档按钮，在行驶中，行驶中，2种控制方式之间可以随时切换。种控制方式之间可以随时切换。 9选用手动方式时，假设不做升档操作，即使将油门踩选用手动方式时，假设不做升档操作，即使将油门踩究竟，究竟，DSG变速器也不会升档。变速器也不会升档。10换档逻辑控制可以根据司机的志愿进展换档控制。换档逻辑控制可以根据司机的志愿进展换档控制。 11在手动控制方式下，可以腾跃降档。在手动控制方式下，可以腾跃降档。3.DSG变速器的构造。变速器的构造。DSG变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换档机构、电子控制液压控制系统组成。其中最具创自动换档机构、电子控制液压控制系统组成。其中最具创意的中心部分是双离合器和三轴式齿轮箱。意的中心部分是双离合器和三轴式齿轮箱。4.DSG变速器的任务。变速器的任务。2.3 转向系统新技术2.3.1 电控液压转向系统1.系统组成。电控液压助力转向系统简称为EHPASElectro-Hydraulic Power Assist Steering，系统部件主要包括电动机、液压泵、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元、EHPAS警告灯以及助力油储液罐等，其中转向控制单元和电动机及液压泵通常安装在一同。2.任务原理。任务原理。在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转，大部分任务油经过转向阀很低的速度运转，大部分任务油经过转向阀流回储油罐，少部分经液控阀然后流回储油流回储油罐，少部分经液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开场转动方向盘时，罐；当驾驶员开场转动方向盘时，ECU根据根据检测到的转角、车速以及电动机转速的反响检测到的转角、车速以及电动机转速的反响信号等，判别汽车的转向形状，决议提供助信号等，判别汽车的转向形状，决议提供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流量和压力的高压油。高压油经转向控制应流量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿条上的动力缸，推进活塞以产生适阀进入齿条上的动力缸，推进活塞以产生适当的助力，协助驾驶员进展转向操作，从而当的助力，协助驾驶员进展转向操作，从而获得理想的转向效果。在电机温度过高或电获得理想的转向效果。在电机温度过高或电流过大的情况下，电机可以停顿任务实现自流过大的情况下，电机可以停顿任务实现自我维护。我维护。2.3.2 全电动助力转向系统1.电动助力转向系统的组成。电动助力转向系统部件包括电动机、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元以及EPAS警告灯等。2.电动助力转向系统的任务原理。电动助力转向系统的任务原理。当支配转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感当支配转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地丈量出转向轴上的转矩信号，该信器不断地丈量出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定助力转子控制单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器经过减速器减速增扭后，加矩由电磁离合器经过减速器减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相顺应的转向作用力。工况相顺应的转向作用力。3.电动助力转向系统的特点。电动助力转向系统的特点。1系统运用电动机，不运用液压油泵，因系统运用电动机，不运用液压油泵，因此发动机节省了驱动油泵所需的动力。此发动机节省了驱动油泵所需的动力。 2系统省去了液压网络的一切部件，减小系统省去了液压网络的一切部件，减小了转向系统的尺寸与质量，并且降低了本钱。了转向系统的尺寸与质量，并且降低了本钱。 3系统仅在转向盘转动的情况下运用动力，系统仅在转向盘转动的情况下运用动力，而传统的动力转向系统那么要求提供继续的而传统的动力转向系统那么要求提供继续的能量。能量。 4系统只需直流电动机为主要零件，所运系统只需直流电动机为主要零件，所运用的其他零件少，因此具有很高的可靠性，用的其他零件少，因此具有很高的可靠性，转向系统可以做到免维护。转向系统可以做到免维护。 5由于某种缘由致使电子控制助力系统出由于某种缘由致使电子控制助力系统出现缺点时，驾驶员还可以很容易地回到手动现缺点时，驾驶员还可以很容易地回到手动机械转向。机械转向。 4.丰田锐志电动助力转向系统。丰田锐志电动助力转向系统。电动助力转向系电动助力转向系统主要包括：方统主要包括：方向盘直接驱动的向盘直接驱动的转矩传感器、转转矩传感器、转向电机、减速安向电机、减速安装、转角传感器、装、转角传感器、齿条轴的外壳及齿条轴的外壳及左右横拉杆等组左右横拉杆等组成。成。1转向扭矩传感器构造与任务原理。转向扭矩传感器构造与任务原理。转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。入轴和转向小齿轮的输出轴上。2助力电机及减助力电机及减速器的构造与任务速器的构造与任务原理。原理。3转角传感器的转角传感器的构造与任务原理。构造与任务原理。4电动助力转向电动助力转向系统的根本任务原系统的根本任务原理。理。转向助力的控制信号转向助力的控制信号流程流程:2.3.3 四轮转向系统四轮转向4WSfour wheel steering是指后轮也和前轮类似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是加强轿车在高速行驶或者在侧向风力作用下的支配稳定性，改善低速时的支配轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的挪动调整，以及减少调头时的转弯半径。四轮转向安装按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分为两种类型：一种是转角传感型，另一种是车速传感型。转角传感型是指前轮和后轮的偏转角度之间存在着一定的因变关系，即后轮可以按前轮偏转方向做同向偏转，也可以做反向偏转。车速传感型是根据事先设计的程序规定当车速到达某一预定值时(通常为35至40公里/小时)，后轮能与前轮同方向偏转，当低于某一预定值时，那么与前轮反方向偏转。目前的四轮转向轿车既有采用转角传感型，也有采用车速传感型，还有二者兼而用之的。例如马自达929型轿车的四轮转向就是具有两种类型的特点。日产风雅Fuga轿车采用了四轮转向系统后轮自动控制Rear Active Steer。2.3.4 后轮转向技术1.大陆后轮转向技术。大陆公司研制了两种后轮转向机构：电子机械可调整转向臂和液压可调整转向臂。电子机械可调整转向臂运用了智能电机驱动以调整转向臂的长度。驾驶员的转向操作会变成电信号传输究竟盘电子控制单元，控制单元会综合、分析其它各种驾驶情况信息，再将转向指令传输到智能电机执行后轮转向操作。液压可调整转向臂运用了一个中心泵来提供调整的液压可调整转向臂运用了一个中心泵来提供调整的动力，经过调整转向臂上的液压油缸来控制转向臂动力，经过调整转向臂上的液压油缸来控制转向臂的长度以到达控制后车轮的转角。液压系统有着它的长度以到达控制后车轮的转角。液压系统有着它有利的一面，它很容易扩展到其他系统，并与其它有利的一面，它很容易扩展到其他系统，并与其它系统构成联动，如电子可调减振系统。系统构成联动，如电子可调减振系统。后轮转向的益处是减小了转弯半径和提高了高速驾后轮转向的益处是减小了转弯半径和提高了高速驾驶平稳性，提升了操控性和平安性。驶平稳性，提升了操控性和平安性。2.法国标致后轮随动转向技术。法国标致后轮随动转向技术。所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然角度很小，但在一定程度上程度的转向角度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。能提高汽车的机动性。标致后轮随动转向系统标致后轮随动转向系统2.4 悬架新技术2.4.1 飞驰空气悬架采用双重控制空气悬架的飞驰轿车：飞驰双重控制空气悬架在车上的布置飞驰双重控制空气悬架在车上的布置飞驰早在飞驰早在1998年就曾经开场采用自动式空气悬架年就曾经开场采用自动式空气悬架系统。系统。2002年，飞驰公司研发出了双重控制空气年，飞驰公司研发出了双重控制空气悬架系统悬架系统Airmatic DC System。Airmatic悬架系统不仅在电子控制方面有了更为明显的提高，悬架系统不仅在电子控制方面有了更为明显的提高，更是把自动控制空气悬架系统和自顺应阻尼悬架系更是把自动控制空气悬架系统和自顺应阻尼悬架系统统ADS整合到一同，实现了双重控制整合到一同，实现了双重控制Dual Control。飞驰飞驰Airmatic悬架系统采用的减震器：悬架系统采用的减震器：Airmatic悬架系统的任务方式：悬架系统的任务方式：1方式一：柔软温馨的设定，用于普通路面的方式一：柔软温馨的设定，用于普通路面的行驶。这个时候，悬架系统是行车电脑自动控制的，行驶。这个时候，悬架系统是行车电脑自动控制的，经过丈量系统、反响控制系统的协助，电脑自动调经过丈量系统、反响控制系统的协助，电脑自动调理悬架的阻尼，以保证车辆在不同路面情况下，一理悬架的阻尼，以保证车辆在不同路面情况下，一直具备最正确的温馨性和操控性。直具备最正确的温馨性和操控性。2方式二：减振器采取硬紧缩、软回弹方式，方式二：减振器采取硬紧缩、软回弹方式，适宜高速路况，在高速下保证了车辆的稳定性。适宜高速路况，在高速下保证了车辆的稳定性。3方式三：减振器采取软紧缩、硬回弹方式，方式三：减振器采取软紧缩、硬回弹方式，偏重于路面复杂的慢速行驶情况，在颠簸路面可以偏重于路面复杂的慢速行驶情况，在颠簸路面可以过缓和颠簸。过缓和颠簸。系统可以根据不同的道路情形在一、二、三方式间系统可以根据不同的道路情形在一、二、三方式间自动调整弹簧的软硬度，驾驶员也可以根据本人的自动调整弹簧的软硬度，驾驶员也可以根据本人的驾驶习惯手动固定某一种方式。驾驶习惯手动固定某一种方式。4方式四：极端运动方式，该方式需求驾驶员方式四：极端运动方式，该方式需求驾驶员经过控制菜单进展选择，这时驾驶飞驰新经过控制菜单进展选择，这时驾驶飞驰新S系轿车系轿车与驾驶一辆跑车相差无几。与驾驶一辆跑车相差无几。飞驰飞驰W220 S系列轿车配备的空气悬架系统主要由系列轿车配备的空气悬架系统主要由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减振器和空控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减振器和空气分配器等组成。其功用主要有：气分配器等组成。其功用主要有：1车身的程车身的程度控制。度控制。2车身的程度调理。车身的程度调理。3ADS自自顺应阻尼悬架系统功能。顺应阻尼悬架系统功能。该空气空气悬架系架系统的第一和第二的第一和第二项功能是相互控制的，有三功能是相互控制的，有三个形状：个形状：1封封锁坚持形状。持形状。2正常形状，即正常形状，即发动机运机运转形状。形状。3唤醒形状任醒形状任务时间约1min。2.4.2 电控控悬架架1.电控控悬架采用的架采用的传感器。普通感器。普通电控控悬架架传感器感器监视的汽的汽车重要参数有重要参数有 车身高度、速度、制身高度、速度、制动力、力、转向角、向角、惯性力性力等，因此等，因此对应的的电控控悬架系架系统传感器就有高度感器就有高度传感器、速感器、速度度传感器、感器、转向角向角传感器、感器、惯性力性力传感器和声感器和声纳传感器等。感器等。2.电电控控悬悬架的控制功能。架的控制功能。 乘坐温馨性控制，即吸收路面不平乘坐温馨性控制，即吸收路面不平产产生的影生的影响，减少响，减少车车身与身与车轴车轴的振的振动动； 稳稳定性控制，即保定性控制，即保证转证转向及高速行向及高速行驶时驶时的的稳稳定性和平安性；定性和平安性； 车车身姿身姿态态控制，即在任何情况下均能保控制，即在任何情况下均能保证证良良好的好的车车身姿身姿态态； 车车身高度控制，即在任何身高度控制，即在任何车载车载情况下均能保情况下均能保证证适宜的适宜的车车身高度。身高度。3.电控悬架的控制过程。电控悬架的控制过程。1车身高度的控制过程。车身高度的控制过程。车身高度控制系统的执行机构主要是空气弹簧或车身高度控制系统的执行机构主要是空气弹簧或油气弹簧，因此高度调理机构普通分为气压式油气弹簧，因此高度调理机构普通分为气压式与液压式两种。液压式又分为千斤顶式和液压与液压式两种。液压式又分为千斤顶式和液压气动式，它可与普通弹簧并联运用。按控制方气动式，它可与普通弹簧并联运用。按控制方法又可分为机械式和电子式两种。法又可分为机械式和电子式两种。2阻尼可变控制。阻尼可变控制。阻尼可变式电控悬架的控制过程。控制系统阻尼可变式电控悬架的控制过程。控制系统ECU根据车根据车速、转向角信号、空档开关信号、制动等信号，经过速、转向角信号、空档开关信号、制动等信号，经过计算对比分析，发出控制指令，控制悬架的阻尼或弹计算对比分析，发出控制指令，控制悬架的阻尼或弹簧刚度，以提高乘坐温馨性和保证汽车行驶的平安性。簧刚度，以提高乘坐温馨性和保证汽车行驶的平安性。阻尼可变式自顺应悬架的电子控制系统控制原理阻尼可变式自顺应悬架的电子控制系统控制原理阻尼可阻尼可变式式电控控悬架的控制架的控制过程：程： 侧倾控制，即控制，即转向角或向角或转向速度一定向速度一定时，提，提高阻尼力，以降低高阻尼力，以降低侧倾速度。速度。 抗点抗点头控制。控制。 振振动控制。控制。3侧倾刚度可度可变控制。控制。侧倾刚度控制，通常采用改度控制，通常采用改动刚度可度可变的横向的横向稳定定杆来杆来实现。控制方式有自。控制方式有自动控制与被控制与被动控制两种。控制两种。在自在自动控制系控制系统中，通常采用一个中，通常采用一个转矩作矩作动器器执行机构，它可安装在行机构，它可安装在稳定杆中定杆中间，也可安装在，也可安装在稳定杆端部，以替代定杆端部，以替代传统的横向的横向稳定杆支杆。定杆支杆。侧倾刚度可变控制系统转矩作动器安装在稳定杆中间侧倾刚度可变控制系统转矩作动器安装在稳定杆中间转矩作动器执行器安装在稳定杆端部转矩作动器执行器安装在稳定杆端部转矩作动器安装在稳定杆中间和端部的机械式可变机构和液压式可变机构。2.5 制动系统新技术2.5.1 EVA紧急制动辅助安装东风标致307除了采用ABS制动防抱死系统和EBD电子制动分配系统以外，还采用了EVA紧急制动辅助安装。要更好地了解EVA我们需求先了解一下一次紧急制动时的全过程。我们可以把它分为三部分。首先，当驾驶员认识到危险情况的出现到将右脚从油门挪动到刹车踏板，根据不同的人和不同的反响情况，这个过程要继续0.71秒左右。假设这时车速在100公里/小时的时候，右脚踏在刹车踏板上，车子又会继续向前行驶了27米的间隔。接下来，当右脚大力作用于刹车踏板，刹车系统对车轮的制动作用由零到刹车最大限量，也就是ABS介入任务。但很多客观缘由会使驾驶者不能在最短时间内让刹车处于最大限量，所以这段间隔很难确切的把握，能够从十几米到几十米。最后，刹车系统进入最大限量的任务形状，ABS系统启动，轮胎与地面产生猛烈摩擦，车速骤然下降，直到完全停下来。EVA系统便是在驾驶者踩刹车踏板这一过程中起作用的。经过嵌入式液压助力系统，且根据驾驶者踩下刹车的速度和力量可以自动感知驾驶者需求什么样的制动效果。2.5.2 陶瓷刹车技术传统的制动盘是用金属资料制造的。金属的特点是耐热性差。假设温度攀升得过高，甚至外表接近金属熔点，那么金属的工程强度会大大的减弱。强度减弱后，整个汽车的制动效果也会减弱。这就是我们常说的热衰减。2.5.3 电子制动系统丰田Prius的制动控制系统采用了电子制动系统ECB，该系统能根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的力计算所需的制动力，然后系统施加需求的制动力包括2号电动发电机MG2产生的再生制动力和液压制动系统产生的制动力并有效吸收能量。丰田Prius电子制动系统ECU和制动防滑控制ECU集成在一同，并和液压制动控制系一致同进展综合控制。在正常制动时，总泵产生的液压不直接作用在轮缸上，而是转换为液压信号，经过调整作用于轮缸的制动执行器上液压源的液压获得实践制动压力。博世Bosch研制开发的电子液力制动系统(Electrohydraulic BrakeEHB) 戴姆勒克莱斯勒汽车公司开发的SBCSensotronic Brake Control 电子制动系统具有以下的显著优点：电子制动系统具有以下的显著优点：1. 提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。 2. 提供制动片的清干功能。当车辆在湿滑路面上行提供制动片的清干功能。当车辆在湿滑路面上行驶时，系统会在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，驶时，系统会在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，用来清干制动片上的水膜，以保证可靠的制动。用来清干制动片上的水膜，以保证可靠的制动。3. 塞车辅助制动功能，在发生塞车的情况下，驾驶塞车辅助制动功能，在发生塞车的情况下，驾驶员只需控制油门踏板。一旦把脚从油门踏板上挪开，员只需控制油门踏板。一旦把脚从油门踏板上挪开，系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，驾驾 驶员就不需求在油门踏板和制动踏板之间频繁的驶员就不需求在油门踏板和制动踏板之间频繁的轮换。轮换。 4. 起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。当起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。当车辆在斜坡上处于停顿形状时，迅速、有效的踩一车辆在斜坡上处于停顿形状时，迅速、有效的踩一下制动踏板，然后踩油门踏板，此功能就开场起作下制动踏板，然后踩油门踏板，此功能就开场起作用，松开制动使车辆平稳起步，简化了通常费事的用，松开制动使车辆平稳起步，简化了通常费事的斜坡起步过程。斜坡起步过程。 1. 制动执行器。制动执行器包括液压控制和液压制动执行器。制动执行器包括液压控制和液压源部分。制动执行器中安装有源部分。制动执行器中安装有2个总泵压力传感器、个总泵压力传感器、4个轮缸压力传感器和个轮缸压力传感器和1个蓄能器压力传感器。液个蓄能器压力传感器。液压控制部分有压控制部分有10个电磁阀和个电磁阀和6个压力传感器；液压个压力传感器；液压源部分包括泵、泵电机、蓄能器、减压阀、源部分包括泵、泵电机、蓄能器、减压阀、2个电个电机继电器和蓄能器压力传感器。机继电器和蓄能器压力传感器。2. 制动踏板行程传感器。该传感器包括可变电阻制动踏板行程传感器。该传感器包括可变电阻器，用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号器，用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制到制动防滑控制ECU。3. 行程模拟器。安装位置位于总泵和制动执行器行程模拟器。安装位置位于总泵和制动执行器之间，根据制动中制动踏板力产生踏板行程。行程之间，根据制动中制动踏板力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的两种弹簧，具有对应于模拟器包括弹簧系数不同的两种弹簧，具有对应于总泵压力的两个阶段的踏板行程特征。总泵压力的两个阶段的踏板行程特征。4. 备用电源安装。用于保证给电子制动系统稳定备用电源安装。用于保证给电子制动系统稳定地供电，它包括地供电，它包括28个电容器电池，用于存储车辆个电容器电池，用于存储车辆电源电源12V提供的电量。当车辆电源电压提供的电量。当车辆电源电压12V下降时，电容器电池中的电就会作为辅助电源向下降时，电容器电池中的电就会作为辅助电源向制动系统供电。制动系统供电。2.6 自动离合器自动离合器1.电磁摩擦式离合器。电磁摩擦式离合器。电磁摩擦式离合器的任务是靠电磁铁产生的吸力压电磁摩擦式离合器的任务是靠电磁铁产生的吸力压紧从动盘，从而实现自动控制。紧从动盘，从而实现自动控制。1-飞轮；飞轮；2-调整垫片；调整垫片；3-从动盘；从动盘；4-离合器盖；离合器盖；5-片簧；片簧；6-压盘；压盘；7-衔铁；衔铁；8-铁心；铁心；9-接合器固定；接合器固定；10-电刷；电刷；11-接合器滑动；接合器滑动；12-第一轴第一轴