了解顺序控制程序的单序列结构设计方法；了解顺序控制程序的单序列结构设计方法；能够利用顺序控制指令实现控制功能；能够利用顺序控制指令实现控制功能； 掌握采用启保停电路设计顺序控制程序；掌握采用启保停电路设计顺序控制程序；了解液压控制系统的基本知识。了解液压控制系统的基本知识。 能够知道液压控制系统的组成和控制。能够知道液压控制系统的组成和控制。 自控成型机是由电气控制系统控制注塑机液压自控成型机是由电气控制系统控制注塑机液压系统中的电磁铁得电和失电，从而控制液压系统中系统中的电磁铁得电和失电，从而控制液压系统中油液流通方向，进而实现被控设备的运行和工作。油液流通方向，进而实现被控设备的运行和工作。任务描述任务描述图2-1-1 自控成型机自控成型机的总体控制要求：自控成型机的总体控制要求：1）初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态）初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态为原始位置。为原始位置。2）按下启动按钮，油缸的活塞向下运动，到位后启）按下启动按钮，油缸的活塞向下运动，到位后启动左、右油缸使活塞向左运动或向右运动。动左、右油缸使活塞向左运动或向右运动。3）当左右油缸的活塞达到终点，原料已成形。然后）当左右油缸的活塞达到终点，原料已成形。然后各油缸开始退回原位。各油缸开始退回原位。4）当油缸回到原位时，系统回到初始位置，取出成）当油缸回到原位时，系统回到初始位置，取出成品。品。5）放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。）放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。任务分析任务分析一、顺序控制概述一、顺序控制概述1.顺序控制定义顺序控制定义 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。秩序地进行操作。相关知识相关知识相关知识相关知识2.顺序控制设计法的基本思想顺序控制设计法的基本思想 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步阶段，这些阶段称为步(step)，并用编程元件，并用编程元件(M和和S)来代表各步。来代表各步。 a.步的划分步的划分:根据输出量的状态根据输出量的状态,在任何一步之内，在任何一步之内，各输出量的各输出量的ONOFF状态不变，但是相邻两步输出状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。量的状态是不同的。 b. 转换条件转换条件:使系统由当前步进入下一步的信号。使系统由当前步进入下一步的信号。相关知识相关知识3顺序功能图的由来顺序功能图的由来功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。的有力工具。组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作相关知识相关知识（1）步）步 1）表示方法：）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用数字，用矩形方框，方框中可以用数字，编程元件的地址作为步的编号。编程元件的地址作为步的编号。 2）初始步：）初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。初始步，初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令。）与步对应的动作或命令。 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时该）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时该步处于活动状态。步处于活动状态。相关知识相关知识（2）有向连线与转换条件）有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反）有向连线：从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。来表示，将相邻两步隔开。 3）转换条件：）转换条件： 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。符号标注在表示转换的短线的旁边。相关知识相关知识4.基本结构基本结构1）单序列）单序列2）选择序列）选择序列3）并列序列）并列序列相关知识相关知识相关知识相关知识Q0.0M0.2I0.2M0.0SM0.1I0.0M0.1I0.4I0.1M0.3Q0.2I0.3Q0.1选择序列选择序列相关知识相关知识I0.1Q0.0SM0.1M0.0I0.0M0.1I0.2M0.2Q0.1I0.3M0.4Q0.3M0.3Q0.2M0.5Q0.4M0.6Q0.5I0.4I0.5并列序列并列序列相关知识相关知识单序列顺序功能图转换为梯形图单序列顺序功能图转换为梯形图 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。每个工步的控制对象。 相关知识相关知识 功功能能流流程程图图的的单单流流程程结结构构形形式式简简单单，如如图图下下所所示示，其其特特点点是是：每每一一步步后后面面只只有有一一个个转转换换，每每个个转转换换后后面面只只有有一一步步。各各个个工工步步按按顺顺序序执执行行，上上一一工工步步执执行行结结束束，转转换换条条件件成成立立，立立即即开开通通下下一一工工步步，同同时时关关断断上上一一工工步步。用用顺顺序序控控制制指指令令来来实实现现功功能能流流程程图的编程方法。图的编程方法。相关知识相关知识二、顺序控制继电器指令二、顺序控制继电器指令说明：说明：1）顺序控制继电器位）顺序控制继电器位n必须寻址顺序控制继电器必须寻址顺序控制继电器S的位。不能把同一编的位。不能把同一编号的顺序控制继电器位用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用号的顺序控制继电器位用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用；，则不能在子程序中再使用；2）在）在SCR段之间不能使用段之间不能使用JMP和和LBL指令，即不允许跳入或跳出指令，即不允许跳入或跳出SCR段。可以使用跳转和标号指令在段。可以使用跳转和标号指令在SCR段内跳转；段内跳转； 3）不能在）不能在SCR段中使用段中使用FOR、NEXT和和END指令。指令。工具、设备清单工具、设备清单 任务准备任务准备项目内容项目内容工具和设备工具和设备测电笔、计算机、西门子测电笔、计算机、西门子s7-200PLC等等仪表仪表逻辑表笔逻辑表笔器材器材名称名称数量数量自控成型机模块自控成型机模块1可编程实验实训台可编程实验实训台1控制电路插线控制电路插线若干若干质检要求质检要求1线路连接准确无误。线路连接准确无误。2.实现任务要求的功能。实现任务要求的功能。任务实施任务实施一、一、I/O分配分配根据任务分析以及自控成型机结构图根据任务分析以及自控成型机结构图2-1-1，对输入量、输出量，对输入量、输出量进行分配如下：进行分配如下：输入量输入量 输出量输出量启动开关启动开关SD I0.0Y1电磁阀电磁阀 Q0.1Y1到位开关到位开关S1 I0.1 Y2电磁阀电磁阀 Q0.2Y1原位开关原位开关S2 I0.2Y3电磁阀电磁阀 Q0.3Y2到位开关到位开关S3 I0.3Y4电磁阀电磁阀 Q0.4Y2原位开关原位开关S4 I0.4Y3到位开关到位开关S5 I0.5Y3原位开关原位开关S6 I0.6二、绘制二、绘制PLC硬件接线图硬件接线图任务实施任务实施Q0.2Q0.3Q0.4检查评议检查评议序号主要内容考核要求评分标准配分扣分得分1电路设计根据给定的控制要求，列出PLC控制I/O接口元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I/O接线图，根据梯形图列出指令表（1）输入输出地址遗漏或搞错，每处扣1分（2）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣2分（3）接线图表达不正确或画法不规范，每处扣2分（4）指令有错，每条扣2分202安装与接线按PLC控制I/O接线图在模拟配线板正确安装，接线要正确、紧固、美观（1）接线不紧固、不美观，每根扣2分（2）接点松动、遗漏，每处扣0.5分（3）损伤导线绝缘或线芯，每根扣0.5分（4）不按PLC控制I/O接线图接线，每处扣2分203程序输入及调试熟练操作计算机键盘，能正确地将所编写的程序输入PLC；按照被控制设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求（1）不会熟练操作计算机键盘输入指令，扣2分（2）不会用删除、插入、修改等指令，每项扣2分（3）1次试车不成功扣8分，2次试车不成功扣15分，3次试车不成功扣30分454安全与文明生产遵守国家相关专业安全文明生产规程违反安全文明生产规程，扣515分15备注合计100考评员签字 年 月 日扩展知识扩展知识一、液压控制系统一、液压控制系统以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置称为液压系统操纵液压执行机构工作的整套装置称为液压系统。一个完整的液压系一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压控制系统的优点：液压油。液压控制系统的优点：与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：1.液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。2.重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。3.操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。）。4.可自动实现过载保护。可自动实现过载保护。5.一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。6.很容易实现直线运动。很容易实现直线运动。7.很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。考证要点考证要点一、选择题一、选择题1. 顺序功能图是由（顺序功能图是由（ ）、有向连线、转换、转换条件和动作等组）、有向连线、转换、转换条件和动作等组成成。步步 程序程序 阶段阶段 D功能块功能块2. 顺序功能图中把系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相顺序功能图中把系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，称为连的阶段，称为（ ）。）。梯形图梯形图 步步 程序程序 D功能块功能块3. 单序列结构由一系列相继激活的步组成，每一步的后面（单序列结构由一系列相继激活的步组成，每一步的后面（ ）转）转换条件，每一个转换条件后面仅有一步换条件，每一个转换条件后面仅有一步。仅有一个仅有一个 一个或多个一个或多个 不只有一个不只有一个 4. LSCR指令把指令把S位的值置成位的值置成1，则表示该程序段的起始条件，则表示该程序段的起始条件SCR被（被（ ）。）。封存封存 锁定锁定 激活激活5. 顺序功能图中的初始步是顺序功能图中的初始步是（ ）的。）的。可有可无可有可无 必不可少必不可少 根据程序需要来定根据程序需要来定