2-3 工件的夹紧一、夹紧装置的组成及设计要求（一）夹紧装置的组成：（两个部分组成）1、动力源：手动夹紧：人力提供动力源 机动夹紧：以气动、液动、电动 等提供动力源。2、夹紧机构：是接受和传递作用力的机构， 包括中间递力机构和夹紧元件 中间递力机构的作用：a、改变夹紧力方向； b、改变夹紧力大小；c 、提供自锁功能。（二）夹紧装置的设计要求1、夹紧力不应破坏定位；2、足以抵抗加工中的各种力和振动；3、工件不应发生过度变形；4、有足够的夹紧行程；5、具有自锁性；6、结构简单、易于操作。二、夹紧力的确定： 大小、方向、作用点（一）夹紧力的方向1、夹紧力的方向应垂直于主要定位基准面 主要定位基准面面积大、精度高、限制不定度数目多，二者垂直，有利于准确定位。多向施力与一力多用：2、夹紧力的方向应有利于减小夹紧力（二）夹紧力的作用点（选择原则）1、所选作用点，应保证定位稳定，不破坏定位2、应尽量减小夹紧变形措施：增大受力面积，合理布置作用点3、作用点尽量靠近切削部位，也可设辅助支承（三）夹紧力的大小夹紧力太小，不足以抵抗加工中的各种力；夹紧力太大，易造成工件、夹具的较大变形。实际夹紧力W0一般为理论夹紧力W乘以安全系数K，即： W0 =KW一般安全系数 K=1.53 粗加工 K=2.53 精加工 K=1.52例1车削端面工件受力有Fz、Fy、Fx，其中主要是Fz、Fy。三、夹紧机构设计常用夹紧机构：斜楔、螺旋、圆偏心、定心对中、联动夹紧机构。（一）斜楔夹紧机构1、作用原理及夹紧力斜楔受力：斜楔受力：QQ：外力外力; ;WW：工件对斜楔的作用力，由夹紧反力工件对斜楔的作用力，由夹紧反力WW、摩擦力摩擦力F F 2 2 合成；合成；NN：夹具对斜楔的作用力，由反力夹具对斜楔的作用力，由反力NN、摩擦力摩擦力F F 1 1 合成。合成。根据静力平衡方程：根据静力平衡方程：X=0 Q-Nsin(+X=0 Q-Nsin(+1 1)-Wsin)-Wsin2 2=0 -1=0 -1Y=0 Ncos(+Y=0 Ncos(+1 1)- Wcos)- Wcos2 2=0 -2=0 -2 W=W W=Wcoscos 2 2=N cos(+=N cos(+1 1) ) W=W/ W=W/coscos 2 2 N=W/cos(+N=W/cos(+1 1) )将结果代入将结果代入1 1式，则：式，则： Q-Wtg(+Q-Wtg(+1 1)-Wtg)-Wtg2 2=0=0得：得： W=Q/W=Q/tgtg (+(+1 1)+ tg)+ tg2 2 由于由于 、1 1 、 2 2 均很小，且一般取均很小，且一般取1 1 = = 2 2 = = , ,则近似有：则近似有：W=Q/(W=Q/(tgtg +2tg )+2tg )一般情况下，取一般情况下，取1 1 = = 2 2 = =4646， =610=6102、结构特点（1）自锁性：外力Q消失后，机构在摩擦力作用下，仍能夹紧工件的能力。斜楔具有自锁性的受力分析：其铅垂方向的受力需满足：斜楔自锁条件为：楔角小于斜楔与工件及斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。一般 1 = 2 =6， 因此取=12实际取=6，这时tg 6=0.1=1/10（2）斜楔能改变原始作用力的方向（3）斜楔具有增力作用： 其增力比为： ip=W/Q=1 /tg (+1)+ tg2 越小，增力比越大。（4）斜楔夹紧行程小： 越大，夹紧行程越大， 但自锁性越差。 双升角斜楔具有 较大的夹紧行程， 又具有自锁性。（5）斜楔夹紧的效率低：可加用滚子带滚子斜楔夹紧的夹紧力计算：3、斜楔夹紧机构适用范围斜楔夹紧机构增力比小，效率低下，多用于机动夹紧机构中。（二）螺旋夹紧机构1、作用原理及典型结构：相当于将斜楔绕在圆柱体上，作用原理与斜楔夹紧相似。2、夹紧力的计算螺杆在三个力矩作用下，处于平衡状态：其它类型螺纹的螺杆夹紧力计算：3、适用范围：结构简单、夹紧可靠、增力比大、行程不受限制，多用于手动夹紧。例：当结构尺寸受限制时，可采用钩形压板机构：当结构尺寸受限制时，可采用钩形压板机构：钩形压板机构夹紧力计算：