数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用（补）一、光电测距的发展过程（补）一、光电测距的发展过程光速每秒近光速每秒近300000km，这样高的速度要想这样高的速度要想加以利用是一件不容易的事情。加以利用是一件不容易的事情。40年代前年代前后飞行技术的发展改变了战争的面貌，迫使后飞行技术的发展改变了战争的面貌，迫使人们寻求迅速侦测飞机的手段，这时便开始人们寻求迅速侦测飞机的手段，这时便开始发展利用电磁波反射探测飞机的设备发展利用电磁波反射探测飞机的设备雷雷达。与此同时，各种探测方式的导航系统也达。与此同时，各种探测方式的导航系统也发展起来。并且它们反过来促进电子测时技发展起来。并且它们反过来促进电子测时技术、测相技术、高稳定高频率源等一系列新术、测相技术、高稳定高频率源等一系列新领域的深入研究。这些为后来的光电测距奠领域的深入研究。这些为后来的光电测距奠定了基础。定了基础。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用测距仪测距仪数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用北京光学仪器厂北京光学仪器厂DC-30JG 激光测激光测距仪距仪数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用一、光电测距的发展过程（续）一、光电测距的发展过程（续）50年代出现于测量领域的光电测距仪年代出现于测量领域的光电测距仪NASM曾以惊人的效率和精度直接测量三角网曾以惊人的效率和精度直接测量三角网边的长度。当时仪器重达边的长度。当时仪器重达100kg，而且只而且只能夜间作业。然而它的光辉前景极大地吸能夜间作业。然而它的光辉前景极大地吸引着各国的科学家及测绘界的专家们。人引着各国的科学家及测绘界的专家们。人们密切注视各个科学领域的最新发展，尽们密切注视各个科学领域的最新发展，尽快采用最新科学技术的成果从事光电测距快采用最新科学技术的成果从事光电测距技术的研制。技术的研制。 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用一、光电测距的发展过程（续）一、光电测距的发展过程（续）60年代以来，仪器的体积重量，应用范围、测距年代以来，仪器的体积重量，应用范围、测距精度、仪器的功耗、测量速度等方面都有很大改进。精度、仪器的功耗、测量速度等方面都有很大改进。1960年年7月美国宣布世界上第一台红宝石激光器研月美国宣布世界上第一台红宝石激光器研制成功制成功。（激光特性：即三好（单色性好、相干性好、方向（激光特性：即三好（单色性好、相干性好、方向性好）一高（亮度高：性好）一高（亮度高：比普通光源高出比普通光源高出10121019倍倍 ）。）。 第二年就有了激光器武装测距仪的实验报告，创造第二年就有了激光器武装测距仪的实验报告，创造了激光技术应用的最先范例。了激光技术应用的最先范例。1968年瑞典年瑞典AgA厂厂研制成功的研制成功的AgA8型激光测距仪以及我国继之研制型激光测距仪以及我国继之研制成功的成功的JCY2激光测距仪，是具有一定代表性的激光测距仪，是具有一定代表性的第二代光电测距仪。变频式测距也有了新的进展。第二代光电测距仪。变频式测距也有了新的进展。 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用一、光电测距的发展过程（续）一、光电测距的发展过程（续）1962年出现了半导体光器件以后，测距仪年出现了半导体光器件以后，测距仪的小型化、自动化，多功能等优点表现突的小型化、自动化，多功能等优点表现突出，它为解决工程测量日常繁多测边工作出，它为解决工程测量日常繁多测边工作提供了有利的条件。瑞士提供了有利的条件。瑞士wild厂，厂，Kern厂厂生产的生产的DI系列，系列，DM系列测距仪，我国生产系列测距仪，我国生产的的DCH-1测距仪都是工程测量欢迎使用的测距仪都是工程测量欢迎使用的测边工具。测边工具。 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用一、光电测距的发展过程（续）一、光电测距的发展过程（续）光电测距仪继续沿着小型轻便、一机多能和光电测距仪继续沿着小型轻便、一机多能和超高精度的方向发展。特别是测距仪与测角超高精度的方向发展。特别是测距仪与测角仪器的有机结合，测角仪器进入光电化数字仪器的有机结合，测角仪器进入光电化数字行列，这样有可能将测角与测距构成一体，行列，这样有可能将测角与测距构成一体，形成全站化测量，并进一步完成现场归算等形成全站化测量，并进一步完成现场归算等一系列成果处理，这就是现今引人注目的一系列成果处理，这就是现今引人注目的“全站型速测仪全站型速测仪”，如美国，如美国HP 3820 A，wild厂的厂的TC- 2000等仪器。等仪器。 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用一、光电测距的发展过程（续）一、光电测距的发展过程（续） 测量工作容易受到大气因素的影响。测量工作容易受到大气因素的影响。一种称为多波束测距仪可望在消除大气因素一种称为多波束测距仪可望在消除大气因素对光电测距影响方面为人们提供可喜福音。对光电测距影响方面为人们提供可喜福音。当然，这还是进一步研制提高其实用性的问当然，这还是进一步研制提高其实用性的问题。题。为了便于辨别和使用，人们习惯对测距仪进为了便于辨别和使用，人们习惯对测距仪进行必要的分类行必要的分类 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用二、分类二、分类1.按测程分类按测程分类 以光电测距仪可能达到最佳以光电测距仪可能达到最佳测量长度为依据，分为短程、中程、远程测量长度为依据，分为短程、中程、远程三类测距仪。三类测距仪。短程短程测距仪，其测程测距仪，其测程23 km；中程中程测距仪测距仪 315km；远程远程测距仪测距仪 测程测程1560km。此外还有此外还有超远程超远程测距仪，测距仪，其测程大于其测程大于60km，主要应用于人造地球主要应用于人造地球卫星测距的大功率测距仪，其测程一般在卫星测距的大功率测距仪，其测程一般在几千几千km以上。以上。 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用二、分类（续）二、分类（续）2.按测距仪装备的光源分类按测距仪装备的光源分类不同可分为：不同可分为： 光电测距光电测距（普通光源的可见光、激光作普通光源的可见光、激光作光源的称为激光测距仪或用红外光源的光源的称为激光测距仪或用红外光源的称为红外光电测距）称为红外光电测距） 微波测距微波测距（微波段的无线电波）（微波段的无线电波）数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用二、分类（续）二、分类（续） 3按测距仪所设计的振荡频率的情况分按测距仪所设计的振荡频率的情况分类一般分为固频式测距仪和变频式测距仪。类一般分为固频式测距仪和变频式测距仪。 4按测距仪测定按测距仪测定f的方法分类有脉冲法测的方法分类有脉冲法测距仪、相位法测距仪、相位距仪、相位法测距仪、相位脉冲法测距仪脉冲法测距仪和干涉法测距仪等。其中以脉冲法及相位法和干涉法测距仪等。其中以脉冲法及相位法是较为成熟的是较为成熟的f、D测量方法，并且以相位法测量方法，并且以相位法的测量精度为最高，应用也最为普遍。在工的测量精度为最高，应用也最为普遍。在工程测量中相位法测距仪是最为常用的光电测程测量中相位法测距仪是最为常用的光电测距仪。距仪。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用激光测距仪数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用卫星激光测距仪数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用Wild 新新T2+DI1000相位式红外测距仪相位式红外测距仪数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用测距仪的反射器测距仪的反射器数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用三、电磁波测距原理三、电磁波测距原理D=ct 2B测距仪反射器A重点介绍光电测距的基本原理，两种重点介绍光电测距的基本原理，两种原理的基本思路，优缺点原理的基本思路，优缺点数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用ABD数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用电磁波测距原理n测距仪把一定波长的电磁波从测距仪把一定波长的电磁波从A点射向点射向B点，经点，经B点的反光棱镜反射后由测距仪点的反光棱镜反射后由测距仪接收，射出与接收波之间的相位差（可接收，射出与接收波之间的相位差（可用微电子技术自动测量）是电磁波在用微电子技术自动测量）是电磁波在AB点之间往返时间的函数点之间往返时间的函数表达式表达式。用它可以算得测距仪至反光镜之间斜距用它可以算得测距仪至反光镜之间斜距长度的长度的“尾数尾数”。用几个不同波长的电。用几个不同波长的电磁波（调制波）测量同一段距离可以既磁波（调制波）测量同一段距离可以既扩大测程又保持精度扩大测程又保持精度。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用三三.1.1、脉冲式测距原理、脉冲式测距原理 光脉冲发射器光电接收器取样棱镜时标振荡器记数及显示部分主波脉冲回波脉冲电子门D=nl (n：脉冲个数，脉冲个数，l：单脉冲时间光运单脉冲时间光运行的距离）行的距离）数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用由于受脉冲宽度和电子计数器时间分辨率的由于受脉冲宽度和电子计数器时间分辨率的限制，测距精度较低。限制，测距精度较低。近年来生产的脉冲式测距仪的精度已经达到近年来生产的脉冲式测距仪的精度已经达到毫米级，与相位式测距相当毫米级，与相位式测距相当数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用已知：已知：时标脉冲频率：时标脉冲频率： f=15 Mhz电磁波速度：电磁波速度： v=310 8 m/s时标脉冲个数：时标脉冲个数： n=100求：距离求：距离 DD= nv/f / 2= 1000 米米脉冲测距举例脉冲测距举例数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用三三.1.2、脉冲式测距仪特点、脉冲式测距仪特点脉冲式测距脉冲式测距 D=nl (n：脉冲个数，脉冲个数，l：单脉冲时间光运行的距离）单脉冲时间光运行的距离）脉冲式测距要求测时精度非常高，要实脉冲式测距要求测时精度非常高，要实现高精度测距较难，一般用于测距精度现高精度测距较难，一般用于测距精度较低仪器上（较低仪器上（1m5m)。脉冲式测距仪一般采用固体激光器（如脉冲式测距仪一般采用固体激光器（如红宝石激光器）作为光源，能发出高功红宝石激光器）作为光源，能发出高功率的单脉冲激光。因此这类一仪器一般率的单脉冲激光。因此这类一仪器一般可以不用合作目标。可以不用合作目标。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用三三.2.1、相位式测距原理结构、相位式测距原理结构 调制器高频信号发生显示器相位计光强接收器时间光强时间光源光强反射镜数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用三三.2.2、相位式测距原理、相位式测距原理 DD返程往程=N*2+N*22 N*D= 12（N*+）= 2（N+ ）数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用电磁波测距原理n按电磁波理论：光是电磁横波，其数学表达式为它表达了光波在转播空间任一位置上电磁振动的状态。其中：波动过程就是振动的相位沿波动方向移动的过程。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用S 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用相位测量要测量测距信号要测量测距信号（U1）与参考信号与参考信号（U2）之间的相位差之间的相位差 。 1）滤波：去除频率不符的信号滤波：去除频率不符的信号2）混频：把调制波信号与）混频：把调制波信号与“本振本振”信号混合，经处理后信号混合，经处理后可以得到频率更低（以便于更精确测量相位差），但相可以得到频率更低（以便于更精确测量相位差），但相位依旧的差分信号位依旧的差分信号数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用相位测量3）把正弦波处理成方）把正弦波处理成方波波4）把）把U1和和U2分别接分别接在在门电路门电路的两个触发的两个触发器上，器上，U2负跳变时负跳变时把与门打开，把与门打开，U1负负跳变时把与门关闭。跳变时把与门关闭。在门开启的这段时间在门开启的这段时间内让内让计数脉冲计数脉冲通过，通过，从而可以测得从而可以测得。U2U1数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用电磁波测距原理n设光从发射器发出，抵达反光镜后返回仪器的设光从发射器发出，抵达反光镜后返回仪器的接收器，称为信号接收器，称为信号2。而从发射器发出的光分。而从发射器发出的光分出一路直接进入处理装置，称为信号出一路直接进入处理装置，称为信号1。这两。这两个信号之间存在相位差个信号之间存在相位差和整周数和整周数N。n利用相位器可测定利用相位器可测定，但而不能求得但而不能求得“整周整周数数N”。 因此只可以求得因此只可以求得“余长余长”，而不能求，而不能求得整长。得整长。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用数字拼接n用f1=150kHz，测得距离986.4mn用f2=15MHz，测得距离6.574m两组数字拼接为986.574m数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用三三.2.3、光的调制光的调制：就是利用某种人为的信息对光的光的调制：就是利用某种人为的信息对光的发射或对发射的光进行控制的过程。其控制的效发射或对发射的光进行控制的过程。其控制的效果是使发射的光带上可以利用的人为信息传输出果是使发射的光带上可以利用的人为信息传输出去。一般称人为信息为调制信号。去。一般称人为信息为调制信号。调制信号遵循正弦函数变化，它能使光的振调制信号遵循正弦函数变化，它能使光的振幅也遵循正弦函数发生变化，从物理光学中可知，幅也遵循正弦函数发生变化，从物理光学中可知，光的强度与其振幅的平方成正比，且又表现为原光的强度与其振幅的平方成正比，且又表现为原子振荡周期内的平均值，显然，光源发光强度是子振荡周期内的平均值，显然，光源发光强度是一个定值。一个定值。 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用三三.、相位式测距相位式测距N的确定的确定 （解决（解决N的多值解问题）的多值解问题）采用一组测距频率（测尺频率，或测尺）采用一组测距频率（测尺频率，或测尺），短测尺（又称精测尺）保证精度，短测尺（又称精测尺）保证精度,长测长测尺（又称粗测尺）保证测程。尺（又称粗测尺）保证测程。测尺频率15MHZ 1.5MHZ150KHZ15KHZ 1.5KHZ测尺长度测尺精度10m1cm100m10cm1km1m10km10m100km100m如f2=150KHZ,u2=1km,在D1km时N2=0，即可以准确测得“百米”、“十米”的数值，而“米的值由于存在误差而为近似值数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用测程和精度n测相的精度是有限的。例如可以把测相的精度是有限的。例如可以把细分细分1000倍，则测量的精度为测尺的倍，则测量的精度为测尺的1/1000。设。设 ，这时最小读数为，这时最小读数为cm。若要提高读数精度，就应若要提高读数精度，就应缩短电子尺。但由于凭一个缩短电子尺。但由于凭一个无法求得整尺段数无法求得整尺段数N，即不知待测距离的大数。就是说：即不知待测距离的大数。就是说：用短的电用短的电子尺测量精度高但测程小子尺测量精度高但测程小。如果用长的电子尺能。如果用长的电子尺能扩大测程，但由于细分技术的限制，不能求得精扩大测程，但由于细分技术的限制，不能求得精确的尾数。即确的尾数。即测程大但精度低测程大但精度低。如果用两个频率。如果用两个频率的波（两个不同的电子尺）进行测量，一个用来的波（两个不同的电子尺）进行测量，一个用来测量距离的大数，另一个用于精确测量距离的尾测量距离的大数，另一个用于精确测量距离的尾数。就可以既扩大测程又保证精度。如果需要还数。就可以既扩大测程又保证精度。如果需要还可以用更多的频率测量。可以用更多的频率测量。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用四、光电测距成果整理1.测距仪常数改正 距离的乘常数改正值 距离的加常数改正值由于仪器内光路等效反射面和仪器的安置中心不一致，以及镜站反射镜等效反射面和反射镜安置中心不一致，使仪器所测得的距离D0-d与所要测定的距离D不相符，通常称差数为仪器加常数k。即k=D-(D0-d)2.气象改正 距离的气象改正值 3.改正后的距离： 数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用五、光电测距的精度分析五、光电测距的精度分析1.光电测距的误差来源光电测距的误差来源 （1）.调制频率误差调制频率误差 （2）.气象参数误差气象参数误差 （3）.仪器对中误差仪器对中误差 （4）.测相误差测相误差数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用光电测距光电测距测距中误差（标称精度如测距中误差（标称精度如2+2ppm ）：）： mD=a+bD其中：其中：a 固定误差（固定误差（mm）；）； b 比例误差（比例误差（mm/km）; D 距离（距离（km）。）。计算公式：计算公式：五五.2光电测距仪的精度光电测距仪的精度数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用内光路n 当内光路棱镜移到出光口时测量到内光路的“距离”n移开内光路棱镜后测量到外光路的“距离”n外光路“距离”减去内光路“距离”后才是需要测量的距离。n这是消除仪器系统误差的重要措施之一数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用加常数n测距仪的机械中心与调制波发射和接收的等效面不一致；测距仪的机械中心与内光路等效面不一致使仪器产生（与所测距离长短无关的）加常数。加常数通过检定可以求得。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用乘常数 n电磁波测距好象是用电子尺丈量的。如果电子尺不准就会产生系统误差。这就是乘常数。n乘常数主要是由调制频率偏离设计值引起的。乘常数是尺度比例系数，可以经检定求得。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用与测程有关的因素n测程主要取决于接收光的强度能保证测相的精度。而接收光的强度与下述因素有关：u激光器的功率u激光发散角的大小u大气对光的吸收程度u反光镜的有效面积和其几何精度u接收镜筒的口径u接收光电元器件的灵敏度等数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用电磁波测距电磁波测距成果的处理成果的处理1）仪器常数改正乘常数改正数加常数改正数2）气象改正3）倾斜改正数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用电磁波测距成果的处理3）气象改正电子尺长是光速的函数而光速又是折射率的函数空气的折射率首先与波长有关物理学家测算得数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用3）气象改正空气的折射率也与气象条件有关仪器制造者根据仪器所用电磁波的波长并顾及一般工作时的参考温度及标准气压的湿度设定空气的折射率。如果实际工作时的大气条件与此参考条件相同，就不加气象改正数。否则要相对于参考折射率加改正数。数字化测图原理及应用数字化测图原理及应用倾斜的附加改正数n如果测距仪望远镜高度与经纬仪望远镜的高度不一致，则在视线倾斜时会产生附加改正数。因为这时测距仪的中心会偏离测站中心，而反光镜中心却多半不会作相同的偏离。n测距仪望远镜与经纬仪望远镜同轴的仪器没有这项改正数。