第四章第四章 控制与设计控制与设计1 1 了解控制了解控制授课：广州市第四十四中学授课：广州市第四十四中学 何兆明何兆明想一想：分析下列事物发展与变化的各种可能性鲜花：鲜花：鱼塘：鱼塘：成熟的西瓜：成熟的西瓜：结论：事物发展呈多样性，发展结果可能是人们预先结论：事物发展呈多样性，发展结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。得到的。请阅读课文P109例1和例2 飞镖掷出后人还可控制飞镖飞行吗？预期行驶方向预期行驶方向实际行实际行驶方向驶方向游戏规则：二人为一组参赛，开始时白杯中有若干玻子，绿杯红杯为空。游戏开始同组的同学甲将白杯玻子用筷子夹向绿杯；同学乙接着从绿杯中将玻子夹向红杯。规定时间为20秒，以红杯中玻子数多为胜。同学甲同学乙 对刚才的游戏，你认为取胜的关键在哪里？摔跤手的目的是什么？用什么手段达到目的？1 1 了解控制了解控制控制的控制的涵涵义：义： 人们按照自己的意愿或目的，通过一人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向预期的目标发展，定的手段，使事物向预期的目标发展，这就是控制。这就是控制。 如果人们想达到某一特定目的，就必须借助适当手段如果人们想达到某一特定目的，就必须借助适当手段来实现。来实现。生活中的控制生产中的控制节水灌溉节水灌溉汽车生产线汽车生产线现代自动化工厂生产线啤酒生产线啤酒生产线汽车焊接生产线汽车焊接生产线1 1 了解控制了解控制现代社会中控制的例子还有那些：现代社会中控制的例子还有那些：学校：家庭：社会：1 1 了解控制了解控制手动控制和自动控制手动控制：在人的直接干预下才能完成的控制任务。1 1 了解控制了解控制卓别林电影卓别林电影摩登时代摩登时代1 1 了解控制了解控制自动控制： 控制过程不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序运行的控制。马上行动： 把你了解的手动控制和自动控制的事例说出12个。 同时完成学案活动3相关内容。1 1 了解控制了解控制案例分析：案例分析：案例分析：案例分析：电视制导导弹电视制导导弹电视制导导弹电视制导导弹 在导弹发射时，先用电视摄像机在导弹发射时，先用电视摄像机在导弹发射时，先用电视摄像机在导弹发射时，先用电视摄像机瞄准目标瞄准目标瞄准目标瞄准目标，并将目，并将目，并将目，并将目标的图像存在导弹中，导弹发射后，弹头前的摄像机不标的图像存在导弹中，导弹发射后，弹头前的摄像机不标的图像存在导弹中，导弹发射后，弹头前的摄像机不标的图像存在导弹中，导弹发射后，弹头前的摄像机不断将导弹前方的图像送到导弹内的信号处理单元，信号断将导弹前方的图像送到导弹内的信号处理单元，信号断将导弹前方的图像送到导弹内的信号处理单元，信号断将导弹前方的图像送到导弹内的信号处理单元，信号处理单元将摄像机送回的图像与存储的图像进行处理单元将摄像机送回的图像与存储的图像进行处理单元将摄像机送回的图像与存储的图像进行处理单元将摄像机送回的图像与存储的图像进行比较比较比较比较，并根据它们的误差调整飞行方向，最终击中目标。并根据它们的误差调整飞行方向，最终击中目标。并根据它们的误差调整飞行方向，最终击中目标。并根据它们的误差调整飞行方向，最终击中目标。导弹前的摄像机相当人体那个器官? 1 1 了解控制了解控制反馈： 泛指发出的事物返回发出的起始点并产生影响。1 1 了解控制了解控制水塔如何给水？闭闭环环控控制制系系统统：能能将将控控制制结结果果反反馈馈回回来来与与希希望望值值进进行行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统开开环环控控制制系系统统：控控制制过过程程不不将将结结果果反反馈馈回回来来影影响响控控制制 作用的系统作用的系统反反馈馈环环节节：系系统统中中将将控控制制结结果果反反馈馈回回来来的的部部分分, ,是是闭闭环环控制系统的重要特征。控制系统的重要特征。闭环控制系统又叫闭环控制系统又叫反馈控制系统反馈控制系统 1 1 了解控制了解控制阅读课本P112 例一思考：刚才演示的自动供水模型是属于何种控制（开环或闭环）？反馈环节是那个？ 1 1 了解控制了解控制讨论与分析讨论与分析 分别举出人体器官中眼、耳、鼻、皮肤分别举出人体器官中眼、耳、鼻、皮肤（触觉）起反馈环节作用的控制实例（触觉）起反馈环节作用的控制实例1 1 了解控制了解控制我们去拿一件物品眼睛有反馈环节作用我们去拿一件物品眼睛有反馈环节作用. .我们调节电视机音量我们调节电视机音量, ,耳朵有反馈环节作用耳朵有反馈环节作用. .要选择合适香水要选择合适香水, ,鼻子有反馈环节作用鼻子有反馈环节作用. .调节室内温度时调节室内温度时, ,皮肤有反馈环节作用皮肤有反馈环节作用. . 自动控制一定是闭环控制吗？眼睛眼睛:耳：耳：鼻：鼻：皮肤：皮肤：小结：小结： 你在本堂课主要学到了什么？你在本堂课主要学到了什么？ 能否用一到二句话表达。能否用一到二句话表达。 请你将要说的话写下来！请你将要说的话写下来！1 1 了解控制了解控制授课：广州市第授课：广州市第4444中学何兆明中学何兆明本课小结本课小结一、控制的函义一、控制的函义: : 人们按照自己的意愿或目的，通过一人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向预期的目标发展，定的手段，使事物向预期的目标发展，这就是控制。这就是控制。二、手动控制和自动控制二、手动控制和自动控制三、开环控制与闭环控制三、开环控制与闭环控制1 1 了解控制了解控制授课：广州市第授课：广州市第4444中学何兆明中学何兆明