材料力学_动载荷材料力学_动载荷材料力学_动载荷材料力学_动载荷材料力学_动载荷本章要点本章要点（1） 动应力计算的三种类型：（2）提高构件抗冲击能力的措施重要概念重要概念动应力、冲击、冲击韧度、动荷系数材料力学_动载荷12-1 概述概述目录目录12-2 构件作匀加速直线运动构件作匀加速直线运动 或匀速转动时的应力计算或匀速转动时的应力计算 12-3 冲击时应力和变形的计算冲击时应力和变形的计算12-4 提高构件抗冲击能力的措施提高构件抗冲击能力的措施12-5 冲击韧度冲击韧度材料力学_动载荷12-1 概述概述1 、基本概念基本概念：1.静载荷静载荷:从零开始缓慢地增加到最终数值，然后不再变化的载从零开始缓慢地增加到最终数值，然后不再变化的载 荷。荷。2.动载荷动载荷:载荷明显的随时间而改变，或者构件的速度发生显著载荷明显的随时间而改变，或者构件的速度发生显著 的变化，均属于动载荷。的变化，均属于动载荷。3.动应力动应力:构件中因动载荷而引起的应力。构件中因动载荷而引起的应力。 从上面的定义中：我们可以看出：从上面的定义中：我们可以看出：在以前各章中我们所讲在以前各章中我们所讲述述的都是构件在静载荷作用下的刚度和强度的计算的都是构件在静载荷作用下的刚度和强度的计算，在这一章，在这一章和下一章中我们将讨论构件在动载荷作用下的强度和刚度的计和下一章中我们将讨论构件在动载荷作用下的强度和刚度的计算，在讲述这种问题之前，先让我们看看动载荷作用情况下，算，在讲述这种问题之前，先让我们看看动载荷作用情况下，材料与虎克定律的关系。材料与虎克定律的关系。材料力学_动载荷 二二 、动载作用下，材料与虎克定律的关系：、动载作用下，材料与虎克定律的关系： 实验表明实验表明:在静载荷下服从虎克定律的材料，只要动应力在静载荷下服从虎克定律的材料，只要动应力不超过比例极限，在动载荷下虎克定律仍然有效不超过比例极限，在动载荷下虎克定律仍然有效, 且弹性模量且弹性模量与静载荷下的数值相同。与静载荷下的数值相同。三、动应力计算的三种类型：三、动应力计算的三种类型： 1.构件作匀加速直线运动或匀速运动构件作匀加速直线运动或匀速运动 2.振动振动 3.冲击冲击 以上三部分中，振动属于选学内容，除机制专业和工民建专以上三部分中，振动属于选学内容，除机制专业和工民建专业外，其他专业均可不讲，让学生课后自学。业外，其他专业均可不讲，让学生课后自学。目录目录材料力学_动载荷12-2 构件作匀加速直线运动构件作匀加速直线运动 或匀速或匀速转动时的应力计算转动时的应力计算 一、起重机匀加速吊杆问题（或：杆件匀加速运动问题）一、起重机匀加速吊杆问题（或：杆件匀加速运动问题）LXmna材料力学_动载荷原始数据：原始数据：杆件的长度：杆件的长度：L L 横截面面积：横截面面积：A A材料的比重：材料的比重： 加加 速速 度度 ：a 解：解：采用动静法（理论力学中的达朗伯原理）采用动静法（理论力学中的达朗伯原理）1.受力分析：受力分析：如图所示，在距下端为如图所示，在距下端为x的横截面的横截面mn处处 将杆件分成两部分，并研究截面以下的将杆件分成两部分，并研究截面以下的 部分。部分。作用其上的重力集度为：作用其上的重力集度为：截面截面m-n上的轴力为：上的轴力为：Nd材料力学_动载荷作用其上的惯性力的集度为：作用其上的惯性力的集度为： 沿轴线均匀分布且方向与加速度a相反。 2. 平衡条件：平衡条件：由由 (a)材料力学_动载荷（因杆件为轴向拉伸，故横截面上的应力是均匀分布的）（因杆件为轴向拉伸，故横截面上的应力是均匀分布的）当当a=0时，时， 静应力 故： 令： (b)式中： 为动荷系数 （上面这种求解动应力的方法，我们就称为动静法）（上面这种求解动应力的方法，我们就称为动静法）材料力学_动载荷3.讨论：从(a)式中可看出：当X=L时，得： 最大静应力 故而：其强度条件应为：材料在静载作用下的许用应力。4.总结：总结：现在我们大家回顾一下，所谓的动静法就是在作用于构现在我们大家回顾一下，所谓的动静法就是在作用于构件的原力系中加入惯性力系，然后按静力平衡处理，即可解决动件的原力系中加入惯性力系，然后按静力平衡处理，即可解决动应力的计算问题。应力的计算问题。材料力学_动载荷 二、二、圆环在匀角圆环在匀角速旋转时的动应力计算问题速旋转时的动应力计算问题（动静法）（动静法）原始数据：原始数据：环的平均直径环的平均直径D 环的厚度环的厚度t；环的比重环的比重 ；环的匀角速度环的匀角速度w；环的横截面积环的横截面积A材料力学_动载荷1.受力分析：受力分析：沿圆环直径将它分成两部分，沿圆环直径将它分成两部分，研究其上半部分；研究其上半部分；由已由已 知条件可知知条件可知, 环内各点的向环内各点的向心加速度心加速度 ：沿环轴线均匀分布的惯性力集度为：沿环轴线均匀分布的惯性力集度为： 方向与方向与 相反。相反。 材料力学_动载荷2.平衡条件：平衡条件：由： (12-1) 式中： 圆环轴线上的点的线速度 讨论：讨论：1 即： (12-2)2由(12-1)和(12-2)可看出：环内应力仅与 和v有关， 而与横截面面积A无关。 材料力学_动载荷3保证强度的措施：限制圆环的转速。增加横截面面积保证强度的措施：限制圆环的转速。增加横截面面积A并不能并不能改善圆环的强度。改善圆环的强度。 课后看书注意：书中（指刘鸿文）的两个例题，课后看书注意：书中（指刘鸿文）的两个例题，12-1题是一题是一个动载荷作用下的扭转问题，因此所要求的动应力是剪应力，而个动载荷作用下的扭转问题，因此所要求的动应力是剪应力，而不是拉压应力，与我们上面分析的情况不同，但是其解决的方法不是拉压应力，与我们上面分析的情况不同，但是其解决的方法都是一样的，用的都是动静法，并且在这个例题中用了一些高中都是一样的，用的都是动静法，并且在这个例题中用了一些高中物理中所学过的基本公式，希望大家注意。物理中所学过的基本公式，希望大家注意。 在在12-2题中，受力杆是一个变截面杆，它的处理方法同我们过题中，受力杆是一个变截面杆，它的处理方法同我们过去对待静载荷用过的方法完全一样，即先微分后积分的方法。去对待静载荷用过的方法完全一样，即先微分后积分的方法。 材料力学_动载荷例例121121：图示均质杆：图示均质杆ABAB，长为，长为l，重量为，重量为Q Q，以等角速度，以等角速度绕铅绕铅垂轴在水平面内旋转，求垂轴在水平面内旋转，求ABAB杆内的最大轴力，并指明其作用位置。杆内的最大轴力，并指明其作用位置。ll解：解：材料力学_动载荷目录目录材料力学_动载荷12-3 冲击时应力和变形的计算冲击时应力和变形的计算1、基本概念：基本概念： 冲击冲击：物体在非常短暂的时间内，速度发生很大变化的现象 ，我们就称为冲击和撞击。 如：锻造时，锻锤与锻件接触的非常短暂的时间内， 速度发生很大的变化，以重锤打桩，用铆钉枪进行铆 接，高速转动的飞轮或砂轮突然刹车等，都是冲击问 题。 我们可以思考一下：冲击物的速度在很短的时间我们可以思考一下：冲击物的速度在很短的时间内发生了很大的变化，甚至降低为零，表示冲击物获内发生了很大的变化，甚至降低为零，表示冲击物获得了很大的负值加速度。因此，在冲击物和受冲构件得了很大的负值加速度。因此，在冲击物和受冲构件之间必然有很大的作用力和反作用力，故而在受冲构之间必然有很大的作用力和反作用力，故而在受冲构件中将引起很大的应力和变形，我们下面开始对这种件中将引起很大的应力和变形，我们下面开始对这种应力和变形进行计算应力和变形进行计算。 材料力学_动载荷二二、冲击应力和变形的计算：冲击应力和变形的计算： 由冲击的定义我们可以知道，冲击的时间非常短促，而且不由冲击的定义我们可以知道，冲击的时间非常短促，而且不易精确测出。所以加速度的大小很难确定，故而惯性力也就难以易精确测出。所以加速度的大小很难确定，故而惯性力也就难以求出，因而也就不可能进行受力分析，即，求出，因而也就不可能进行受力分析，即，也就不可能使用动静也就不可能使用动静法。法。在实际工作中在实际工作中，我们一般采用不需考虑中间过程，并且偏于，我们一般采用不需考虑中间过程，并且偏于安全的能量法。安全的能量法。 以弹簧为例来进行冲击应力和变形的计算：以弹簧为例来进行冲击应力和变形的计算： 原始数据：原始数据：物体的重量Q 物距簧的高度h弹簧的变形 冲击载荷 材料力学_动载荷 解：1.假设：假设： 假设冲击物体为刚体，受冲构件的质量可以省略。 在冲击物一经与受冲构件接触，就相互附着成为一个自由 度的运动系统。(a)式中：T为冲击物体在冲击过程中减少的动能 V为冲击物体在冲击过程中减少的势能为冲击构件的变形能(1) 由上图可见： (b)(2) 由于冲击物体的初速度和最终速度都等于零，所以没有 动能变化。2.由机械能守恒定律可知：由机械能守恒定律可知：材料力学_动载荷T=0 (c)(3)（4） 应等于冲击载荷 冲击过程中 在冲击过程中所做的功。由于及 在材料服从虎克定律的条件下， 都是从零开始增加到最终数值的，及 的关系仍然是线性的。 故 所做的功W： (d)将(b)(c)(d)代入(a)式，得：(e)材料力学_动载荷由于：在线弹性范围内，变形，应力和载荷成正比，故有：(f)代入(e)式得：材料力学_动载荷略去负值，得：(g)令： 冲击动荷系数代入(f)、(g)式得 (h)（1）由（h）式可见：只要求出 和静应力，即可求出冲击时的载荷，变形，应力。并乘上静载荷，静变形讨论：讨论：材料力学_动载荷（2）突然作用于弹性体上的载荷，相当于h=0的特殊情况，由 （ 12-6 ）可看出： 故在突加载荷作用下应力与变形皆为静载荷作用下的两倍。故在突加载荷作用下应力与变形皆为静载荷作用下的两倍。 （3）在实际问题中，一个受冲的梁或受冲的其他弹性构件，都 可看成是一个弹簧，只是各种情况的弹簧常数不同而已。目录目录材料力学_动载荷12-4 提高构件抗冲击能力的措施提高构件抗冲击能力的措施一一、静变形静变形 同同 和和 的关系：的关系： 由上两节的分析我们可以得到受冲击构件的强度条件如下：从上式可看出：我们只要增大了 就可降低 原因：原因：静位移的增大，表示构件较为柔软，因而能更多的 吸收冲击物的能量。注意注意：在增加静变形的同时，应尽可能的避免增加静应力 ，否则，降低了动荷系数 ，却增大了 ，结 果动 应力未必就会降低。材料力学_动载荷二二、受冲击构件的尺寸同冲击载荷的关系：受冲击构件的尺寸同冲击载荷的关系：如图： 设冲击物的重量为Q，速度 为v，由于冲击后冲击物的速度 为零，故其变化为： 受冲构件的变形能为：材料力学_动载荷根据机械能守恒定律：结论结论：由上式可见， 与杆件的体积 有关， 越大， 越小，反之越大。 例如：例如：把气缸盖螺栓由短螺栓变成长螺栓就是这个原故。 注意：注意：上面的论述是对等截面杆而言的，不能用于变截面杆的 情况。材料力学_动载荷三三、变截面杆同等截面杆的比较：变截面杆同等截面杆的比较：根据机械能守恒定律，可求得两杆的冲击载荷分别为： 如图所示：一变截面杆，一等截面杆，同样受到重量为Q，速度为v的重物的冲击，试比较它们的动应力。材料力学_动载荷于是两杆的冲击应力分别为： (a)(b) （1）由上论述可看出：尽管（a）的体积大于（b）的 体积，但 。 讨论：讨论：材料力学_动载荷故而，对等截面杆得出的结论不能用于变截面杆。 （3）由弹性模量较低的材料制成的杆件，其静变形较大， 故用E较小的材料代替E较大的材料，也有利于降低冲 击应力。 （2）从(a)式可看出：a杆削弱部分长度s越小，静变形 越小，相应的动应力的数值就越大，也较小。例例题题122122：直直径径d d=100mm=100mm的的圆圆轴轴，一一端端有有重重量量 P P=0.6kN =0.6kN 、直直径径 D D=400mm=400mm的的飞飞轮轮，以以均均匀匀转转速速n n=1000r/min =1000r/min 旋旋转转（图图a)a)。现现因因在在轴轴的的另另一一端端施施加加了了掣掣动动的的外外力力偶偶矩矩 M Me e ，而而在在t t=0.01s=0.01s内内停停车车。若若轴轴的的质质量量与与飞飞轮轮相相比比很很小小而而可可以以略略去去不不计计，试试求求轴轴内内最最大动切应力大动切应力 d,maxd,max 。 材料力学_动载荷解解：飞轮的惯性力矩为：飞轮的惯性力矩为(1)(a)(a)And在掣动时，若为匀减速旋转，则，在掣动时，若为匀减速旋转，则，代入式代入式(1)(1)，得，得 (2) 沿与沿与 相反的转向，将相反的转向，将 M Md d 作用于轴上作用于轴上 （图（图b b），得到一个），得到一个假想的平衡力偶系。可得轴横截假想的平衡力偶系。可得轴横截面上的扭矩面上的扭矩 T Td d 为为A(b)naBMd材料力学_动载荷轴的最大动切应力轴的最大动切应力 d,maxd,max 为为: :(4)飞轮的转动惯量飞轮的转动惯量将已知数据代入式（将已知数据代入式（4 4），得），得(3)材料力学_动载荷例例123123： 一长度一长度 l=12m =12m 的的1616号工字钢，用横截面面积为号工字钢，用横截面面积为 A A=108mm=108mm2 2 的钢索起吊，如图的钢索起吊，如图a a所示，并以等加速度所示，并以等加速度 a=10m/s a=10m/s2 2 上升。若只考虑工字钢的重量而不计吊索自重，试求吊索的上升。若只考虑工字钢的重量而不计吊索自重，试求吊索的动应力，以及工字钢在危险点的动应力动应力，以及工字钢在危险点的动应力 d,max d,max 欲使工字钢中的欲使工字钢中的 d,max d,max 减至最小，吊索位置应如何安置？减至最小，吊索位置应如何安置？Aa4mB2m2mCyz4m(a)解解：将集度为：将集度为 q qd d=A=A a a 的惯性力加在工字钢上，使工字钢上的惯性力加在工字钢上，使工字钢上的起吊力与其重量和惯性力假想地组成平衡力系。若工字钢的起吊力与其重量和惯性力假想地组成平衡力系。若工字钢单位长度的重量记为单位长度的重量记为 q qstst ，则惯性力集度为：，则惯性力集度为：材料力学_动载荷于是，工字钢上总的均布力集度为于是，工字钢上总的均布力集度为引入动荷因数引入动荷因数 则则 由对称关系可知，两吊索的轴力由对称关系可知，两吊索的轴力 （参见图（参见图b b）相等，其）相等，其值可由平衡方程值可由平衡方程，求得求得(b)ABFNNFqst吊索的静应力为吊索的静应力为故得吊索的动应力为故得吊索的动应力为材料力学_动载荷由型钢表查得由型钢表查得 q qstst=20.5kg/m=(20.5N/m)=20.5kg/m=(20.5N/m)g g及已知数据代入上及已知数据代入上式，即得式，即得： 同理，工字钢危险截面上危险点处的动应力同理，工字钢危险截面上危险点处的动应力2qstM 图图q6st(c)（Nm）材料力学_动载荷由工字钢的弯矩图由工字钢的弯矩图( (图图c)c)可知，可知，M Mmaxmax=6=6q qststNm Nm ，并由型钢表查，并由型钢表查得得W Wz z=21.2=21.2 1010-6-6 m m3 3以及已知数据代入上式，得以及已知数据代入上式，得 欲使工字钢的最大弯矩减小，可将吊索向跨中移动，使梁欲使工字钢的最大弯矩减小，可将吊索向跨中移动，使梁在吊索处的负弯矩与梁跨中点处的正弯矩值相等，即得工字钢在吊索处的负弯矩与梁跨中点处的正弯矩值相等，即得工字钢梁的最大弯矩减至最小时的吊索位置。梁的最大弯矩减至最小时的吊索位置。(d)AB2.484m2.484m7.032m目录目录材料力学_动载荷12-5 冲击韧度冲击韧度 1、冲击试验：冲击试验： 如上图所示，试验时，将带有切槽的弯曲试件置放于试验机的支架上，并使切槽位于受拉的一侧，当重摆从一定的高度自由落下将试件冲断时，试件所吸收的能量等于重摆所作的功 以试件的切槽处的最小横截面积A除W，得：，材料力学_动载荷 冲击韧度单位：焦耳/毫米（J/mm2）二二、讨论：讨论：1 越大，材料的抗冲击能力就越强。2塑性材料的冲击能力远高于脆性材料。3 的数值与试件的尺寸，形状，支持条件等因素有关部门，用的标准试件如下图所示：为了便于比较，测定 时应采用标准试件，目前我国通材料力学_动载荷 为了避免材料不均匀和切槽不准确的影响，试验时每组不为了避免材料不均匀和切槽不准确的影响，试验时每组不应少于四根试件。应少于四根试件。4 的数值随温度降低而减小。下图实线所表示的是低碳钢的的数值随温度降低而减小。下图实线所表示的是低碳钢的随温度的变化情况。随温度的变化情况。 图线表明：随着温图线表明：随着温度的降低，在某一狭窄度的降低，在某一狭窄的温度区间内，的温度区间内， 的数的数值骤然下降，材料变脆，值骤然下降，材料变脆，这就是冷脆现象。使得这就是冷脆现象。使得 骤然骤然 下降的温度称为下降的温度称为转转变温度变温度。 材料力学_动载荷5.冲击后的断口有两部分组成：冲击后的断口有两部分组成：（1）晶粒状的脆性断口。）晶粒状的脆性断口。（2）呈纤维状的塑性断口。）呈纤维状的塑性断口。 试验表明，晶粒状断口面积占整个断面面积的百分比，随温试验表明，晶粒状断口面积占整个断面面积的百分比，随温度降低而升高，如上图中虚线所示。一般把上述百分比为度降低而升高，如上图中虚线所示。一般把上述百分比为50% 时时的的 温度规定为转变温度并称为温度规定为转变温度并称为FATT。 例例124：等截面刚架的抗弯刚度：等截面刚架的抗弯刚度为为 EI，抗弯截面系数为，抗弯截面系数为W，重，重 物物Q自由下落时，求刚架内的最大正自由下落时，求刚架内的最大正应力（不计轴力）。应力（不计轴力）。解：解：材料力学_动载荷 例例125：重量为：重量为Q的物体以水平速度的物体以水平速度v撞在等截面刚架的端点撞在等截面刚架的端点C，刚架的，刚架的EI已知，试求动荷系数。已知，试求动荷系数。材料力学_动载荷材料力学_动载荷例例126：重物：重物Q自由落下冲击在自由落下冲击在AB梁的梁的B点处，求点处，求B点的挠度。点的挠度。例例137：图示钢杆的下端有一固定圆盘，盘上放置弹簧。弹：图示钢杆的下端有一固定圆盘，盘上放置弹簧。弹簧在簧在 1kN的静载荷作用下缩短的静载荷作用下缩短0.625mm。钢杆直径。钢杆直径d=40mm, l =4m，许用应力，许用应力=120MPa, E=200GPa。若有重为。若有重为 15kN的的重物自由落下，求其许可高度重物自由落下，求其许可高度h。材料力学_动载荷目录目录材料力学_动载荷