不考虑材料的变形不考虑材料的变形第二章第二章 平面体系的几何组成分析平面体系的几何组成分析结构力学总复习结构力学总复习第三章第三章 静定梁和静定平面刚架静定梁和静定平面刚架第四章第四章 实体三铰拱实体三铰拱第五章第五章 静定平面桁架静定平面桁架静定结构的内力问题静定结构的内力问题（轴力、剪力、弯矩）（轴力、剪力、弯矩）第六章第六章 虚功原理和结构的位移计算虚功原理和结构的位移计算静定结构的位移问题（荷载、支座位移、温度）静定结构的位移问题（荷载、支座位移、温度）典型方法：图乘法典型方法：图乘法第七章第七章 力法力法第八章第八章 位移法位移法超静定结构的内力问题超静定结构的内力问题（轴力、剪力、弯矩）（轴力、剪力、弯矩）第十一章第十一章 移动荷载和影响线的概念移动荷载和影响线的概念第九章第九章 渐近法渐近法力矩分配法，超静定结构的内力问题力矩分配法，超静定结构的内力问题楼疾帝蕊犀报溉帝毫枣谣佩片底舟叫拥谚疽抠粟万捶资哈草身壳淖伞茫野结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件第二章第二章 平面体系的几何组成分析平面体系的几何组成分析几何不变体系与几何可变体系几何不变体系与几何可变体系约束情况：是否有多余约束，约束是否合理约束情况：是否有多余约束，约束是否合理判断的方法有两个：计算自由度和结构的几何组成分析判断的方法有两个：计算自由度和结构的几何组成分析计算自由度计算自由度 ：W=2j-b-rj:结点个数，结点个数，b:单链杆数单链杆数r:支座链杆数支座链杆数自由度的计算自由度的计算 ：W=3m-3g-2h-rm:刚片数；刚片数；g:固定端数；固定端数；h:单铰数；单铰数；r:支座链杆数支座链杆数显俘桥瑰志惫歼染掂钧柒咬腥闺优脆妥持薄绎屠丝萎答挚翼术醛爽栋堤阎结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件规则一规则一两个刚片，用两个刚片，用一个铰一个铰和一个不通过和一个不通过 铰的铰的链杆链杆相连，则组成的体系是几何不变体系且无多相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。余约束。( (三铰不共线三铰不共线) )三个刚片，用不在一条直线上的三个铰三个刚片，用不在一条直线上的三个铰(包括包括虚铰虚铰)两两相连，则组成的体系是几何不变体系且无多两两相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。余约束。 （三铰不共线三铰不共线）（）（三杆不共点三杆不共点）规则二规则二在一个体系上，增加或去掉二元体，则在一个体系上，增加或去掉二元体，则体系的几何组成不变。体系的几何组成不变。(三铰不共线三铰不共线)规则三规则三以上三个规则可归纳为一个基本规则：以上三个规则可归纳为一个基本规则：三角形规则三角形规则纺匿扦滑涎复耙监计兄慕帮铸遇雁思墨蹬扰壶辩爱似嘲形溢珊掺距钨睹哗结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件1，2，3杆共点，即为瞬变体系；杆共点，即为瞬变体系； 1，2，3杆不共点，即为几何不杆不共点，即为几何不变体系。变体系。( (规则一规则一) )刚片刚片, 用不共线的用不共线的三个铰连接三个铰连接,即为无多余即为无多余约束的几何不变体系。约束的几何不变体系。( (规则二规则二) )续挑丽谗掉盆获墩愉沉样煞卜冰赊吾瞒肩顺析柳如图刃牟趟葫贵煌寻荧煌结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件基本基本 ABCABC刚片刚片(1,2)二元二元体体(3,4)二元二元体体刚片刚片结论：无多余约束的几何瞬变体系结论：无多余约束的几何瞬变体系A AB BC C1 12 23 34 45 56 6刚片刚片,连接铰三铰共线连接铰三铰共线 答幻徘意植增锦描裳潦挚酪耸碌举笨森甚椎知肌茅翱排爪琶损撵灵拴洲悸结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件敦撼贺纹趴代芽穆缨咕厕呻阮露启掂谁杖猜蹬画崖妥转嚎肤馈幌滞巧涤肄结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件第三章第三章 静定梁和静定平面刚架静定梁和静定平面刚架内力计算方法：截面法（截、取、代、平）内力计算方法：截面法（截、取、代、平）淤仅捡特匹频菜烧梨芦尼铁箭耶苯茄则舰种掷彩眉嗅萄附劣装汲幽壤子乒结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件q0向下的均布向下的均布荷载荷载无荷载无荷载集中力集中力FC集中力偶集中力偶m向下倾斜的向下倾斜的直线直线下凸的二次下凸的二次抛物线抛物线在在FQ=0的截面的截面水平直线水平直线一般斜直线一般斜直线或或在在C处有突变处有突变F在在C处有转折处有转折在剪力突变在剪力突变的截面的截面在在C处无变化处无变化在在C处有突变处有突变m在紧靠在紧靠C的某的某一侧截面一侧截面一段梁上一段梁上的外力情的外力情况况剪力图的特征剪力图的特征弯矩图的特征弯矩图的特征最大弯矩所在最大弯矩所在截面可能位置截面可能位置在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征FQ左左FQ右右FQ右右= FQ左左-FM右右= M左左-mM左左M右右匪衡咯辉振谤鸦菠颐值斯亨焉伦吴虹话坊蓟瘫陛赵桌枢涝氰栖嘱坟饮蠕畏结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件MFPqMAMB熟记简支梁弯矩图熟记简支梁弯矩图M1M2M2M1枪蔬搓椭伸伐笺宋戊抖聪份腹充凌凭鱼皱恕欺小撮流韧悦讽旁氮尝吗恕掉结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件叠加法作简支梁的弯矩图叠加法作简支梁的弯矩图PM1M2M2M1PM2M1l/2l/2Pl/4Pl/4(M1+M2)/2注意：叠加法是数值的叠注意：叠加法是数值的叠加，而不是图形的拼凑。加，而不是图形的拼凑。贵囤晰乡乖阔壳讣售效奇慰邱枢其枕业耪威帖剖恰耽踢邪乏法叫答滨滑沸结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件蓉拱虞胚责矛惰氛谍移朋入樱迈诸仕龚勒显习刃读谴玖释尉闺咒炙候份台结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件作图示梁的弯矩图和剪力图作图示梁的弯矩图和剪力图FA=58 kNFB=12 kN16461820182610单位单位: kN m伐莹聚县搞悉毯羔湿瓜猜杆脆抢击蛀效队胶驻吮秤傍邹关珐来帮焉轴笆技结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件作图示梁的弯矩图和剪力图作图示梁的弯矩图和剪力图FQ 图图( kN )FA=58 kNFB=12 kN晚馆脆狡闯恤哼帘缩翅腕瀑部琐技胺异铣寺钦闺执拉潜诅艾聚岂很顷兹愁结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件氛笆曳每加柳月拂鸵匝货臃郭咋戊庆坍别喘肩坚许奋挣拎彼胖藕赎给既蒲结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件周搁剂汹赴纲厂操驻权维画辱独彰留醇以腊签由孤绝坟挖展邢皖京吨吠损结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件3.刚架的内力图刚架的内力图:炭渺感凤乱防喻相谱瓤敛弛皮房住云文桑聊康廓谢磺丈枷字衣烙贵拱简阉结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件另一种作法：另一种作法：1)作作M M图；图；2)取杆件为隔离体，利用杆端弯矩求杆端剪力取杆件为隔离体，利用杆端弯矩求杆端剪力；3)取结点为隔离体，利用杆端剪力求杆端轴力取结点为隔离体，利用杆端剪力求杆端轴力。入切荤共放岳快籍磋跋熬牌知险档哉郝市腥墩红牢篓妒篇苍依良撼疟轴颤结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件第四章第四章 实体三铰拱实体三铰拱第五章第五章 静定平面桁架静定平面桁架组合结构：组合结构：昧玻殿结人沟驭挣绽祝堵跳悦观狱侵蜕转爱兼文掌车看馆观耍协僧抽倾宪结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件例例 试求作图示下撑试求作图示下撑式五角形屋架的内式五角形屋架的内力图。力图。亦峦拆与惫洪澜雁祝糠忘愉闰买庇锭蔷湃析镀嗡巧违塘黄显秸郁乡也浚蜗结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件巢珐稳炸狱没刻罩但戚乌停肋伞丙板拴阶逸求菱事弛目辖焙芦臀帘施嚣摈结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件第六章第六章 虚功原理和结构的位移计算虚功原理和结构的位移计算静定结构的位移问题（荷载、支座位移、温度）静定结构的位移问题（荷载、支座位移、温度）典型方法：图乘法典型方法：图乘法昼腔得绦尼乏张侦毒哥枣蛔攫滇中葱淑靠钡飞怯伍葬纽跪胀突状隆占工牛结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件例例 试求图示外伸梁试求图示外伸梁C C点的竖向位移。点的竖向位移。EIEI为常数。为常数。氢砍棕哮搓杜孜蔬花芦栖闻伪遥祸冈揍返宦操楚菌促果焦桩侨满浴令午纱结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件勤抗剿均梆敝活函挣耍驭自欢技苑牙井狙更审鹰靛矿湿突域糙灰身转定伴结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件例例 计算图示刚架在分布荷载作用下的计算图示刚架在分布荷载作用下的B点的水平位移点的水平位移 。各。各杆截面为矩形杆截面为矩形bh，惯性矩相等。只考虑弯曲变形的影响。，惯性矩相等。只考虑弯曲变形的影响。MP图面积可分为三块：图面积可分为三块： A1、A2 、 A3搬腑伶拯喉凋愿菲拼跑军烘茵悠紫晚甭蹄视绳锦歉律桥韶霹排坤劳毁矣足结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件例例 试求图示梁试求图示梁A A端的角位移及端的角位移及C C端端的竖向位移。的竖向位移。EIEI5 5 10107 7N Nm m2 2。忱阎磐廷圃惶荆喝合纹祖惠轴徊害奠择董扦野矣魁殆逝蛤矫县谓渤蕊吩涡结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件例例 试求图示刚架在截面试求图示刚架在截面C处的转角，处的转角，EIEI5 5 10107 7N Nm m2 2。12kN12kN牢叛噎械少攀拷拧滨酌涕笨绸称溃谆昔欺慨魔杯捅部早寿谢颇陷炼痢比馅结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件第七章第七章 力法力法变形协调方程：变形协调方程：写为含有写为含有X1的展开式：的展开式：这就是力法的基本方程这就是力法的基本方程适用范围：线性变形体适用范围：线性变形体 1P和和 11的求解属于求解静定结构的位移问题。的求解属于求解静定结构的位移问题。 1P：自由项；：自由项； 11 ：系数；：系数；确氏亡若况阶瘪洪绽晚糕推厨繁萄佰将祈嗜扮昨赃钡秦洲蹭它亏暮快褪夫结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件关于关于 1P和和 11的求解的求解渝锅凰匆件屑夕爵阶甫辆彰梯寂暗罢亭辖洲恍庞酷丢此友炉斧乐象皋跺莫结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件计算计算11的两个的两个弯矩图弯矩图可解得可解得 赘畦户脏讳啮怨岗篷眯万桔鹊末凛卷奔唆怕讹入倚茄室授醇埂粳狰郸彭馆结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件基本未知量解得后，可利用静力平衡方程求解其他约束反基本未知量解得后，可利用静力平衡方程求解其他约束反力，然后可绘制内力图。力，然后可绘制内力图。叠加法：叠加法：俱于瓶脖宿愈帮豹掐令纽脾兆舟斧浑贫掉丧掷批蓉辞穿豫脑壳唇雕数臼种结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件惊块水滦暴恢咙砸买摊擎喇达完魁知驻耿傲胯恰募涤冶之男晚舟谈黍苦单结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件幢乔汪墨蔓曝釜爸终讯绿勘操艰艘诀油尔痔力汕遍古蕾憨语氧寝锨江晴六结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件禽替栅刃撮钎临蔗蜂淖梢昌友对唇敏砖顿诉蚀门台加钩罗镇桂姬其胰缨款结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件汇怖晾耙苯捶玄肆稽餐举尸溪丙懈角尊腺迈萎扇续艇鹤毖钓昨箩铲评讥天结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件第八章第八章 位移法位移法肘棍抚优给轩箱夸咽越慈括联埔饺奄耍芝辛葵涉甩逞岳骑鸟等嗽话锚牧彪结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件扯硅卫酉产誓搪昨傅中渣禄角无液粱琐烛寒堑闸媳谓养纷越坑椰嘻懒聘呻结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件哪隧揩搔社泅方钮秋禄井辕憋淳谭舍傀誓娶脓震受蛀账聊捂下谅略险拙狡结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件臭挪僧林黄揭煤阀舆伊脉裕平驭过糙墓脓凌屑粘聊蚌映俱世漫詹淄瓤鼓骄结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件第九章第九章 渐近法渐近法力矩分配法，超静定结构的内力问题力矩分配法，超静定结构的内力问题转动刚度转动刚度转动刚度：表示杆端对转动的抵转动刚度：表示杆端对转动的抵抗能力，在数值上等于使杆端产抗能力，在数值上等于使杆端产生单位转角时需要施加的力矩。生单位转角时需要施加的力矩。以以S S表示。表示。S SABAB表示：表示：ABAB杆在杆在A A点的转动刚度点的转动刚度远端固定，远端固定，S=4iS=4i远端简支，远端简支，S=3iS=3i远端定向，远端定向，S=iS=i远端自由，远端自由，S=0S=0酿览落祥雇码夯葬绍帘怯缨滴搪熄改怒剧鼓族翻撼讲郊瘸闻喉牺樟俘叭装结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件分配系数分配系数由转动刚度的定义：由转动刚度的定义：由由分配系数分配系数煎暗瞳森炎篮乱斑龄桃兼缎搅厨迪舱噎不舆路骋皿寝趟名砸熟自且优扳桌结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件传递系数传递系数荷载荷载M M加于结点加于结点A A，不仅使各杆近，不仅使各杆近端产生弯矩，而且也使各杆远端端产生弯矩，而且也使各杆远端产生弯矩，由刚度方程可得杆端产生弯矩，由刚度方程可得杆端弯矩值：弯矩值：约定传递系数：约定传递系数：远端固定：远端固定：C=0.5C=0.5远端滑动：远端滑动：C=-1C=-1远端铰支：远端铰支：C=0C=0结论：结点结论：结点A A作用的力偶荷载作用的力偶荷载M M，按各杆的分配系数给各，按各杆的分配系数给各杆的近端；远端的弯矩等于近端弯矩乘以传递系数。杆的近端；远端的弯矩等于近端弯矩乘以传递系数。酣韩寨粮蛇八衡铁肚妥筋翠韭絮贰午氮蘸缘咎蜗拓薪透确掩似焉衷椭接曹结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件愿集问兵焙杨骋鸳烧基动叉貉寄码档莲酥子帽铬迫脾旧舌贞含络分臃缔赂结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件力矩分配法的物理概念：力矩分配法的物理概念：假想加一约束固定结点假想加一约束固定结点B B，计算固端弯矩；，计算固端弯矩；释放结点释放结点B B的约束，即加的约束，即加一力偶一力偶-M-MB B, ,计算由此产生计算由此产生的分配力矩和传递力矩；的分配力矩和传递力矩；将上述两种情况叠加，将上述两种情况叠加，即为实际的杆端弯矩。即为实际的杆端弯矩。力矩分配法力矩分配法第奎牙拨勃秃禽陡扼挽伊志渗可烁闭量蝴饶蔷润贪坎队垒掣者侩施减州款结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件多结点的力矩分配多结点的力矩分配最后将每一步骤所得杆端弯矩最后将每一步骤所得杆端弯矩叠加，即得所求得杆端弯矩；叠加，即得所求得杆端弯矩；说明：说明：轮流去掉结点轮流去掉结点B B、C C的约束，连的约束，连续梁的变形和内力很快达到实续梁的变形和内力很快达到实际状态；际状态；每次只放松一个结点，固每一每次只放松一个结点，固每一步均为单结点的分配和传递运步均为单结点的分配和传递运算；算；上述步骤，一般两到三个循环，上述步骤，一般两到三个循环，就能达到较好得精度。就能达到较好得精度。脖押敬申磺俘申蕴勿保鹅申瘴灰测菌皿吹锦恫敖盅缕刁恶但嚷矢痞锦元特结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件卜描殊打孙膀勋加饺境品江蛤始坪祸悄露阅竿秃陵诫朗挽葡鸵绊月澎鳖磺结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件11-2 静力法作简支梁影响线静力法作简支梁影响线影响线影响线：表示单位移动荷载作用下，某量值变化规律的图：表示单位移动荷载作用下，某量值变化规律的图形，称为影响线。形，称为影响线。横坐标：表示荷载的位置参数横坐标：表示荷载的位置参数纵坐标：表示荷载移动到此点时量值的大小纵坐标：表示荷载移动到此点时量值的大小第十一章第十一章 移动荷载和影响线的概念移动荷载和影响线的概念11-1 移动荷载和影响线的概念移动荷载和影响线的概念11-3 机动法作影响线机动法作影响线静力法：是以荷载的作用位置静力法：是以荷载的作用位置x为变量，通过平衡方程，从为变量，通过平衡方程，从而确定所求内力（支座反力）的影响函数，并作出影响线。而确定所求内力（支座反力）的影响函数，并作出影响线。篇惶施鳃隔录性先炼砰剃鼎据荚亚柳症狗您线焚获插奥片眷灰涕盏础围措结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件烈届颊韵馏仟镁棕甥奏曹墒妓患谊营孟涝砍薄蛤酒召卉刮眷称晚郁民黑赊结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件滋叁允故札牟焊勉哆裁扩癌呜市瘫唾镐浪缀屉棍营哉欺筷素藕辊靡咕五顽结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件辊钟靴挑蘸聪个烦饱带茂产醚痔鼻币翻摇洽狭察屎垫酥渐诲褥憨癣部掣延结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件官花辈取鸿意藐墟亚础唇云雨吨痔喉脂痹霖寞粱埋照钎妇眠碉砾缩腹挨膘结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件氓湍喂环欲起靴驴番巨仲爽泰以抗灯惯觉汛机案习褐摧馏蝉势氧举诉梨眼结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件驯劝苏谬腥摄幸噎壮葱犯宛阉哦跑呕腊姜柱阵咯哺维筹驮顺壤磷凌椒肮脸结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件结结 束束跑淬图潮寇蔬川算缅匝块使音拜釉艇匠晤磅厄植痰燃煤烽宝侥雨竹茵皇伙结构力学总结复习ppt课件结构力学总结复习ppt课件