上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张PLCPLC课件课件课件课件第一页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 第第9章章 可编程控制器可编程控制器n可编程控制器的结构可编程控制器的结构(jigu)和工作和工作原理原理n可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统n梯形图的设计原则和经验设计方法梯形图的设计原则和经验设计方法n能够用梯形图语言进行简单的编程能够用梯形图语言进行简单的编程学习学习(xux)要点要点第二页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 n n9.1 PLC9.1 PLC的结构及工作原理的结构及工作原理n n9.2 PLC9.2 PLC的编程元件及指令系统的编程元件及指令系统n n9.3 9.3 梯形图的设计规则梯形图的设计规则(guz)(guz)与设计与设计方法方法n n9.4 PLC9.4 PLC应用实例应用实例第第9章章 可编程控制器可编程控制器第三页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.1 PLC的结构的结构(jigu)及工及工作原理作原理9.1.1 PLC的结构的结构(jigu)第四页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 PLCPLC主机主机主机主机(zhj)(zhj)I/OI/O模块模块模块模块(m kui)(m kui)电源：为电源：为电源：为电源：为CPUCPU、存储器、存储器、存储器、存储器、I/OI/O接口等内部电子电路工接口等内部电子电路工接口等内部电子电路工接口等内部电子电路工作作作作(gngzu)(gngzu)所配备的直流开关稳压电源。所配备的直流开关稳压电源。所配备的直流开关稳压电源。所配备的直流开关稳压电源。编程器编程器编程器编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修：用于手持编程。可用它输入、检查、修：用于手持编程。可用它输入、检查、修：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视改、调试程序，或用它监视改、调试程序，或用它监视改、调试程序，或用它监视PLCPLC的工作情况。的工作情况。的工作情况。的工作情况。I/OI/O扩展接口扩展接口扩展接口扩展接口：扩充外部输入：扩充外部输入：扩充外部输入：扩充外部输入/ /输出端子数的扩展单元与输出端子数的扩展单元与输出端子数的扩展单元与输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。基本单元（即主机）联接在一起。基本单元（即主机）联接在一起。基本单元（即主机）联接在一起。外设接口外设接口外设接口外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应操作。设备与主机相联，以完成相应操作。设备与主机相联，以完成相应操作。设备与主机相联，以完成相应操作。输入模块输入模块输入模块输入模块：接受输入设备的控制信号。：接受输入设备的控制信号。：接受输入设备的控制信号。：接受输入设备的控制信号。输出模块输出模块输出模块输出模块：输出控制信号。：输出控制信号。：输出控制信号。：输出控制信号。CPUCPU：起总指挥的作用。起总指挥的作用。起总指挥的作用。起总指挥的作用。存储器存储器存储器存储器：存储系统及用户程序和数据。：存储系统及用户程序和数据。：存储系统及用户程序和数据。：存储系统及用户程序和数据。第五页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.1.2 PLC的工作的工作(gngzu)原理原理1 1、PLCPLC的继电器的继电器PLCPLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。注意，电气控制系统。注意，电气控制系统。注意，电气控制系统。注意，PLCPLC内部的继电器实际上是指存储器内部的继电器实际上是指存储器内部的继电器实际上是指存储器内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状态为态为态为态为1 1时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为0 0时，则表时，则表时，则表时，则表示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度(sd)(sd)快、快、快、快、寿命长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。寿命长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。寿命长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。寿命长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。第六页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2、PLCPLC的工作的工作(gngzu)(gngzu)原理原理直直直直接接接接起起起起动动动动控控控控制制制制电电电电路路路路采采采采用用用用PLCPLC控控控控制制制制，其其其其外外外外部部部部接接接接线线线线及及及及内内内内部部部部(nib)(nib)等等等等效效效效电电电电路路路路如如如如图图图图所所所所示示示示。可可可可将将将将PLCPLC分分分分成成成成3 3部部部部分分分分：输输输输入入入入部部部部分分分分、内内内内部部部部(nib)(nib)控制电路和输出部分。控制电路和输出部分。控制电路和输出部分。控制电路和输出部分。第七页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用接入输入端点的外部信号来驱动，其作用接入输入端点的外部信号来驱动，其作用接入输入端点的外部信号来驱动，其作用(zuyng)(zuyng)是收集被控制是收集被控制是收集被控制是收集被控制设备的各种信息或操作命令。设备的各种信息或操作命令。设备的各种信息或操作命令。设备的各种信息或操作命令。内部控制电路：由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成内部控制电路：由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成内部控制电路：由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成内部控制电路：由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成的，经过制造厂家的开发，为用户提供部件。内部控制电路的部的，经过制造厂家的开发，为用户提供部件。内部控制电路的部的，经过制造厂家的开发，为用户提供部件。内部控制电路的部的，经过制造厂家的开发，为用户提供部件。内部控制电路的部件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等，这些部件件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等，这些部件件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等，这些部件件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等，这些部件也有许多对常开触点和常闭触点供也有许多对常开触点和常闭触点供也有许多对常开触点和常闭触点供也有许多对常开触点和常闭触点供PLCPLC内部使用。内部使用。内部使用。内部使用。PLCPLC内部控制内部控制内部控制内部控制电路的作用电路的作用电路的作用电路的作用(zuyng)(zuyng)是处理由输入部分所取得的信息，并根据用是处理由输入部分所取得的信息，并根据用是处理由输入部分所取得的信息，并根据用是处理由输入部分所取得的信息，并根据用户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。输出部分：作用输出部分：作用输出部分：作用输出部分：作用(zuyng)(zuyng)是驱动被控制的设备按程序的要求动作。是驱动被控制的设备按程序的要求动作。是驱动被控制的设备按程序的要求动作。是驱动被控制的设备按程序的要求动作。对应每一条输出电路，相当有一个输出继电器，此输出继电器有对应每一条输出电路，相当有一个输出继电器，此输出继电器有对应每一条输出电路，相当有一个输出继电器，此输出继电器有对应每一条输出电路，相当有一个输出继电器，此输出继电器有一个对外常开触点与输出端相连，其余均为供一个对外常开触点与输出端相连，其余均为供一个对外常开触点与输出端相连，其余均为供一个对外常开触点与输出端相连，其余均为供PLCPLC内部使用的常内部使用的常内部使用的常内部使用的常开触点和常闭触点。当输出继电器接通时，对外常开触点闭合，开触点和常闭触点。当输出继电器接通时，对外常开触点闭合，开触点和常闭触点。当输出继电器接通时，对外常开触点闭合，开触点和常闭触点。当输出继电器接通时，对外常开触点闭合，外部执行元件可以通电动作。外部执行元件可以通电动作。外部执行元件可以通电动作。外部执行元件可以通电动作。第八页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLCPLC内部内部内部内部的接线图。当用编程器将梯形图程序送入的接线图。当用编程器将梯形图程序送入的接线图。当用编程器将梯形图程序送入的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLCPLC内，内，内，内，PLCPLC就可就可就可就可以以以以(ky)(ky)按照预先制定的方案工作。按照预先制定的方案工作。按照预先制定的方案工作。按照预先制定的方案工作。电路工作过程：当起动按钮电路工作过程：当起动按钮电路工作过程：当起动按钮电路工作过程：当起动按钮SB1SB1闭合，输入继电器闭合，输入继电器闭合，输入继电器闭合，输入继电器X400X400接通，其接通，其接通，其接通，其常开触点常开触点常开触点常开触点X400X400闭合，输出闭合，输出闭合，输出闭合，输出(shch)(shch)继电器继电器继电器继电器Y430Y430接通，接通，接通，接通，Y430Y430的常的常的常的常开触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈开触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈开触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈开触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈KMKM通通通通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮电，电动机连续运行。停机时按停机按钮电，电动机连续运行。停机时按停机按钮电，电动机连续运行。停机时按停机按钮SB2SB2，输入继电器，输入继电器，输入继电器，输入继电器X401X401接通，其常闭触点断开，线圈接通，其常闭触点断开，线圈接通，其常闭触点断开，线圈接通，其常闭触点断开，线圈Y430Y430断开，电动机停止运行。这里断开，电动机停止运行。这里断开，电动机停止运行。这里断开，电动机停止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器要注意，因与停机按钮相连的输入继电器要注意，因与停机按钮相连的输入继电器要注意，因与停机按钮相连的输入继电器X401X401采用的是常闭触点，采用的是常闭触点，采用的是常闭触点，采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点，这与继电接触器控制电路不同。所以停机按钮必须采用常开触点，这与继电接触器控制电路不同。所以停机按钮必须采用常开触点，这与继电接触器控制电路不同。所以停机按钮必须采用常开触点，这与继电接触器控制电路不同。第九页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 3 3、PLCPLC的工作的工作(gngzu)(gngzu)方式方式PLCPLC是是是是采采采采用用用用顺顺顺顺序序序序(shnx)(shnx)扫扫扫扫描描描描、不不不不断断断断循循循循环环环环的的的的方方方方式式式式进进进进行行行行工工工工作作作作的的的的。PLCPLC的的的的扫扫扫扫描描描描工工工工作作作作过过过过程程程程可可可可分分分分为为为为输输输输入入入入采采采采样样样样、程程程程序序序序执执执执行行行行和和和和输输输输出出出出刷刷刷刷新新新新3 3个个个个阶阶阶阶段段段段，并并并并进进进进行周期性循环。行周期性循环。行周期性循环。行周期性循环。第十页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.2 PLC的编程元件的编程元件(yunjin)与指令系统与指令系统9.2.1 PLC的编程元件的编程元件(yunjin)以以以以F40MF40M为例。为例。为例。为例。F40MF40M的元件编号的元件编号的元件编号的元件编号(bin ho)(bin ho)采用采用采用采用8 8进制。进制。进制。进制。输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器：2424个，编号为个，编号为个，编号为个，编号为X400X400X407X407、X410X410X413X413、X500X500X507X507、X510X510X513X513。输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器：1616个，编号为个，编号为个，编号为个，编号为Y430Y430Y437Y437、Y530Y530Y537Y537。辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器：M100M100M277M277，128128点点点点为为为为普普普普通通通通型型型型。M300M300M377M377，6464点为断电保持型。点为断电保持型。点为断电保持型。点为断电保持型。移位寄存器移位寄存器移位寄存器移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成：由辅助继电器构成。可组成：由辅助继电器构成。可组成：由辅助继电器构成。可组成8 8位或位或位或位或1616位的移位寄存器。位的移位寄存器。位的移位寄存器。位的移位寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个移位寄存器的代号。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个移位寄存器的代号。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个移位寄存器的代号。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个移位寄存器的代号。第十一页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 图示是代号为图示是代号为图示是代号为图示是代号为M300M300的的的的1616位移位寄存器。位移位寄存器。位移位寄存器。位移位寄存器。（1 1）输输输输入入入入(shr)(shr)：设设设设置置置置第第第第一一一一个个个个辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器的的的的状状状状态态态态，由由由由接接接接在在在在输输输输入入入入(shr)(shr)端端端端的的的的输输输输入入入入(shr)(shr)继继继继电电电电器器器器X400X400的的的的状状状状态态态态所所所所决决决决定定定定，其其其其操操操操作作作作如如如如图图图图所示。所示。所示。所示。（2 2）复复复复位位位位：当当当当复复复复位位位位端端端端的的的的信信信信号号号号X402X402接接接接通通通通（1 1态态态态）时时时时，M300M300M317M317全全全全部部部部处处处处于于于于复复复复位位位位状状状状态态态态（0 0态态态态）。因因因因此此此此，当当当当移移移移位位位位寄寄寄寄存存存存器器器器按按按按照照照照移移移移位位位位方方方方式式式式工工工工作时，复位输入作时，复位输入作时，复位输入作时，复位输入(shr)(shr)（在此即指（在此即指（在此即指（在此即指X402X402）应断开。）应断开。）应断开。）应断开。（3 3）移移移移位位位位：当当当当移移移移位位位位输输输输入入入入(shr)(shr)端端端端的的的的信信信信号号号号X401X401接接接接通通通通（由由由由0 0变变变变1 1）一一一一次次次次，每每每每个个个个辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器的的的的状状状状态态态态（1 1或或或或0 0）向向向向右右右右移移移移一一一一位位位位，原原原原M317M317的的的的信信信信号号号号溢出。溢出。溢出。溢出。第十二页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 定时器：定时器：定时器：定时器：1616个，编号为个，编号为个，编号为个，编号为T450T450T457T457，T550T550T557T557。每个定。每个定。每个定。每个定时器的定时时间时器的定时时间时器的定时时间时器的定时时间(shjin)K(shjin)K为为为为0.10.1999s999s，在编程中设定。，在编程中设定。，在编程中设定。，在编程中设定。图示为延时接通定时器。定时图示为延时接通定时器。定时图示为延时接通定时器。定时图示为延时接通定时器。定时值值值值KK设定为设定为设定为设定为3s3s。若输入。若输入。若输入。若输入(shr)(shr)继电器继电器继电器继电器X400X400接通，则其常开触接通，则其常开触接通，则其常开触接通，则其常开触点闭合，定时器点闭合，定时器点闭合，定时器点闭合，定时器T450T450起动，每起动，每起动，每起动，每隔隔隔隔0.1s0.1s对对对对KK减减减减0.10.1，直至，直至，直至，直至3s3s后后后后KK减减减减到到到到0 0，定时器，定时器，定时器，定时器T450T450输出，其常输出，其常输出，其常输出，其常开触点闭合，接通输出继电器开触点闭合，接通输出继电器开触点闭合，接通输出继电器开触点闭合，接通输出继电器Y430Y430。若输入。若输入。若输入。若输入(shr)(shr)继电器继电器继电器继电器X400X400一直接通，定时器一直接通，定时器一直接通，定时器一直接通，定时器T450T450维维维维持输出。当输入持输出。当输入持输出。当输入持输出。当输入(shr)(shr)继电继电继电继电器器器器X400X400断开，定时器断开，定时器断开，定时器断开，定时器T450T450复位，复位，复位，复位，其常开触点断开，定时值其常开触点断开，定时值其常开触点断开，定时值其常开触点断开，定时值KK恢恢恢恢复到设定值。复到设定值。复到设定值。复到设定值。第十三页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 图示为延时断开定时器。定时图示为延时断开定时器。定时图示为延时断开定时器。定时图示为延时断开定时器。定时值值值值KK设定为设定为设定为设定为19s19s。输入继电器。输入继电器。输入继电器。输入继电器X400X400由接通由接通由接通由接通(ji tn)(ji tn)变断开变断开变断开变断开时，则其常开触点断开，常闭时，则其常开触点断开，常闭时，则其常开触点断开，常闭时，则其常开触点断开，常闭触点闭合。由于输出继电器触点闭合。由于输出继电器触点闭合。由于输出继电器触点闭合。由于输出继电器Y430Y430的常开触点自保持，定时的常开触点自保持，定时的常开触点自保持，定时的常开触点自保持，定时器器器器T450T450起动，每隔起动，每隔起动，每隔起动，每隔0.1s0.1s对对对对KK减减减减0.10.1，直至，直至，直至，直至19s19s后后后后KK减到减到减到减到0 0，定时，定时，定时，定时器输出，其常闭触点器输出，其常闭触点器输出，其常闭触点器输出，其常闭触点T450T450断开，断开，断开，断开，使输出继电器使输出继电器使输出继电器使输出继电器Y430Y430断开，同时断开，同时断开，同时断开，同时定时值定时值定时值定时值KK恢复到设定值。恢复到设定值。恢复到设定值。恢复到设定值。第十四页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 计数器：计数器：计数器：计数器： 16 16个，编号为个，编号为个，编号为个，编号为C460C460C467C467，C560C560C567C567。每个计数器的计。每个计数器的计。每个计数器的计。每个计数器的计数值数值数值数值KK为为为为1 1999999，在编程中设定，在编程中设定，在编程中设定，在编程中设定(sh dn)(sh dn)。每个计数器均有断电保持。每个计数器均有断电保持。每个计数器均有断电保持。每个计数器均有断电保持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲M71M71复位。复位。复位。复位。图图图图示示示示是是是是无无无无电电电电源源源源中中中中断断断断保保保保持持持持的的的的减减减减法法法法计计计计数数数数器器器器。运运运运行行行行开开开开始始始始时时时时，M71M71将将将将计计计计数数数数器器器器C460C460复复复复位位位位，计计计计数数数数值值值值等等等等于于于于设设设设定定定定值值值值1919。当当当当复复复复位位位位输输输输入入入入断断断断开开开开，计计计计数数数数开开开开始始始始。X401X401接接接接通通通通一一一一次次次次（由由由由0 0变变变变1 1），计计计计数数数数值值值值减减减减1 1，直直直直到到到到减减减减到到到到0 0为为为为止止止止(wizh)(wizh)，此此此此时时时时C460C460的的的的常常常常开开开开触触触触点点点点接接接接通通通通，使使使使Y430Y430接接接接通通通通。若若若若再再再再来来来来计计计计数数数数脉脉脉脉冲冲冲冲，计计计计数数数数值值值值仍仍仍仍保保保保持持持持为为为为0 0，C460C460的的的的常常常常开开开开触触触触点点点点一一一一直直直直保保保保持持持持接接接接通通通通。直直直直到到到到复复复复位位位位输输输输入入入入X400X400接接接接通通通通，C460C460断开，计数值恢复为设定值。断开，计数值恢复为设定值。断开，计数值恢复为设定值。断开，计数值恢复为设定值。第十五页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 计数器也可作定时器用。图示是由计数器计数器也可作定时器用。图示是由计数器计数器也可作定时器用。图示是由计数器计数器也可作定时器用。图示是由计数器C461C461组成的组成的组成的组成的60s60s定时器。定时器。定时器。定时器。X402X402接通接通接通接通(ji tn)(ji tn)，100ms100ms的时钟脉冲的时钟脉冲的时钟脉冲的时钟脉冲M72M72使计数器使计数器使计数器使计数器C461C461计数，当计数，当计数，当计数，当计数值达到设定值计数值达到设定值计数值达到设定值计数值达到设定值600600（即（即（即（即0.1s600=60s0.1s600=60s）时，计数器）时，计数器）时，计数器）时，计数器C461C461的常开触的常开触的常开触的常开触点闭合，使输出继电器点闭合，使输出继电器点闭合，使输出继电器点闭合，使输出继电器Y531Y531接通接通接通接通(ji tn)(ji tn)。输入继电器。输入继电器。输入继电器。输入继电器X402X402断开时，断开时，断开时，断开时，其常闭触点闭合，使其常闭触点闭合，使其常闭触点闭合，使其常闭触点闭合，使C461C461复位，其常开触点断开，从而使输出继电器复位，其常开触点断开，从而使输出继电器复位，其常开触点断开，从而使输出继电器复位，其常开触点断开，从而使输出继电器Y531Y531断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。第十六页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：M70M70：运运运运行行行行(ynxng)(ynxng)监监监监视视视视。当当当当PLCPLC处处处处于于于于运运运运行行行行(ynxng)(ynxng)状状状状态态态态，M70M70接通。接通。接通。接通。M71M71：初初初初始始始始化化化化脉脉脉脉冲冲冲冲。当当当当M70M70接接接接通通通通，第第第第一一一一执执执执行行行行周周周周期期期期M71M71接接接接通通通通，可可可可用作计数器、移位寄存器的初始化复位。用作计数器、移位寄存器的初始化复位。用作计数器、移位寄存器的初始化复位。用作计数器、移位寄存器的初始化复位。M72M72：100ms100ms时钟。产生脉冲间隔为时钟。产生脉冲间隔为时钟。产生脉冲间隔为时钟。产生脉冲间隔为100ms100ms的时钟。的时钟。的时钟。的时钟。M76M76：电电电电池池池池电电电电压压压压监监监监视视视视。锂锂锂锂电电电电池池池池电电电电压压压压下下下下降降降降到到到到规规规规定定定定值值值值时时时时接接接接通通通通。可可可可以以以以用用用用它它它它的的的的触触触触点点点点通通通通过过过过输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器接接接接通通通通指指指指示示示示灯灯灯灯，提提提提醒醒醒醒操操操操作作作作者者者者更更更更换换换换电池。电池。电池。电池。M77M77：禁禁禁禁止止止止全全全全部部部部输输输输出出出出。若若若若M77M77的的的的线线线线圈圈圈圈接接接接通通通通，全全全全部部部部输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器的的的的输输输输出出出出将将将将自自自自动动动动断断断断开开开开，但但但但辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器、定定定定时时时时器器器器及及及及计计计计数数数数器器器器仍仍仍仍继继继继续续续续工作。在紧急情况下，可用工作。在紧急情况下，可用工作。在紧急情况下，可用工作。在紧急情况下，可用M77M77切断全部输出。切断全部输出。切断全部输出。切断全部输出。第十七页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.2.1 PLC的指令的指令(zhlng)1 1输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令LDLD：取指令。取与左母线相联的常开触点。：取指令。取与左母线相联的常开触点。：取指令。取与左母线相联的常开触点。：取指令。取与左母线相联的常开触点。LDILDI：取反指令。取与左母线相联的常闭触点。：取反指令。取与左母线相联的常闭触点。：取反指令。取与左母线相联的常闭触点。：取反指令。取与左母线相联的常闭触点。以以以以上上上上两两两两条条条条指指指指令令令令还还还还可可可可与与与与ANBANB、ORBORB配配配配合合合合，用用用用于于于于分分分分支支支支电电电电路路路路的的的的开始点开始点开始点开始点OUTOUT：输输输输出出出出指指指指令令令令。用用用用于于于于驱驱驱驱动动动动输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器、辅辅辅辅助助助助(fzh)(fzh)继继继继电电电电器器器器、定定定定时时时时器器器器、计计计计数数数数器器器器，但但但但不不不不能能能能用用用用于于于于输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器。对对对对于于于于定定定定时时时时器器器器和和和和计计计计数数数数器器器器使使使使用用用用OUTOUT指指指指令令令令后后后后，必必必必须须须须设设设设定定定定常常常常数数数数K K，常常常常数数数数K K的设定也作为一条指令。的设定也作为一条指令。的设定也作为一条指令。的设定也作为一条指令。第十八页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 2 2与指令与指令与指令与指令(zhlng)(zhlng)ANDAND：常开触点串联联接指令：常开触点串联联接指令：常开触点串联联接指令：常开触点串联联接指令(zhlng)(zhlng)。ANIANI：常闭触点串联联接指令：常闭触点串联联接指令：常闭触点串联联接指令：常闭触点串联联接指令(zhlng)(zhlng)。注意：注意：注意：注意：ANDAND指令和指令和指令和指令和ANIANI指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能用于两个用于两个用于两个用于两个(lin )(lin )及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电路块串联要使用路块串联要使用路块串联要使用路块串联要使用ANBANB指令。指令。指令。指令。第十九页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 3 3或指令或指令或指令或指令OROR：常开触点并联：常开触点并联：常开触点并联：常开触点并联(bnglin)(bnglin)联接指令。联接指令。联接指令。联接指令。ORIORI：常闭触点并联：常闭触点并联：常闭触点并联：常闭触点并联(bnglin)(bnglin)联接指令。联接指令。联接指令。联接指令。注意：注意：注意：注意：OROR指令和指令和指令和指令和ORIORI指令只能用于一个触点与前面指令只能用于一个触点与前面指令只能用于一个触点与前面指令只能用于一个触点与前面(qin mian)(qin mian)的电路并的电路并的电路并的电路并联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面(qin mian)(qin mian)的电路并联，的电路并联，的电路并联，的电路并联，串联支路并联要使用串联支路并联要使用串联支路并联要使用串联支路并联要使用ORBORB指令。指令。指令。指令。第二十页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 4 4电路块并联指令电路块并联指令电路块并联指令电路块并联指令ORBORB：将将将将两两两两个个个个及及及及以以以以上上上上触触触触点点点点串串串串联联联联的的的的支支支支路路路路（亦亦亦亦称称称称串串串串联联联联电电电电路路路路块）与前面支路并联。块）与前面支路并联。块）与前面支路并联。块）与前面支路并联。使用使用使用使用ORBORB指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：（1 1）先组块后并联；）先组块后并联；）先组块后并联；）先组块后并联；（2 2）使使使使用用用用ORBORB指指指指令令令令对对对对各各各各个个个个支支支支路路路路进进进进行行行行并并并并联联联联时时时时，各各各各个个个个支支支支路路路路的起点须使用的起点须使用的起点须使用的起点须使用LDLD、LDILDI指令；指令；指令；指令；（3 3）多多多多个个个个支支支支路路路路组组组组成成成成的的的的并并并并联联联联电电电电路路路路，每每每每写写写写一一一一条条条条并并并并联联联联支支支支路路路路后后后后紧紧紧紧跟跟跟跟(jn (jn n)n)一一一一条条条条ORBORB指指指指令令令令，则则则则并并并并联联联联电电电电路路路路块块块块的的的的条条条条数数数数没没没没有有有有限限限限制制制制，这这这这种种种种编编编编程程程程方方方方式式式式较较较较好好好好。也也也也可可可可以以以以在在在在所所所所有有有有的的的的支支支支路路路路组组组组成成成成之之之之后后后后，集集集集中中中中写写写写若若若若干干干干条条条条ORBORB指指指指令令令令，但但但但这这这这种种种种写写写写法法法法并并并并联联联联支支支支路路路路不能超过不能超过不能超过不能超过8 8条，是不好的编程方式。条，是不好的编程方式。条，是不好的编程方式。条，是不好的编程方式。第二十一页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 第二十二页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 5 5电路块串联指令电路块串联指令电路块串联指令电路块串联指令ANBANB：将将将将多多多多个个个个串串串串联联联联电电电电路路路路块块块块并并并并联联联联的的的的电电电电路路路路（亦亦亦亦称称称称并并并并联联联联电电电电路块）与前面的电路串联。路块）与前面的电路串联。路块）与前面的电路串联。路块）与前面的电路串联。使用使用使用使用ANBANB指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：（1 1）先组块后串联；）先组块后串联；）先组块后串联；）先组块后串联；（2 2）在每一电路块开始时，须使用）在每一电路块开始时，须使用）在每一电路块开始时，须使用）在每一电路块开始时，须使用LDLD、LDILDI指令；指令；指令；指令；（3 3）多多多多个个个个电电电电路路路路块块块块组组组组成成成成的的的的串串串串联联联联电电电电路路路路，在在在在组组组组成成成成一一一一个个个个电电电电路路路路块块块块后后后后，紧紧紧紧跟跟跟跟一一一一条条条条ANBANB指指指指令令令令，则则则则串串串串联联联联电电电电路路路路块块块块的的的的个个个个数数数数没没没没有有有有限限限限制制制制，这这这这种种种种编编编编程程程程方方方方式式式式(fngsh)(fngsh)较较较较好好好好。也也也也可可可可以以以以在在在在所所所所有有有有的的的的电电电电路路路路块块块块组组组组成成成成之之之之后后后后，集集集集中中中中写写写写若若若若干干干干条条条条ANBANB指指指指令令令令，但但但但这这这这种种种种写写写写法法法法串串串串联联联联电电电电路路路路块块块块不不不不能能能能超超超超过过过过8 8个个个个，是是是是不不不不好好好好的的的的编编编编程程程程方方方方式式式式(fngsh)(fngsh)。第二十三页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 第二十四页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 6 6复位指令复位指令复位指令复位指令RSTRST：用于计数器、移位寄存器的复位。：用于计数器、移位寄存器的复位。：用于计数器、移位寄存器的复位。：用于计数器、移位寄存器的复位。使用使用使用使用RSTRST指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：指令的原则是：（1 1）复复复复位位位位电电电电路路路路与与与与计计计计数数数数器器器器的的的的计计计计数数数数电电电电路路路路及及及及移移移移位位位位寄寄寄寄存存存存器器器器的的的的移移移移位位位位电电电电路路路路是是是是相相相相互互互互独独独独立立立立的的的的，他他他他们们们们的的的的先先先先后后后后次次次次序序序序可可可可以以以以任任任任意意意意交换；交换；交换；交换；（2 2）所所所所有有有有的的的的计计计计数数数数器器器器及及及及一一一一部部部部分分分分移移移移位位位位寄寄寄寄存存存存器器器器具具具具有有有有断断断断电电电电保保保保持持持持功功功功能能能能(gngnng)(gngnng)。因因因因此此此此，在在在在开开开开始始始始运运运运行行行行之之之之前前前前，通通通通常常常常须须须须用用用用初初初初始始始始化化化化脉脉脉脉冲冲冲冲M71M71将将将将这这这这些些些些计计计计数数数数器器器器和和和和移移移移位位位位寄寄寄寄存存存存器器器器复复复复位，以免出错。位，以免出错。位，以免出错。位，以免出错。第二十五页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 7 7移位指令移位指令移位指令移位指令SFTSFT：移位寄存器移位输入：移位寄存器移位输入：移位寄存器移位输入：移位寄存器移位输入(shr)(shr)指令。指令。指令。指令。OUT OUT M120M120对对对对移移移移位位位位寄寄寄寄存存存存器器器器的的的的第第第第一一一一位位位位输输输输入入入入(shr)(shr)，SFT SFT M120M120使使使使移移移移位位位位寄寄寄寄存存存存器器器器中中中中每每每每一一一一位位位位的的的的状状状状态态态态逐逐逐逐位位位位向向向向右右右右移移移移一一一一位位位位，RST RST M120M120使使使使M120M120M127M127复位。复位。复位。复位。第二十六页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 8 8脉冲脉冲脉冲脉冲(michng)(michng)指令指令指令指令PLSPLS：用于产生脉冲：用于产生脉冲：用于产生脉冲：用于产生脉冲(michng)(michng)信号。信号。信号。信号。PLSPLS指令只能用于指令只能用于指令只能用于指令只能用于M100M100M377M377。在在在在X400X400的上升沿（由的上升沿（由的上升沿（由的上升沿（由0 0变变变变1 1）M101M101产生一个宽度为一个工作产生一个宽度为一个工作产生一个宽度为一个工作产生一个宽度为一个工作(gngzu)(gngzu)周期的脉冲。工作周期的脉冲。工作周期的脉冲。工作周期的脉冲。工作(gngzu)(gngzu)周期是从程序执行开始周期是从程序执行开始周期是从程序执行开始周期是从程序执行开始到程序执行结束（到程序执行结束（到程序执行结束（到程序执行结束（ENDEND）之间所需要的时间。）之间所需要的时间。）之间所需要的时间。）之间所需要的时间。第二十七页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要(xyo)(xyo)这种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的这种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的这种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的这种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的例子。例子。例子。例子。第二十八页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9 9空操作指令空操作指令空操作指令空操作指令NOPNOP：使该步为空操作。：使该步为空操作。：使该步为空操作。：使该步为空操作。若若若若在在在在程程程程序序序序中中中中写写写写入入入入NOPNOP指指指指令令令令，可可可可使使使使变变变变更更更更(bingng)(bingng)和和和和增增增增加加加加程程程程序序序序时时时时，步步步步序序序序号号号号变变变变更更更更(bingng)(bingng)最最最最小小小小。但但但但需需需需注注注注意意意意，若若若若将将将将程程程程序序序序中中中中的的的的LDLD、LDILDI、ANBANB、ORBORB等等等等指指指指令令令令改改改改为为为为NOPNOP指指指指令令令令，会会会会引引引引起起起起电电电电路路路路结结结结构构构构的的的的重重重重大大大大变变变变化化化化，如如如如图图图图所所所所示示示示。因此，因此，因此，因此，NOPNOP指令的使用应慎重。指令的使用应慎重。指令的使用应慎重。指令的使用应慎重。第二十九页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 1010结束指令结束指令结束指令结束指令ENDEND：程程程程序序序序结结结结束束束束时时时时写写写写入入入入ENDEND指令。指令。指令。指令。调调调调试试试试(dio (dio sh)sh)程程程程序序序序时时时时，若若若若在在在在每每每每个个个个程程程程序序序序块块块块的的的的末末末末尾尾尾尾写写写写上上上上ENDEND指指指指令令令令，检检检检查查查查每每每每一一一一个个个个程程程程序序序序块块块块的的的的运运运运行行行行情情情情况况况况时时时时就就就就可可可可以以以以减减减减少少少少调调调调试试试试(dio (dio sh)sh)时时时时间间间间，检检检检查查查查完完完完毕毕毕毕后后后后，再再再再将各个将各个将各个将各个ENDEND指令删去。指令删去。指令删去。指令删去。第三十页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.3 梯形图的设计梯形图的设计(shj)规则与设规则与设计计(shj)方法方法9.3.1 梯形图的设计梯形图的设计(shj)规则规则梯形图：是由表示梯形图：是由表示梯形图：是由表示梯形图：是由表示PLCPLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯内部编程元件的图形符号所组成的阶梯内部编程元件的图形符号所组成的阶梯内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下状图形。绘制梯形图时应遵循以下状图形。绘制梯形图时应遵循以下状图形。绘制梯形图时应遵循以下(yxi)(yxi)几条规则：几条规则：几条规则：几条规则：规规规规则则则则1 1：梯梯梯梯形形形形图图图图按按按按从从从从左左左左到到到到右右右右，自自自自上上上上而而而而下下下下的的的的顺顺顺顺序序序序绘绘绘绘制制制制（指指指指令令令令编编编编程程程程亦亦亦亦应应应应从从从从左左左左到到到到右右右右，自自自自上上上上而而而而下下下下）。每每每每个个个个编编编编程程程程元元元元件件件件线线线线圈圈圈圈为为为为一一一一逻逻逻逻辑辑辑辑行行行行。元元元元件件件件线线线线圈圈圈圈与与与与右右右右母母母母线线线线直直直直接接接接相相相相联联联联。两两两两线线线线圈圈圈圈不不不不能能能能串串串串联联联联，也也也也不不不不能能能能在在在在线线线线圈圈圈圈与与与与右右右右母母母母线之间接其他元件，线圈一般也不允许直接与左母线相联。线之间接其他元件，线圈一般也不允许直接与左母线相联。线之间接其他元件，线圈一般也不允许直接与左母线相联。线之间接其他元件，线圈一般也不允许直接与左母线相联。第三十一页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 规规规规则则则则2 2：除除除除有有有有跳跳跳跳转转转转指指指指令令令令(zhlng)(zhlng)外外外外，一一一一般般般般某某某某编编编编号号号号的的的的线线线线圈圈圈圈在在在在梯梯梯梯形形形形图图图图中中中中只能出现一次。只能出现一次。只能出现一次。只能出现一次。规规规规则则则则3 3：在在在在梯梯梯梯形形形形图图图图中中中中的的的的触触触触点点点点应应应应画画画画在在在在水水水水平平平平线线线线上上上上，不不不不应应应应画画画画在在在在垂垂垂垂直直直直线线线线上上上上，这这这这是是是是因因因因为为为为这这这这种种种种形形形形式式式式的的的的梯梯梯梯形形形形图图图图无无无无法法法法用用用用指指指指令令令令(zhlng)(zhlng)语语语语句句句句编编编编程程程程，应应应应改改改改画成能够编程的形式。画成能够编程的形式。画成能够编程的形式。画成能够编程的形式。第三十二页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 规则规则规则规则4 4：绘制梯形图时，应按照：绘制梯形图时，应按照：绘制梯形图时，应按照：绘制梯形图时，应按照“ “上重下轻、左重右轻上重下轻、左重右轻上重下轻、左重右轻上重下轻、左重右轻” ”的原的原的原的原则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个原则绘制的梯形图符合原则绘制的梯形图符合原则绘制的梯形图符合原则绘制的梯形图符合“ “从左到右、自上而下从左到右、自上而下从左到右、自上而下从左到右、自上而下” ” 的程序执行的程序执行的程序执行的程序执行顺序，并易于顺序，并易于顺序，并易于顺序，并易于(yy)(yy)用指令语句编程。用指令语句编程。用指令语句编程。用指令语句编程。规则规则规则规则5 5：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而输：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而输：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而输：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而输入继电器的线圈不应出现入继电器的线圈不应出现入继电器的线圈不应出现入继电器的线圈不应出现(chxin)(chxin)在梯形图中。梯形图中输入继在梯形图中。梯形图中输入继在梯形图中。梯形图中输入继在梯形图中。梯形图中输入继电器触点的通断取决于外部信号。电器触点的通断取决于外部信号。电器触点的通断取决于外部信号。电器触点的通断取决于外部信号。第三十三页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.3.2 梯形图的经验梯形图的经验(jngyn)设计法设计法经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法(fngf)(fngf)来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时要求，不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时要求，不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时要求，不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时无普遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大无普遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大无普遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大无普遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大的关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计，如的关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计，如的关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计，如的关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计，如一些继电接触器基本控制电路的设计。一些继电接触器基本控制电路的设计。一些继电接触器基本控制电路的设计。一些继电接触器基本控制电路的设计。第三十四页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 图示为电动机直接起动控制的梯形图及输入输出波形图。按下图示为电动机直接起动控制的梯形图及输入输出波形图。按下图示为电动机直接起动控制的梯形图及输入输出波形图。按下图示为电动机直接起动控制的梯形图及输入输出波形图。按下起动按钮，输入继电器起动按钮，输入继电器起动按钮，输入继电器起动按钮，输入继电器X400X400接通，其常开触点闭合接通，其常开触点闭合接通，其常开触点闭合接通，其常开触点闭合(b h)(b h)，输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y430Y430接通，接通，接通，接通，Y430Y430的常开触点闭合的常开触点闭合的常开触点闭合的常开触点闭合(b h)(b h)自锁。按自锁。按自锁。按自锁。按下停机按钮，输入继电器下停机按钮，输入继电器下停机按钮，输入继电器下停机按钮，输入继电器X401X401接通，其常闭触点断开，输出接通，其常闭触点断开，输出接通，其常闭触点断开，输出接通，其常闭触点断开，输出继电器继电器继电器继电器Y430Y430断开。断开。断开。断开。第三十五页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 图示为电动机正反转控制的图示为电动机正反转控制的图示为电动机正反转控制的图示为电动机正反转控制的PLCPLC端子分配、外部接线及梯形图。端子分配、外部接线及梯形图。端子分配、外部接线及梯形图。端子分配、外部接线及梯形图。SB1SB1、SB2SB2和和和和SB3SB3分别是正反转起动和停机按钮。分别是正反转起动和停机按钮。分别是正反转起动和停机按钮。分别是正反转起动和停机按钮。FRFR是热继电器的保护触点，是热继电器的保护触点，是热继电器的保护触点，是热继电器的保护触点，用它在用它在用它在用它在PLCPLC外端直接通断正反转接触器外端直接通断正反转接触器外端直接通断正反转接触器外端直接通断正反转接触器KM1KM1、KM2KM2的电源更为可靠。的电源更为可靠。的电源更为可靠。的电源更为可靠。X400X400和和和和X401X401的常闭触点用来的常闭触点用来的常闭触点用来的常闭触点用来(yn li)(yn li)实现按钮联锁，实现按钮联锁，实现按钮联锁，实现按钮联锁，Y430Y430和和和和Y431Y431的常的常的常的常闭触点用来闭触点用来闭触点用来闭触点用来(yn li)(yn li)实现实现实现实现Y430Y430和和和和Y431Y431的联锁。为确保在任何情况下两的联锁。为确保在任何情况下两的联锁。为确保在任何情况下两的联锁。为确保在任何情况下两个接触器都不会同时接通，除以上的软件联锁外，还在个接触器都不会同时接通，除以上的软件联锁外，还在个接触器都不会同时接通，除以上的软件联锁外，还在个接触器都不会同时接通，除以上的软件联锁外，还在PLCPLC的外部设置的外部设置的外部设置的外部设置了由了由了由了由KM1KM1和和和和KM2KM2常闭触点实现的硬件联锁。常闭触点实现的硬件联锁。常闭触点实现的硬件联锁。常闭触点实现的硬件联锁。第三十六页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 在电动机正反转在电动机正反转在电动机正反转在电动机正反转控制梯形图的基控制梯形图的基控制梯形图的基控制梯形图的基础础础础(jch)(jch)上，很上，很上，很上，很容易设计出电动容易设计出电动容易设计出电动容易设计出电动机的正反转控制机的正反转控制机的正反转控制机的正反转控制且能实现且能实现且能实现且能实现Y Y降降降降压起动控制的梯压起动控制的梯压起动控制的梯压起动控制的梯形图，如图所示。形图，如图所示。形图，如图所示。形图，如图所示。当正反转起动时由当正反转起动时由当正反转起动时由当正反转起动时由Y430Y430和和和和Y431Y431的触点并联的触点并联的触点并联的触点并联(bnglin)(bnglin)接通接通接通接通Y432Y432，使使使使KM3KM3通电，实现电动机绕组的通电，实现电动机绕组的通电，实现电动机绕组的通电，实现电动机绕组的Y Y形联接。同时，形联接。同时，形联接。同时，形联接。同时，T450T450线圈接通开线圈接通开线圈接通开线圈接通开始延时，当延时时间到始延时，当延时时间到始延时，当延时时间到始延时，当延时时间到2s2s时，时，时，时，T450T450输出，其常闭触点打开，断开输出，其常闭触点打开，断开输出，其常闭触点打开，断开输出，其常闭触点打开，断开Y432Y432而使而使而使而使KM3KM3断电；断电；断电；断电；T450T450常开触点闭合，接通常开触点闭合，接通常开触点闭合，接通常开触点闭合，接通Y433Y433而使而使而使而使KM4KM4通电，通电，通电，通电，电动机转为电动机转为电动机转为电动机转为形联接运行。梯形图中用形联接运行。梯形图中用形联接运行。梯形图中用形联接运行。梯形图中用Y432Y432和和和和Y433Y433的常闭触点实现的常闭触点实现的常闭触点实现的常闭触点实现软件联锁。由于软件联锁。由于软件联锁。由于软件联锁。由于Y430Y430和和和和Y431Y431有自锁，有自锁，有自锁，有自锁，T450T450线圈接通后不会断开，线圈接通后不会断开，线圈接通后不会断开，线圈接通后不会断开，能维持输出，因而能维持输出，因而能维持输出，因而能维持输出，因而Y433Y433不用自锁。不用自锁。不用自锁。不用自锁。第三十七页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.4 PLC应用应用(yngyng)实例实例PLCPLC应用控制系统设计的一般步骤应用控制系统设计的一般步骤应用控制系统设计的一般步骤应用控制系统设计的一般步骤(bzhu)(bzhu)为：为：为：为：（1 1）分析控制任务，确定控制方案。）分析控制任务，确定控制方案。）分析控制任务，确定控制方案。）分析控制任务，确定控制方案。（2 2）选择）选择）选择）选择PLCPLC机型。机型。机型。机型。（3 3）系统设计。系统设计包括硬件设计和软件设计。）系统设计。系统设计包括硬件设计和软件设计。）系统设计。系统设计包括硬件设计和软件设计。）系统设计。系统设计包括硬件设计和软件设计。（4 4）系统调试。）系统调试。）系统调试。）系统调试。9.4.1 异步电动机异步电动机Y-换接起动换接起动(q dn)控制控制I/OI/O端端端端子子子子分分分分配配配配第三十八页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 外部外部外部外部(wib)(wib)接线接线接线接线梯形图梯形图梯形图梯形图第三十九页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 LD LDX400X400OUTOUTT451T451 OR OR M100 M100 K K 1 1 ANI ANIX401X401LDLDM100M100 OUT OUTM100M100ANIANIT450T450 OUT OUTT450T450ANIANIY432Y432 K K 1010OUTOUTY431Y431 LD LDM100M100LDLDT451T451 OUT OUTY430Y430ANIANIY431Y431 LD LDT450T450OUTOUTY432Y432程序程序程序程序(chngx)(chngx)第四十页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.4.2 计数器工作计数器工作(gngzu)电路控制电路控制在对装配在对装配在对装配在对装配线上的产线上的产线上的产线上的产品进行检品进行检品进行检品进行检测和计数测和计数测和计数测和计数时，要求时，要求时，要求时，要求计数到第计数到第计数到第计数到第1010个时，个时，个时，个时，起动下一起动下一起动下一起动下一道道道道(ydo)(ydo)工序工作工序工作工序工作工序工作5s5s。第四十一页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 9.4.3 机械手工作过程机械手工作过程(guchng)控制控制工作工作工作工作(gngzu)(gngzu)循循循循环环环环I/OI/O端子分配端子分配端子分配端子分配(fnpi)(fnpi)及接线及接线及接线及接线第四十二页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 梯形图梯形图梯形图梯形图第四十三页，共44页。2024/7/302024/7/30上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 程序程序程序程序(chn(chngx)gx)第四十四页，共44页。2024/7/302024/7/30