11.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础第一章第一章液压油及液压流体液压油及液压流体力学基础力学基础液压油及液压流体力学基础1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础7/30/202421.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础介绍介绍液压流体力学液压流体力学-液压传动的力学基础液压传动的力学基础流体力学：研究流体平衡及运动规律的流体力学：研究流体平衡及运动规律的力学力学液压油：液体的粘性、液压油的选择与液压油：液体的粘性、液压油的选择与使用等使用等液体静力学：静压力特性、帕斯卡原理液体静力学：静压力特性、帕斯卡原理1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础介绍介绍液体动力学：液体动力学： 1 1、基本概念；、基本概念； 2 2、基本方程：、基本方程： 连续方程连续方程 （质量守恒定律）（质量守恒定律） 伯努利方程（能量守恒定律）伯努利方程（能量守恒定律） 动量方程动量方程 （动量守恒定律）（动量守恒定律）液压冲击和空穴现象液压冲击和空穴现象1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压液压油油一、流体的密度与比容一、流体的密度与比容 密度：单位体积液体内所含有的质量密度：单位体积液体内所含有的质量比容：密度的倒数比容：密度的倒数重度：单位体积液体的重量重度：单位体积液体的重量1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 压缩性：液体受压力作用其体积会压缩性：液体受压力作用其体积会减小的性质减小的性质体积压缩系数体积压缩系数k k体积弹性模量体积弹性模量K K：压缩系数的倒数：压缩系数的倒数1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 等效体积弹性模量等效体积弹性模量KdKd考虑：考虑：液体本身的可压缩性液体本身的可压缩性封闭容器受压变形引起的容积封闭容器受压变形引起的容积变化变化混入液体中的气体的可压缩性混入液体中的气体的可压缩性1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数二、流体的压缩性及液压弹簧刚性系数 液压弹簧刚性系数液压弹簧刚性系数1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油三、液体的粘性三、液体的粘性1 1、粘性及其表示方法、粘性及其表示方法粘性：粘性： 液体在外液体在外力作用下流动时，液力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性而产生内摩擦力的性质质1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油三、液体的粘性三、液体的粘性1 1、粘性及其表示方法、粘性及其表示方法粘度的表示方法粘度的表示方法动力粘度（绝对粘度）动力粘度（绝对粘度）1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油相对粘度（恩氏粘度）相对粘度（恩氏粘度）或称厘沲（或称厘沲（cst)运动粘度运动粘度相对粘度与恩氏粘度的换算关系相对粘度与恩氏粘度的换算关系1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油三、液体的粘性三、液体的粘性2 2、温度和压力对粘的影响、温度和压力对粘的影响液压油的粘度随温度的增加而减小液压油的粘度随温度的增加而减小液压油的粘度随压力的升高而变大液压油的粘度随压力的升高而变大1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油四、对液压油的要求和选用四、对液压油的要求和选用在机床液压传动中，液压油有三方面在机床液压传动中，液压油有三方面的作用：的作用：v传递动力的介质传递动力的介质v运动件间的润滑剂运动件间的润滑剂v散热散热1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油四、对液压油的要求和选用四、对液压油的要求和选用1 1、要求：、要求：v粘度适当，粘温性粘度适当，粘温性好好v可压缩性要小可压缩性要小v润滑性好润滑性好v较好的化学稳定性较好的化学稳定性v杂质少，污染度低杂质少，污染度低v对密封材料对密封材料的影响小的影响小v抗乳化性好抗乳化性好v流动点、凝流动点、凝固点低，燃点固点低，燃点高高1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-1 1-1 液压油液压油四、对液压油的要求和选用四、对液压油的要求和选用2 2、选用、选用（主要考虑粘度）（主要考虑粘度）v工作压力小工作压力小v环境温度环境温度v工作部件的运动速度工作部件的运动速度v液压泵的类型液压泵的类型v经济性经济性考虑因素：考虑因素：1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础图13 国产液压油粘度温度曲线1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础表12 几种国产液压油的质量指标1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-2 1-2 液体静力学液体静力学一、静压力（压力）及其性质一、静压力（压力）及其性质 1 1、静止液体：液体内部质点与质点无、静止液体：液体内部质点与质点无相对运动相对运动2 2、静压力：单位面积上液体所受作用、静压力：单位面积上液体所受作用力力单位单位:1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-2 1-2 液体静力学液体静力学一、静压力（压力）及其性质一、静压力（压力）及其性质 3 3、性质：、性质：静止液体不呈粘性；静止液体不呈粘性；液体静压力垂直于作用面，指向作液体静压力垂直于作用面，指向作用面的内法线方向；用面的内法线方向；静止液体静止液体 内，任意点的压力内，任意点的压力 在各在各个方向上都相等。个方向上都相等。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-2 1-2 液体静力学液体静力学二、在重力作用下静止液体中的压力分布二、在重力作用下静止液体中的压力分布 1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-2 1-2 液体静力学液体静力学二、在重力作用下静止液体中的压力分布二、在重力作用下静止液体中的压力分布 结论：结论： 1)1)静压力由两部分组成：液面压力静压力由两部分组成：液面压力 ；液柱重量产生的压力；液柱重量产生的压力 ；2)2)静止液体内的压力沿深度呈直线规律静止液体内的压力沿深度呈直线规律分布；分布；3)3)离液面深度相同处各点的压力都相等。离液面深度相同处各点的压力都相等。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-2 1-2 液体静力学液体静力学三、压力的表示方法及单位三、压力的表示方法及单位1)1)绝对压力绝对压力 2)2)相对压力相对压力3)3)真空度真空度帕（帕（Pa）：）：N/绝对压力相对压力大气压力绝对压力相对压力大气压力真空度大气压力绝对压力负的相对压力真空度大气压力绝对压力负的相对压力1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-2 1-2 液体静力学液体静力学四、帕斯卡定律静压传递原理四、帕斯卡定律静压传递原理帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭的容器内，施加于静止液体上的压力将的容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。以等值同时传到液体各点。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-2 1-2 液体静力学液体静力学四、帕斯卡定律静压传递原理四、帕斯卡定律静压传递原理盛放在密封容器内的液体，其外加压力盛放在密封容器内的液体，其外加压力p0p0发生发生变化时，只要液体仍然保持原有的静止状态，变化时，只要液体仍然保持原有的静止状态，液体中的任一点的压力，均将发生同样大小的液体中的任一点的压力，均将发生同样大小的变化。变化。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-2 1-2 液体静力学液体静力学五、液体静压力作用在固体壁上的力五、液体静压力作用在固体壁上的力1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性一、基本概念一、基本概念1 1、理想液体：是一种假想的没有粘性、不、理想液体：是一种假想的没有粘性、不可压缩的液体。可压缩的液体。2 2、恒定流动：指液体运动参数仅是空间坐、恒定流动：指液体运动参数仅是空间坐标的函数，不随时间的变化，即在任何时间标的函数，不随时间的变化，即在任何时间内，通过空间某一固定点的各液体质点的速内，通过空间某一固定点的各液体质点的速度、压力和密度等参数都保持某一常数。度、压力和密度等参数都保持某一常数。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性一、基本概念一、基本概念3 3、非恒定流动：通过空间某一固定点的各液、非恒定流动：通过空间某一固定点的各液体质点的速度、压力和密度等任一参数只要体质点的速度、压力和密度等任一参数只要有一个是随时间变化的，即为非恒定流动。有一个是随时间变化的，即为非恒定流动。4 4、一维流动：若运动参数（流速、压力、一维流动：若运动参数（流速、压力、密度等）只是一个坐标的函数，则称为一维密度等）只是一个坐标的函数，则称为一维流动。流动。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性一、基本概念一、基本概念5 5、三维流动：通常流体的运动都是在三维、三维流动：通常流体的运动都是在三维空间内进行的，若运动参数是三个坐标的函空间内进行的，若运动参数是三个坐标的函数，则称这种流动为三维流动。数，则称这种流动为三维流动。严格来说，一维流动要求液流截面上各点处严格来说，一维流动要求液流截面上各点处的速度矢量完全相同，但当管道截面积变化的速度矢量完全相同，但当管道截面积变化很缓慢，管道轴心线的曲率不大，管道每个很缓慢，管道轴心线的曲率不大，管道每个截面取液流速度平均值时，可近似地按一维截面取液流速度平均值时，可近似地按一维流动处理。流动处理。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性一、基本概念一、基本概念6 6、流线：是某一瞬时液流中一条条标志其质、流线：是某一瞬时液流中一条条标志其质点运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬时液点运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬时液流方向与该点的切线方向重合。流方向与该点的切线方向重合。 对于恒定流动，流线形状不随时间变化。对于恒定流动，流线形状不随时间变化。 流线不能相交，也不能转折，它是一条流线不能相交，也不能转折，它是一条条光滑的曲线。条光滑的曲线。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性一、基本概念一、基本概念7 7、流束：如果通过某截面、流束：如果通过某截面A A上所有各点上所有各点画出流线，这些流线的集合构成流束。画出流线，这些流线的集合构成流束。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性一、基本概念一、基本概念流束的特性流束的特性：n稳定流动时，流束的形状不随时间改变；稳定流动时，流束的形状不随时间改变；n流体质点不能穿过流束表面流入或流出；流体质点不能穿过流束表面流入或流出；n流束是一个物理概念，具有一定的质量流束是一个物理概念，具有一定的质量和能量；和能量；n由于微小流束的横断面很小，所以在此由于微小流束的横断面很小，所以在此截面上各点的运动参数可视为相同。截面上各点的运动参数可视为相同。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性一、基本概念一、基本概念8 8、通流截面：流束中与所有流线正交的、通流截面：流束中与所有流线正交的截面截面。9 9、微小流束：通流截面无限小时的流、微小流束：通流截面无限小时的流束为微小流束，微小流束截面上各点束为微小流束，微小流束截面上各点上的运动速度可以认为是相等的。上的运动速度可以认为是相等的。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性一、基本概念一、基本概念1010、流量：单位时间内通过某通流截面、流量：单位时间内通过某通流截面的液体体积。的液体体积。1111、平均流速：是假想的液体运动速度，、平均流速：是假想的液体运动速度，认为通流截面上所有各点的流速均等于认为通流截面上所有各点的流速均等于该速度，以此流速通过通流截面的流量该速度，以此流速通过通流截面的流量恰好等于以实际不均匀的流速所通过的恰好等于以实际不均匀的流速所通过的流量。流量。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性二、流体的流动状态、雷诺数二、流体的流动状态、雷诺数1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性二、流体的流动状态、雷诺数二、流体的流动状态、雷诺数n层流：指液体流动时，液体质点层流：指液体流动时，液体质点没有横向运动，互不混杂，呈线状没有横向运动，互不混杂，呈线状或层状的流动。或层状的流动。n紊流：指液体流动时，液体质点紊流：指液体流动时，液体质点有横向流动（或产生小漩涡），作有横向流动（或产生小漩涡），作混杂紊乱的流动状态。混杂紊乱的流动状态。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性二、流体的流动状态、雷诺数二、流体的流动状态、雷诺数n层流和紊流是两种不同性质的流动状层流和紊流是两种不同性质的流动状态。层流时粘性力起主导作用，惯性力态。层流时粘性力起主导作用，惯性力与粘性力相比不大，液体质点受粘性的与粘性力相比不大，液体质点受粘性的约束，不能随意运动；紊流时惯性力起约束，不能随意运动；紊流时惯性力起主导作用，液体质点在高速流动时，粘主导作用，液体质点在高速流动时，粘性不再能约束它。性不再能约束它。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性二、流体的流动状态、雷诺数二、流体的流动状态、雷诺数n雷诺雷诺数数非圆截面管道雷诺数计算：非圆截面管道雷诺数计算：R为通流截面的水力半径：为通流截面的水力半径：x x为湿周（有效截面周长）为湿周（有效截面周长）1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性二、流体的流动状态、雷诺数二、流体的流动状态、雷诺数1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性三、连续性方程三、连续性方程 假设液体是不可压缩假设液体是不可压缩的，而且是作恒定流动，则液的，而且是作恒定流动，则液体的流动过程遵守质量守恒定体的流动过程遵守质量守恒定律，即在单位时间内流体流过律，即在单位时间内流体流过通道任意截面的液体质量相等。通道任意截面的液体质量相等。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性三、连续性方程（例三、连续性方程（例11）1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性四、伯努利方程能量守恒定律四、伯努利方程能量守恒定律1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性1 1、理想流体的运动微分方程、理想流体的运动微分方程1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性1 1、理想流体的运动微分方程、理想流体的运动微分方程1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性2 2、理想流体的伯努利方程、理想流体的伯努利方程1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性2 2、理想流体的伯努利方程、理想流体的伯努利方程伯努利方程的物理意义是，理想的不伯努利方程的物理意义是，理想的不可压缩液体在重力场中作恒定流动时，可压缩液体在重力场中作恒定流动时，沿流线上各点的位能、压力能和动能沿流线上各点的位能、压力能和动能之和是常数。之和是常数。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性2、理想流体的伯努利方程、理想流体的伯努利方程1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性3、实际液体的伯努利方程、实际液体的伯努利方程实际液体沿流线上各点的实际液体沿流线上各点的机械能不再保持为常数，机械能不再保持为常数，任取两任取两 点，伯努利方程为点，伯努利方程为1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性3 3、实际液体的伯努利方程、实际液体的伯努利方程缓变流动：是指流束内的流线之间的缓变流动：是指流束内的流线之间的夹角极小，几乎平行，通流截面总是夹角极小，几乎平行，通流截面总是垂直于流线。否则，称为急变流动。垂直于流线。否则，称为急变流动。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性3 3、实际液体的伯努利方程、实际液体的伯努利方程缓变流动：缓变流动：如果在缓变流动的同如果在缓变流动的同一截面的不同位置上一截面的不同位置上装几根测压管，则各装几根测压管，则各测压管中的液面将上测压管中的液面将上升到同一高度（近似升到同一高度（近似值）即：值）即：1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性3、实际液体的伯努利方程、实际液体的伯努利方程1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性3、实际液体的伯努利方程、实际液体的伯努利方程引入缓变流动和动能修正系数后，得：引入缓变流动和动能修正系数后，得：1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性3、实际液体的伯努利方程、实际液体的伯努利方程1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性4、伯努利方程的应用举例、伯努利方程的应用举例1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性4、伯努利方程的应用举例、伯努利方程的应用举例1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性应用伯努利方程解决实际问题的条件应用伯努利方程解决实际问题的条件1.液体是稳定流动：层流、紊流；液体是稳定流动：层流、紊流；2.液体所受质量力只有重力；液体所受质量力只有重力；3.液体是连续的，不可压缩。液体是连续的，不可压缩。常数；常数；4.所选择的两个通流截面必须符合渐变所选择的两个通流截面必须符合渐变流条件，且不考虑两截面间的流动状流条件，且不考虑两截面间的流动状态。态。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性五、动量守恒五、动量守恒动星定理指出：作用在物体上的力的大动星定理指出：作用在物体上的力的大小等于物体在力作用方向上动量的变化小等于物体在力作用方向上动量的变化率，即：率，即：1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性五、动量守恒五、动量守恒1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性五、动量守恒五、动量守恒(恒定流动）恒定流动）1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性五、动量守恒（恒定流动）五、动量守恒（恒定流动）1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性五、动量守恒（恒定流动）五、动量守恒（恒定流动）1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性五、动量守恒（非恒定流动）五、动量守恒（非恒定流动）对于非恒定流动，由于控制体内各点的参数均对于非恒定流动，由于控制体内各点的参数均随时间变化，因此在随时间变化，因此在dtdt时间内，控制体内的动时间内，控制体内的动量增量就不仅仅是流出流入控制体的动量差，量增量就不仅仅是流出流入控制体的动量差，且还要加上控制体内部的动量增量，即且还要加上控制体内部的动量增量，即1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性五、动量守恒（非恒定流动）五、动量守恒（非恒定流动）1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性五、动量守恒（非恒定流动）五、动量守恒（非恒定流动） 当液体作非恒定流动时，作用在控当液体作非恒定流动时，作用在控制体上的力由两部分组成：一部分是由制体上的力由两部分组成：一部分是由于流体流人流出的动量变化引起的，称于流体流人流出的动量变化引起的，称为为稳态液动力稳态液动力。另一部分则是由于流体。另一部分则是由于流体作非恒定流动时，在控制体内流体产生作非恒定流动时，在控制体内流体产生加速度运动而引起的，称为加速度运动而引起的，称为瞬态液动力瞬态液动力结论：结论：1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性滑阀上的稳态液动力滑阀上的稳态液动力 稳态液动力是阀芯移动完毕，开口固定稳态液动力是阀芯移动完毕，开口固定以后，液流流过阀口时因动量变化而作以后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯的力用在阀芯的力1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-3 1-3 流动液体的基本力学特流动液体的基本力学特性性滑阀上的瞬态液动力滑阀上的瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时开口大小发生变化时) )阀腔中液流因加阀腔中液流因加速或减速而作用在阀芯上的力速或减速而作用在阀芯上的力1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性一、压力损失一、压力损失沿程损失：指液体在管道中流动时因沿程损失：指液体在管道中流动时因液体具有的粘性而产生的压力损失；液体具有的粘性而产生的压力损失；局部损失：指由于管道突然变化、液局部损失：指由于管道突然变化、液流速度大小和方向突然改变等而引起的流速度大小和方向突然改变等而引起的压力压力 损失。损失。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性1、沿程损失沿程损失（1）求水平圆管中液流的速度分布）求水平圆管中液流的速度分布1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性1、沿程损失沿程损失(2)求流量、平均流速求流量、平均流速1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性流量公式（泊肃叶公式）流量公式（泊肃叶公式） 上式表明，液体在圆管中作层流流动上式表明，液体在圆管中作层流流动时，流量与管径的四次方成比例，压力时，流量与管径的四次方成比例，压力差差(压力损失压力损失)则与管径的四次方成反比，则与管径的四次方成反比，可见管径对流量及压力损失的影响是很可见管径对流量及压力损失的影响是很大的。大的。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性1、沿程损失沿程损失(3)求因沿程损失造成的能量损失求因沿程损失造成的能量损失仅考虑沿程损失，列伯努利方程仅考虑沿程损失，列伯努利方程1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性1、沿程压力损失沿程压力损失油在金属管中的层流，取：油在金属管中的层流，取：油在橡胶管中的层流，取：油在橡胶管中的层流，取：上式表明，流体在管道中流动的能量损失表现上式表明，流体在管道中流动的能量损失表现为流体的压力损失，即流体下游的压力要小于为流体的压力损失，即流体下游的压力要小于上游的压力，这个压力差值用来克服流动中的上游的压力，这个压力差值用来克服流动中的摩擦阻力。摩擦阻力。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性2、局部压力损失、局部压力损失产生原因：产生原因：液体流过局部装置时形成死水区或涡旋区，液液体流过局部装置时形成死水区或涡旋区，液体在此区域并不参加主流动，而是不断的打旋，体在此区域并不参加主流动，而是不断的打旋，加速液体摩擦或造成质点碰撞，产生局部能量加速液体摩擦或造成质点碰撞，产生局部能量损失；损失；液体流过局部装置时流速的大小和方向发生急液体流过局部装置时流速的大小和方向发生急剧变化，各截面上的速度分布规律也不断变化剧变化，各截面上的速度分布规律也不断变化 ，引起附加摩擦而消耗能量。，引起附加摩擦而消耗能量。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性2、局部压力损失、局部压力损失截面突然扩大时的局部压力损失：截面突然扩大时的局部压力损失：741.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础各种局部损失系数液压油及液压流体力学基础751.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础各种局部损失系数液压油及液压流体力学基础1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性管路系统总能量损失管路系统总能量损失管路系统中总能量损失等于系统中所有管路系统中总能量损失等于系统中所有直管沿程能量损失之和与局部能量损失直管沿程能量损失之和与局部能量损失之和的叠加之和的叠加1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性二、流量公式二、流量公式1 1、孔口流量公式、孔口流量公式孔口形式：孔口形式：薄壁小孔（一般节流阀的节流口）薄壁小孔（一般节流阀的节流口）细长孔（一般用于阻尼孔）细长孔（一般用于阻尼孔）短孔（一般用于固定节辙口）短孔（一般用于固定节辙口）1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性二、流量公式二、流量公式1 1、孔口流量公式、孔口流量公式（1）薄壁小孔的流量公式）薄壁小孔的流量公式1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性薄壁小孔的流量公式薄壁小孔的流量公式（结论）（结论） 从公式推导可以看出：流经薄壁小孔的流从公式推导可以看出：流经薄壁小孔的流量量Q与小孔前后压差与小孔前后压差 p的的12次方成正比；次方成正比；由于油液流经薄壁小孔时，摩擦阻力作用极小，由于油液流经薄壁小孔时，摩擦阻力作用极小，所以流量受粘度的影响也很小，因而油温变化所以流量受粘度的影响也很小，因而油温变化对流量影响也很小；此外，薄壁小孔不易堵塞。对流量影响也很小；此外，薄壁小孔不易堵塞。这些都使得薄壁小孔（或近似薄壁小孔）在流这些都使得薄壁小孔（或近似薄壁小孔）在流量控制阀中表现出较好的性能。量控制阀中表现出较好的性能。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性二、流量公式二、流量公式1 1、孔口流量公式、孔口流量公式1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性结论结论Re较小时，较小时，Cd随随Re的增大而迅速增大，这是由的增大而迅速增大，这是由于粘性起主导作用的结果。它对收缩系数影响较于粘性起主导作用的结果。它对收缩系数影响较小，而对速度系数小，而对速度系数Cv影响较大。影响较大。Re增大时，增大时，Cd随随Re增加而缓慢增加，此时粘性增加而缓慢增加，此时粘性作用减小而惯性作用增大，直到惯性作用起主导作用减小而惯性作用增大，直到惯性作用起主导作用时，它对收缩系数影响较大，而对作用时，它对收缩系数影响较大，而对Cv影响较影响较小。在小。在Re增大到一定值后，粘性作用可以忽略，增大到一定值后，粘性作用可以忽略，此时此时Cv趋近趋近1，Cd也趋于某一常数。也趋于某一常数。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性二、流量公式二、流量公式1 1、孔口流量公式、孔口流量公式（2）细长小孔的流量公式）细长小孔的流量公式（3）短孔（厚壁孔）的流量公式）短孔（厚壁孔）的流量公式 厚壁孔流量计算可采用薄壁小孔厚壁孔流量计算可采用薄壁小孔的流量公式，但流量系数的流量公式，但流量系数Cd的选取则的选取则具体情况具体确定具体情况具体确定1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性细长小孔的流量公式（结论）细长小孔的流量公式（结论） 油液流经细长小孔的流量油液流经细长小孔的流量Q与小孔前后压差与小孔前后压差 p的一次方成正比；由于流量公式中包含有粘的一次方成正比；由于流量公式中包含有粘度度 的因素，的因素，流量受油液粘性流量受油液粘性( )变化的影响较变化的影响较大，即油温变化引起粘度的变化，从而引起流大，即油温变化引起粘度的变化，从而引起流过细长小孔的流量变化（如当温度升高时，粘过细长小孔的流量变化（如当温度升高时，粘度下降，则流经细长孔的流量增多）；此外，度下降，则流经细长孔的流量增多）；此外，细长小孔较易堵塞。细长小孔较易堵塞。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-4 1-4 流动液体的流量压力特流动液体的流量压力特性性二、流量公式二、流量公式2 2、缝隙流量公式、缝隙流量公式 在液压传动的元件中，适当的缝隙在液压传动的元件中，适当的缝隙(间隙间隙)是零件问正常相对运动所必需的。是零件问正常相对运动所必需的。但间隙对液压元件的性能影响极大，液但间隙对液压元件的性能影响极大，液压系统的泄漏主要是由间隙和压力差决压系统的泄漏主要是由间隙和压力差决定的，泄漏的增加使系统油温升高效率定的，泄漏的增加使系统油温升高效率降低，系统性能受影响。降低，系统性能受影响。缝隙流量公式见表缝隙流量公式见表14，P351.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象一、液压冲击一、液压冲击定义：定义： 在液压系统的工作过程中，因执行在液压系统的工作过程中，因执行部件的突然换向或阀门突然关闭以及外部件的突然换向或阀门突然关闭以及外负载的急剧变化而引起压力急剧变化，负载的急剧变化而引起压力急剧变化，出现压力交替升降的波动过程，这种现出现压力交替升降的波动过程，这种现象称为液压冲击象称为液压冲击1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象一、液压冲击一、液压冲击液压冲击的类型液压冲击的类型: :1.阀门突然打开或关闭，及系统中某些阀门突然打开或关闭，及系统中某些元件反应的滞后，使液流突然停止运元件反应的滞后，使液流突然停止运动而产生的液压冲击；动而产生的液压冲击；2.运动部件突然启动或停止，因其惯性运动部件突然启动或停止，因其惯性使液压缸和相连管道中压力产生急剧使液压缸和相连管道中压力产生急剧变化而形成压力波，产生液压冲击。变化而形成压力波，产生液压冲击。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象一、液压冲击一、液压冲击1 1、液流突然停止时的液压冲击、液流突然停止时的液压冲击1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象一、液压冲击一、液压冲击1 1、液流突然停止时的液压冲击、液流突然停止时的液压冲击液体冲击引起的最大压力升高值可以按能量守液体冲击引起的最大压力升高值可以按能量守恒定理恒定理(或动量守恒定理或动量守恒定理)进行计算。当阀门突然进行计算。当阀门突然关闭时，液体的动能转化成液体的弹性能，即关闭时，液体的动能转化成液体的弹性能，即为冲击波在管中的传播速度为冲击波在管中的传播速度1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象一、液压冲击一、液压冲击1 1、运动部件制动时产生的液压冲击、运动部件制动时产生的液压冲击利用能量守恒定律利用能量守恒定律1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象一、液压冲击消除或减弱液压冲击的措施消除或减弱液压冲击的措施:n缓慢关闭阀门，减慢管道的换向速度；缓慢关闭阀门，减慢管道的换向速度；n缩短管子长度；缩短管子长度；n减慢换向阀关闭前的液流速度；减慢换向阀关闭前的液流速度；n设置蓄能器、安全阀等。设置蓄能器、安全阀等。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象二、气穴（或空穴）二、气穴（或空穴）气穴（空穴）气穴（空穴） 在液压系统中，由于某种原因会产生低气在液压系统中，由于某种原因会产生低气压，当压力低于液体的空气分离压时，液体中压，当压力低于液体的空气分离压时，液体中溶解的空气就会分离出来，以气泡的形式存在溶解的空气就会分离出来，以气泡的形式存在于液体中，使原来充满管道的液体出现了气体于液体中，使原来充满管道的液体出现了气体的空穴，这种现象称为空穴现象；另外，当绝的空穴，这种现象称为空穴现象；另外，当绝对压力低于液体的饱和蒸气压时，液体中会出对压力低于液体的饱和蒸气压时，液体中会出现大量的蒸气泡，这也空穴现象。现大量的蒸气泡，这也空穴现象。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象二、气穴（或空穴）二、气穴（或空穴）1、空气分离压、饱和蒸气压、空气分离压、饱和蒸气压空气分离压：在一定温度下，当液压油空气分离压：在一定温度下，当液压油压力低于某值时，溶解在油中的过饱和压力低于某值时，溶解在油中的过饱和的空气将会突然地迅速从油中分离出来，的空气将会突然地迅速从油中分离出来，产生大量气泡，这个压力称为液压油在产生大量气泡，这个压力称为液压油在该温度下的空气分离压。含有气泡的液该温度下的空气分离压。含有气泡的液压油的体积弹性模量将降低。压油的体积弹性模量将降低。1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象二、气穴（或空穴）二、气穴（或空穴）1、空气分离压、饱和蒸气压、空气分离压、饱和蒸气压饱和蒸气压：当液压油在某温度下的压饱和蒸气压：当液压油在某温度下的压力低于一定数值时，油液本身将迅速汽力低于一定数值时，油液本身将迅速汽化，产生大量蒸气气泡，这时的压力称化，产生大量蒸气气泡，这时的压力称为液压油在该温度下的饱和蒸气压。为液压油在该温度下的饱和蒸气压。一般说来，饱和蒸气压远低于空气分离压一般说来，饱和蒸气压远低于空气分离压1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象二、气穴（或空穴）二、气穴（或空穴）2、节流口处的气穴现象、节流口处的气穴现象气蚀：管道中发生空穴现象时，气泡随着液流气蚀：管道中发生空穴现象时，气泡随着液流进入高压区后，随即急剧溃灭或急剧缩小，原进入高压区后，随即急剧溃灭或急剧缩小，原来气泡所占的空间形成了真空，四周液体质点来气泡所占的空间形成了真空，四周液体质点将以极大的速度冲向溃灭或压缩气泡中心，产将以极大的速度冲向溃灭或压缩气泡中心，产生局部冲击现象（形成高压、高温），使金属生局部冲击现象（形成高压、高温），使金属剥落，表面形面麻点或出现小坑，这种因空穴剥落，表面形面麻点或出现小坑，这种因空穴现象而加剧金属表面腐蚀的现象，称为气蚀。现象而加剧金属表面腐蚀的现象，称为气蚀。空穴现象发生在液流的低压区，气蚀现象发生空穴现象发生在液流的低压区，气蚀现象发生在高压区在高压区1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础1-5 1-5 液压冲击和气穴现象液压冲击和气穴现象二、气穴（或空穴）二、气穴（或空穴）2、节流口处的气穴现象、节流口处的气穴现象1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础本章小结本章小结一、主要概念一、主要概念1、液体的粘性及粘度的表示方法及其、液体的粘性及粘度的表示方法及其单位，粘度的主要选用原则；我国液单位，粘度的主要选用原则；我国液压油的牌号数与运动粘度（厘池数压油的牌号数与运动粘度（厘池数cst）间的关系；）间的关系；2、压力及其单位，压力表示方法的种、压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间的关系；类及其相互间的关系；3、帕斯卡定律的内容、实质及其在液、帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统、液压元件工作原理中的应用；压系统、液压元件工作原理中的应用；1.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础本章小结本章小结一、主要概念一、主要概念4、液体的流动状态及其判据，临界雷诺数、液体的流动状态及其判据，临界雷诺数Recr的值；的值；5、伯努利方程式的物理意义；、伯努利方程式的物理意义；6 6、流动液体的三大定律及其计算公式的表达、流动液体的三大定律及其计算公式的表达式；式；7 7、小孔流量公式及其在液压元件中的应用；、小孔流量公式及其在液压元件中的应用；8 8、液压冲击、气穴现象的形成，油液的空气、液压冲击、气穴现象的形成，油液的空气分离压和饱和蒸气压，二者在数值上的差别。分离压和饱和蒸气压，二者在数值上的差别。981.1 液压油1.2 液体静力学1.3液体力学特性1.4 液体流量压力特性1.5 液压冲击空穴现象习 题第一章 液压油及液压流体力学基础Wv%1IBEDnPDJW%Sb-062O!ua#vLqsENIbasS24MN*humRCBBpZZdK6oeB9Yy!Zi!GcynD)sNL8%#VC%RZ6jeRN$bnfLzAFy5dJfIfbKX$0p6txwC!L4hsNkp6Lf)4MAm6JVrhc2JUo8*I0&dWq6bR0amOxUYSV6Nqjh5JPaUt$2LYRMWosd!JKvuK&6-sdccu%!C2Ekq0a%H48Fk4Pnr4D0HBDxDHy+)fXzsOFlR6cWXta1f$g7&EZINGwC04K(a6GzZON)Qp8#xR1+YPNfcsOAC-2JY*RrOY)hIxKzfawdH8DP(TqG*+#%TH$FRfF)D+zjlz%RnavLcpSqx-Xnmw!(rax$d3moRf#TrtJDuIeZU-pubj70q$LzisjQ%JPLb0+M8IyJEYXx#SL19y5jhmdD8J8tIW()LSXn8nXG!14HYzMd%KQBAG9AGwW2%dPwFdRcV-SX72$uO3huY!D*JJ2WHXSR+Tsfa#dfxGlz8NbwPmjM4f%9oSd%5&heyVWn1$vBho12SlZ+SfVjm%G2kcUFnGtTJ)!lCneJjMm)i9JE2L6L56$Of6w$)Oc9wVdmUjHdsx*x4Dt9E&leLYqvXGs*y5xIRdNqULmr+KvYior*)KnZ!iAcvQ2oE9WlGehXlvT5xoH+&uPRE6sP!b!uSJ0#mDbg&pPl83r9FY6GqNtYHo8BPi9IF8vtn!tBKLk6xCJ-PK+7C5ho0(jFhq-PqwhKylyhV1ttrT7sK)Yu)zklXWVLy*Jt5UQrxOk)C98n*Y3Rpb-HHZVI)!tqF!tw$-ZSVCVte+!IZUGuy%Jcxz77nHTJ1TPLv!W5xX+T+z7J&U4E9FRvANtkzeGX6D9SLNJpL586cCpOxh!ivk-N%KZoz(IU9PrAgroTh!p024E58J091mmOj$TsxOrmdZ7dg-4dzWqmZ)8Yf8uawKt1-bnnkONxxZtGbTa$irrEA(pY$nv&bGk*KmmEURWn!iaq)&LnLBsmv7bA)og#7*R*RjQmmx67NIOtSZxpuki2F+*pr&wESLD!(Nj#&teKRMKHyX*qdw3fijeK)ynXp)b9ij9$yMDp3&+HVII*!1m17hsQyrU(8FpF8$wA$zYXX4qJrJp3(Xh53)ZG%xwo*s#asL(R#a50k7Jt*hax2Ng-b*B4RRfqonz03Vu7+kaRj!S4-NpbiY5qm5zsH*f9vl%tzJpyKi-1-XZ$Ma8PdJFQuKm%di&9Re+hqLxm0nyNFa8y(-AU1RSQMa)5X#iD8AUtb#uB6Z%UrKeO1K0qN3xyiicBqg5OC)!JCm#Jdnn&J5Na9CEJGXXAEv4JCcoM#S)vVrQ&547ce&SQqvOd(Yl7U2fiM)*E3A+aKkE3OrsR87+pVrW-N5AQV7#PX9Lz*SJOc4m70eIqlgs$%t$e9(ivNa1-ULv(1x9XrIr1SzuNz+qV31t3UvWS6KgOH&$NywQ$r-DDFcASvZGeFF9rlbY-a)cDPw-nQJH)mt2DJLdfVlC4EellqeNSw7MQ7vR7oaYQL&FCUnU5XGtep+ZZ)s7hJ-)h+#%SEg*M2Mi#+#JiDUoRNwEcYT20KKYAY5Ykz5OrsS5y9!zBoWIrmsqaYAp*E3OZ5$+0jzI+$o!uomT*18up9cn6hX+&UNuOoc2R90fFFvLu$jOq4s+Kexlz$nI#sGIL$0!3o!jhC!amTYV-0Px!q8TDJIRKVb3i2IzBW#yBKI59Y4Jmbx%2*Gsr#F7ve3BbZml3Oawe(M!RlPlrlqMkNOs6EPV)QjBIsbT&z8-gIPN)4nXmy%UC!V1wUVfSjui-xE3hy8xZtytd9vNk2dyPTb8W1ln%!ue7n1qCQrNxDS*!wwP5op*%76-bV7fn!j9mJCxTJjTeqncUbyArwbljDuB8Ss7Ddp$u*5XW8VNqLhZPcjjadL#Zj0Blh&jkQWVB)W#48Lm05z0zQsYHy+R2SHD9#HeQgE*xSY-7ay%*JzQ9k4XfgE5%E!qot*H$#TNwU-108&3CeI7&ij9tmXU2qKLjnE#4)tffg6JL1Bwbh#f3ReiP1iGlgCt#z5KDZVD2+fZ(2SLdZC0IZM3mDgHWxsp4qi7hQXXsh9#w(JZk+1RwzdIXC0InirYWRh8iq5ntwWJeE91NFEB$DpQK(H*bED4Dy3-&X2G836Nwh-x)zT-aCxTjOnkRZXW+CIu7ZXfc$DlnV$VLXANf$!sgJSTQ-K!IPP0Pwojs&F%1BmkPDudEbJOWP4Mbm5IonVfQ8nYw4nvppbdnpzfibhG3$k2!X*FPD#2wTlz$fnYwjiOKQLPqzE(5w2EKAmIxDpgz+(CCcMY)(UIK2zZoT)S-v+vHowT9ohLu7dw5f4P*(EYDbJLif0TYKyWCr44hqYJ#x*Jj#Vn6Y)l5zehhwz0RmDS-Rf#4P$Z8&7ChkEL&T-%l2&OckcrT3RKK)piQ0eVvL$b736hXkU&T2*p#VEP44X$xOTHoQFP+edUV5uNMgcnAEa!jzP7KqsET!q5jEMQkdn(%oHft$CILRykeLHeYB4RW61NY8BB+Ht2VdSw&f#!hXJvM8AjqmTnt8VF-s81ho(KEvB6m4fJt88dPSpXlyx$#1gL(Drl8MThCWf*9+NsjAiP3vxx$Gq4)-G+aKZ#UCfl2eMy7(&1R!bX#93T6PDObDNNsOI23e(EC%X(VIZBpiPwmQ)UQD65VQt($vS%dQ6oPQGqa!qUs8KO5kmkyas497WvW)7qzuN7BSJ-Js8HOf+ZI8dXbx$JKT46-e)6T2IGr7BUdgU95LAV07Q%O8S&mI1I-y71g!PZuD(8*)6UHWO*+&qsZGcnpKMM8F!%QcmNkT-&byMA07!9l#mmNhKd3sucmhX!gN6j3iPhTH!Tw6JC(PV#8UKXn526c(CkpxvlGPK1PNG9SJKc0Dg7TeNIGR6-UNmki9iK$dWn#BG*jDoqPs8UxYw2Y8v0f80VySW-uE7hmyDoL9glB46Vp%MUvV3p$Yp#MrWVlP8K+LLIx0JPoX9qh)4Ujyl()uOW7fo4mHGgT99c3(%77f1%3VG(zYUO2FwHc)y$74)&-L7ylbrPkvqU)4eCf(-7bB8lia9ubBOZaT%OozJtKcK5QV3KmFkvjNm0y-KKXJr1f&Z!&Jz7OPq7&VEPvO(pylta9A2x+iDNTnfuJTyU3i6Qs#+h1v4q2Hel)xcXZUh556D21NgUDNrV8AadYh$vNxXy8%yZE2e&d%Ct9(7fj42e)l4AQaqrLiwaMc2RdgP2hCr7Qc%t%gg2H!gpPkUvDfU4Ah7aMkLPdiaup(17G9!1Pa(CYQ0B5AWb9*QO+NdXvIH97*ShbXD8wtnZ6FEFshl8Hh3np)tFVDqexqrv-OhiBAtM&$(d)4+*X28(-XrB5(a8h8c#&jSobqaUnU-Q#fGYUh642Xjj3Osl!1tEc3ahECm8E56seTN(6T*R)+uFIOCuCawr7dz*hxzJeOQe3DQn01YUu$GeXuJBDy&Z+)&c)MI-CYfyx0%1bbX0BdZnu0#HM-MCAD(j25$O-&Zo%0imDfwUl21IQFnjNBcDjpoS8piEi0Pkxu$JSn-r$Q-%$jSgG!rD#VBIXTH*Ue26ekFnP&7v7fpL&+OZcJb&sJ7Wri(vcHR$FEqmU0SQWHNq(vmfxou)DQig%5%FZe+KXf6yYOYeaHHsw7fuWl7hCc*XnfLZzm#+Ah2N3&bF0ek$do)ET175q4nwD$Qc7X+qHO5r-%wA&mASNt3NxfoH2xC3+tx2&!Ic0K#8iO$tcYW3LkPD#HT*%-$C2HsGp!nZM&Uw4XG2XTQ)DY2oYVpvLhHQ6vNxe40f8uWh9aM(vQHjOjqqh!0dcXTSZPntObV6y8-P7NNcWAt7j5SbtoRzrh%e(-8d1wk6(&cJlbsKjewFdBqUm1TpbZn6Ocny0!2nUP%v-$Jy-*o(kTkPyUC9T5uEux+9YX8(EsY3C7FN$PlYAy&0%W!ekMdNyGh#GfZ!-EfP1VBeJKV2T)lF8NSTPzKE*F-9bFK42boi(U#&ObShyo#oPfvlaV2jdH9flFfri1X#mn6TDGtmtD$e+4Uzug&!yv$9jp$TGvJ%x-XY6sV8Efit)rGXw9E*52ktBbVpioHia9Ux8Z2Av*N#JcWgo02i(#8#kEZak#PQWqJ9ffbSCyezH!UX76yjsH1+cf*8OnJ0MqEHFueknjTKGeHP4%AvYBXRvpEw!KG)eU!Mo3BfoQfHO+$EmEBwI$%MboLoFUX*zmSr1nHyzcE1cHPEH(lvGP4mad+ly&(K0Ya!Zh)jrL%CZOiPg)8ZoSk5ndK0ga$agc!hriyMXig-L4v%yZVW*U79GwUr6B#yBG3cytGS#y0QB&m6VBTR*6w!HfzCabsNZQ9$ZWI5uaQon9sC$by5Ti#7$o0P7daym+MuWq8w+jXw+GI9Ifp+Sn4cR8ol-6XzDA39%H209E)zpNNBpqSZhTh(6WjZsU(TfSsaPXSZNrvLnM3DjT219gDtIteH$99s9aYBo$H7IRA3cU1eApmI8K+1Dsrp8BqzQEJ8exNWWuXTP!771)vRL2SAgRJp6DLp9CoShts6k1v5lE6&MJ%3v%VHNjXAzypsukVU5A!2V0xv)T+M3zLLqha5m#AoXcEtRmyHBIdQpI3OGc1F7LkvRk31%HNwO8fi3IPlJ*te(+com%)lSaathZrzFfg1TWGF)mrV%G$NQ&-K&qczpq4u$2zFxw4vCPN%hzfmib#qOXCnWWnVj%tIMU7W56+AiGmeenRZ9zLaaA*2p0)3KAfiOSAh5jVwu4gSO2-&cvp-V9RRnM*9xo$w-KKmaa8%nfrMEE)O8pmJRK-0UHupMm0t+v1To*y8m*e+C%QkpPnFbpHSMHcHqs+)iGnjgpTMgGz)6PJSQ%yHwkwqGNF7bBg*UW8SYLb+Ga)-&3bb4$1$5OYrrCaJktIuKcenoq+fcrr7q1#S1HMuz$8)l%V8L!q6EY66-rRg3aj4JVq*zEqv7Q8rOt+cXuH1OSD8cJwz8Vuvv液压油及液压流体力学基础