液压传动液压传动1第一章液压系统概述液压系统分类：液压系统分类：1、液压传动：、液压传动：利用液体的动能传递能量。利用液体的动能传递能量。2、液力传动、液力传动（静压传动）（静压传动）：利用液体的压力能传递利用液体的压力能传递 能量。能量。3、液压控制：、液压控制：具有反馈装置的自动控制液压系统。具有反馈装置的自动控制液压系统。2第一章液压系统概述液压传动系统的组成液压传动系统的组成 (1)动力元件：动力元件：液压泵 (2) 执行元件执行元件：液压缸和液压马达、液压镐(3) 控制元件控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，如溢流阀，节流阀，换向阀(4) 辅助元件辅助元件：管道、管接头、油箱、滤油器(5) 传动介质传动介质：液压油3第二章液压油液压系统对液压油的要求：液压系统对液压油的要求：传递能量润滑运动部件保护金属不被锈蚀抗氧化、抗泡沫比热、热传导率大，热膨胀系数小 油液纯净，含杂质量少 。4第二章液压油液压油的牌号液压油的牌号 液压油的牌号(即数字)表示在40下油液运动粘度的平均值(单位为cSt厘沲duo)。一般液压系统所用的液压油其粘度范围： =11.510-650.310-6m2/s(10-6m2/s1cst厘沲duo) 5第二章液压油液压油的分类6第二章液压油液压系统用液压油标识为HF-2 46 抗磨液压油。这个牌号是美国Denison公司规格，HF-1为抗氧防锈HL型，HF-2、HF-0为HM抗磨型规格。HM液压油设有15、22、32、46、68、100、150七个粘度等级。所以，HF-2 46对应的ISO牌号应为HM46液压油。 7第二章液压油液压油的粘温性液压油的粘温性： 粘度随温度变化的性能 粘度随温度的变化越小越好！粘度随温度的变化越小越好！8学习目标学习目标1、能说出齿轮式液压泵的结构、工作原理，特点，识读液压泵的图形符号2、了解齿轮泵的主要参数3、排量与流量的关系第三章液压泵9第三章液压泵液压泵的分类 齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、螺杆泵齿轮泵的分类 外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵10第三章液压泵11第三章液压泵径向柱塞泵（变量）径向柱塞泵（变量）轴向柱塞泵（定量）轴向柱塞泵（定量）轴向柱塞泵（变量）轴向柱塞泵（变量）12第三章液压泵13第三章液压泵外啮合齿轮泵的工作原理14第三章液压泵液压泵主要参数液压泵主要参数 工作压力工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。 额定压力额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。 最高允许压力最高允许压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。 流量q（ml/r） q=Q/n 排量 Q（L/min）15 1、能说出液压缸的结构、工作原理，特点及应用2、能识读常用液压缸的图形符号3、能根据要求对液压缸的速度、推力进行计算。学习目标学习目标第四章液压缸16DG型车辆用液压缸结构图。 DG型车辆用液压缸1-防尘圈 2-压盖 3-内六角螺钉 4-弹簧卡圈 5-Y型密封圈 6-密封圈 7-导向套 8-缸筒 9-活塞杆 10-挡圈 11-密封圈 12-支承环 13-活塞 14-Y型密封圈 15-接头 16-带槽螺母 17-开口销 18-缸盖第四章液压缸17第四章液压缸液压缸的类型和图形符号按作用方式18推力与拉力1）推力特点： p 一样，F1 F2 2）拉力19速度n特点：q v一样，v1 v2 20第五章液压控制阀掌握液压阀的分类识别阀的机能图学习目标学习目标21第五章液压控制阀液压阀的分类（1）分类方法种类详细分类按机能分类压力控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、压力继电器流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、流量分配阀方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、多路阀22第五章液压控制阀液压阀的分类（2）分类方法种类详细分类按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀椎阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流阀23第五章液压控制阀液压阀的分类（3）分类方法种类详细分类按操作方式分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆 机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电动阀电磁铁控制、伺服电动机和步进电动机控制 24第五章液压控制阀液压阀的分类（4）分类方法种类详细分类按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接 板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀 插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀） 25第五章液压控制阀方向控制阀单向阀液控单向阀 26第五章液压控制阀方向控制阀双向液控单向阀双向液控单向阀27第五章液压控制阀方向控制阀换向阀28第五章液压控制阀方向控制阀三位四通换向阀常见的中位机能三位四通换向阀常见的中位机能 29第五章液压控制阀方向控制阀多路阀多路阀30第五章液压控制阀压力控制阀溢流阀31第五章液压控制阀压力控制阀平衡阀32第五章液压控制阀流量控制阀单向节流阀33第六章辅助装置液压系统的辅助装置：蓄能器、滤油器、蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、油箱、热交换器、管件管件 34第七章液压基本回路限压溢流回路35第七章液压基本回路节流调速回路(a)进油节流调速回路图 （b）回油节流调速回路图36第七章液压基本回路锁紧回路37第七章液压基本回路方向控制回路38液压原理图液压原理图39液压原理图液压原理图40乳化沥青储存箱清洗剂储存箱储气罐乳化沥青罐软管卷盘喷枪 4142