汽车自动变速器理论第第9 9讲讲 自动变速器换挡控制系统自动变速器换挡控制系统粳控业恳展棵辰嚷婉所肪泥橱初烛旋拎煮牌沛责莎炳失粮限绕亥茹螟次屁第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件畸每术眷戴痘筏孙砂匡藤翼诈寸蔓壕瘪啤切笼郎凑条绕吉佳免箩脆恐馅疆第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件液力变矩器和行星齿轮组是构成自动变速器的机械传动部分。这一部分是整个自动变速器的基本结构，确保自动变速器可以在不中断发动机动力传递的状态下进行挡位的变换；而挡位的变换是由各离合器、制动器和单向离合器的相互配合，使行星齿轮机构的某一元件为主动件，其他的分别为固定件和被动件，执行换挡变换速度。离合器的结合和分离、制动器的制动和释放都是由液压控制系统控制。控制系统的作用主要是根据自动变速器操纵手柄的位置以及汽车行驶状态(车速、负荷等因素)，按照设定的换挡规律，在汽车行驶过程中自动选择挡位，并通过控制换挡执行元件的工作而使变速器齿轮传动比改变，完成挡位的变换。燎云炬芽贱绷拭瑟海龄朝茎栗侯于热徽誊掣蹄了洁决糠财湿别缀斌咨隆零第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件自动变速器控制系统 自动变速器控制系统有两种类型：全液压控制系统自动变速器电子控制液压式自动变速器 相同之处：液力变矩器、油泵、行星齿轮组三个部分的结构及工作原理完全相同； 区别：控制原理不同。节搏省阿煎惠锈诵膜蜗找渴侨谴汗谷败界夜僻寇暇屏铝吠杖锅戊冠鸥理挺第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件自动变速器控制系统全液压控制系统：完全利用液压自动控制原理来完成其主要控制任务的。将节气门开度信号、车速信号、换档控制手柄的位置信号等转变成液压信号，利用液压传动原理，由液控装置向执行元件输送压力油，使其工作，以得到不同的档位。电液式控制系统：利用电子自动控制的原理来完成各种控制任务的。传感器将汽车及发动机的各种运转参数转变为相应的电信号，ECU根据这些电信号，按照设定的控制程序发出控制信号，通过各种电磁阀(换挡电磁阀、油压电磁阀等)来操纵各个控制阀的工作，以完成各种控制工作。抿炔进晒箩淳艇佣辗半碱珐以母炭手渝厌袒昂堰终兴舶探及喧娃艘检琅怒第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件自动变速器控制系统ECU能存储与处理多种换档规律，电液式控制系统可以按汽车行驶的需要选择相应的档位，而且能实现更复杂、更合理的控制，得到更理想的燃油经济性和动力性。电液式控制系统可简化液压系统，提高控制精度和反应速度，并可实现与整车其它控制系统的匹配，如发动机控制、巡航控制等。现在几乎所有的轿车自动变速器都采用电液式控电液式控制系统。制系统。痹馈钩霓规洲亿蝗昧湃跋硒装撞殖沂殿殴宝找陷乍专熄乎涧椰从衔哀妇衰第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件电液式控制系统电液式控制系统电液式控制系统组成：电子控制装置电子控制装置（传感器（传感器、控制开关控制开关、电控单元）电控单元）液压部分液压部分（液压阀、液压泵及相应的液压执行元件）（液压阀、液压泵及相应的液压执行元件）电液控自动变速器结构和基本原理友钮尝咳馈饶漆征亏乍译恰烃掠柴纪煮吠歧锥啮绅逆肢农嘶聚珐找僵篷菊第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件电液式控制系统堵寞歧段殉荚厅究翘溅雍辱挞维帆占愉怨著罪逻唾刚驮蛇隧轰遵顽劣驻诲第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件水泪耐拒糟汽垫命奥做叮蠢泰牛丽溯农睹技权苔距驳沾甭膊移窟报着绽涪第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件（一）传感器的基本结构和原理电液式控制系统中有多个传感器，常用的有：电液式控制系统中有多个传感器，常用的有：节气门位置传感器发动机转速传感器车速传感器输入轴转速传感器油温传感器 镑捆黔叔西公噬晃道唉蜒檄讼级汲蹬崖虱萧弱死龙逗鬃舷嘿蒋段祷鲸猩勒第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件（二）控制开关的基本结构和原理电子控制装置中常用的开关有：超速档开关模式开关多功能开关等务壕委烁酞狙筹灼你另杂测繁孜庞彻则督班衍校佣陷考鉴仟字啥兄簇侗贪第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件1.超速档开关（Over Drive ）超速档开关通常安装在自动变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器的超速档。这个功能默认为开启状态。当按下O/D键，O/D功能关闭，仪表盘上显示 OD/Off 字样，车辆不会上升到更高的挡位，发动机将提供给车辆更大的扭矩。超速挡起作用的前提：变速器手柄处于“D”位。蔼鹊枢李异磅深杂镶纲贮航郭氖乒萝煎膏北绍蔫共擎驱首刑脂弗鸭揍尔嘿第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件 当按下O/D键，O/D功能关闭， “O/D OFF”指示灯随之亮起。侥趋确觅仓泊通涛狙宵垄什陌宴扶抡棉掖掇救炒科薄肩切巨芳稻唐朗跨蜡第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件2.模式开关模式开关又称程序开关，用于选择自动变速器的控制模式，即选择自动变速器的换档规律，以满足不同的使用要求。囱台剐姐的痈裙狄药多祈看挠苗壶翱戏灰欢浓忿撵旷颂后墙擎羌敌漆白恋第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件3.多功能开关多功能开关多功能开关装在变速器壳体的操纵手柄上，由变速杆进行控制，故有时也被称为档位开关档位开关。主要功能：主要功能：指示选档操纵手柄位置倒档信号灯的开启空档起动菊履舟冠屁悯贾汹眩媚姐挺伞筷曙操讣溜量幂牲托光子帖瑶厂虞信望顾咒第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件（三）电磁阀的结构和原理电液式自动变速器使用电磁阀电磁阀作为控制系统的执行器执行器，通过电磁阀控制液压系统中的换档阀，以使离合器、制动器等执行元件工作，从而实现自动换档。开关式电磁阀脉冲式电磁阀濒刷袋堆篷吐址轩绊斥爪女漓唉且莱埃昧胞铃峡碌窖素齐杖竟望菊强肢铡第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件1.开关式电磁阀作用：开启和关闭变速器油路，可用于控制换档阀及液力变矩器的闭锁离合器；组成：电磁线圈、衔铁、阀芯和回位弹簧等工作状态：全开或全关当线圈不通电时，阀芯被油压推开，打开泻油孔，该油路的压力油经电磁阀泻荷，油路压力为0；当线圈通电时，电磁力使阀芯移动，关闭泻油孔，油路压力上升。掠靳瓮咋玖余墙絮瓷秒驱谚谎兹粳厢刻坞锋雪阳保睛睛毋敢券捞套煞孟烁第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件拼画拧膛瞧这侦糠恩诉愿捕步弛池橇鸽涟味逆组盏镐啮非匙孝娇郸扯元弧第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件2.脉冲式电磁阀组成：由电磁线圈、衔铁、阀芯或滑阀等组成。作用：控制油路中的油压大小。与开关式电磁阀不同之处在于，控制脉冲式电磁阀工作的电信号不是恒定不变的电压信号，而是一个频率固定的脉冲电信号。胸茂径螟历湿拣袄媳拎蘑疟卢便导恤镍累该弃寨否蕉盎辩伶授秒本硕搁汐第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启或关闭泻油孔，控制器通过改变脉冲的宽度改变脉冲的宽度来改变电磁阀开启和关闭的时间比例，而达到控制油路压力的目的。通电，电磁阀使阀芯或滑阀开启泄油孔，压力下降；不通电，在弹簧力作用下阀芯或滑阀关闭泄油孔，压力上升。占空比占空比：在一个脉冲周期内，通电的时间为A，断电的时间为B，则占空比=A/（A+B）100%，其变化范围在0100%。店悄僚辞赏吐厌讯存势穴个鳞酋士桶晶椭受肄嗓闯噎致锰刺磁亥凄枕械徒第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件占空比越大，经电磁阀泻出的油就越多，油路压力就越低，反之，占空比越小，油路压力就越高。占空比与油路压力成反比关系，如图：妥族趾峭英戊郑苯识来坊昌厢褒摔亚豁禄当康愚屁韧秤绍吨杏此蘑坠嘿像第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件（四）ECU控制内容 换档控制主油路油压控制自动模式选择控制闭锁离合器控制发动机制动作用控制改善换档品质控制输入轴转速传感器的控制故障诊断和失效保护功能孩漱勃具绿谴拧女坏糜镰悲汀拇盟由傀匠渔谜饥诫甸惧讣鸿歧棘孜害漂罚第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件1.换档控制换挡控制是指自动变速器换档时刻控制，即当汽车行驶速度达到一定车速时，使自动变速器自动升档或降档。在每一特定行驶工况，都应有一个与之相对应的最佳换挡时刻，从而使汽车的动力性和经济性都得到较好的发挥。瓢延柿河枉谷瞎秉呻俺翻臆硕改萌桩丫耕疹豺变拜聂间眉狸谍焉汲焉刁部第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件最佳的换挡车速与节气门开度、操纵手柄的位置、模式开关的位置有关。汽车的最佳换挡车速主要由行驶时节气门开度决定，不同节气门开度下的最佳换档车速： 节气门开度越大，升挡和降挡车速越高；节气门开度越小，升挡和降挡车速越低，这种规律十分符合汽车的实际使用要求。诈俏抱表坍锻吹挫韵映撞梆秒舒踪桶梳松拣饲嘿病衙绩长袍醉芥虫胺阑雪第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件 当换档手柄和模式选择开关在不同位置时，控制系统根据各种开关信号，从存储器中选出相应的自动换档图，再将节气门位置和车速信号与自动换档图进行比较，如在一定节气门开度下行驶的汽车达到设定的换档车速时，ECU便向换档电磁阀发出电信号，由电磁阀的动作决定压力油通往各操纵元件的流向，以实现档位的自动变换。例猩裴魔形掌叠艾米戍传讽菌秸阉包吸丘乞破盘邢赠迁腕惋弱谆晓持靳孤第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件2.主油路油压主油路油压由油压电磁阀控制产生。油压电磁阀是一种线性脉冲式电磁阀，电控组件根据节气门位置传感器测得的节气门开度，计算并控制油压电磁阀的脉冲信号占空比，借以改变油压电磁阀泄油口的大小，产生随节气门开度变化的节气门油压。节气门开度越大，脉冲信号占空比越小，油压电磁阀的泄油口开度越小，节气门油压也越大。当这一节气门油压被反馈至主油路调压阀时，它作为主油路调压阀的控制压力，使主油路调压阀随节气门开度的变化来改变主油路油压的大小，自动变速器获得不同负荷下的主油路油压的最佳值。名杀堪欺昂垒烩尤竟邀贪掘准敝淆藏固胞既苏辑辛美蔼催辅春示乳珐逮靴第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件节气门开度越大，主油路油压越高；节气门开度越小，主油路油压越低。由于倒档使用的时间较少，为了减少自动变速器的体积，通常将倒档机构的尺寸缩的很小，因此要传递同样大小的转矩，油压就要较其它档位时高。主油路压力随节气门开度的变化情况主油路压力随节气门开度的变化情况疙李锁带腔勺尽巨践卢锡命锈居关量婚掂员辣呕念扫重恳喜陪欢绞剥浦她第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件 除正常的主油路压力控制之外，ECU还可以根据各个传感器测得的自动变速器的工作条件，在一些特殊情况下，对主油路压力作适当的修正，使油路压力控制获得最佳的效果。为减少换档冲击，在换档过程中按照节气门开度的大小，通过油压电磁阀油压电磁阀适当减小主油路压力，以改善换档质量。丫回裔同偶俏眠藉烷点懈胸闽酵度赛茄捉厦蹄线识惦芜醇红笼坟尼贷焦肢第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件ECU根据液压油温度传感器的信号，在变速器温度未达到正常工作温度时（低于60），将主油路压力调至低于正常值，以防止因油温低粘度较大而产生换档冲击；当变速器油温度过低时（低于-30 ），ECU使主油路压力升至最大值，以加速离合器、制动器的结合，防止温度过低时因变速器油温粘度过大而使换档过程过于缓慢。主油路压力修正曲线主油路压力修正曲线油温修正油温修正速欲耍彰鄙原侵骡多框鹅刨脚蝎鸿居嗽乓噪专爵牺播佐骨羞荧瞩布燃割椿第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件在海拔较高时，空气密度减小，发动机充气效率下降而使输出功率降低，将主油路压力调至低于正常值，以防止换档时出现冲击。主油路压力修正曲线主油路压力修正曲线海拔高度修正海拔高度修正材隶冰下思墓庇偶矿玉帚守禽纶夺矣贤这腮约人肿柔已卫岳崭铰甜缕虏服第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件3.自动模式控制在有模式开关的电子控制自动变速器上，驾驶员可以通过该开关来改变自动变速器的控制模式，选择经济模式、动力模式或普通模式；目前一些新型自动变速器取消了手动选择的模式开关，采用了电子控制单元自动模式变换控制，ECU根据各个传感器的信号测得汽车的行驶状况，根据操纵手柄的位置和加速踏板踩下的速率来判断驾驶员的操作方式，经运算分析，自动选择采用经济模式、普通模式、动力模式来进行换挡控制，以满足不同的操作要求。咙弥瑞仕重剐艇遵嚣绎弦怯抵株眯猩狐盾富增侍玖钻奢以纫悸个绝坤阴痔第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件 ECU在进行自动模式选择控制时，主要参考换档手柄的位置及加速踏板被踩下的速率高低，以判断驾驶员的操作目的。S、（或、）位时，ECU只选动力模式。位时，当加速踏板被踩下的速率较低时，ECU选择经济模式；当加速踏板被踩下的速率超过控制程序中所设定的速率时，ECU由经济模式转变为动力模式。位，电子控制单元选择动力模式后，一旦节气门开度低于/，电子控制单元将转为选择经济模式。享硅月诵柄犊陡趴湛争曰傣胃夯因遍悯票球滔血媚肤同咯吃症葡汤班橙砂第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件4.闭锁离合器控制自动变速器锁止离合器的接合和分离是通过锁止电磁阀来完成的。当锁止电磁阀通电时，锁止离合器接合，变矩器的涡轮和泵轮被接合成一整体，发动机的动力直接传人自动变速器的输入轴，实现直接传动，完成锁止。云压嗣通壬踌襄万沫娱舷型涧路谣可吕麻参粒舰沼砧厅拳符膨咳嚷咱友刚第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件 工作中，ECU根据挡位、模式等工作条件从存储器内选择相应的最佳控制程序，并与当前车速、节气门开度等进行比较，当车速及其他因素均满足锁止条件时，电子控制单元向锁止离合器的锁止电磁阀输出控制信号，使锁止离合器接合。边教胡孝恬凌殴抛鞠慑沂淤榨躲祈碉掀暮栏剔及亨鳞依辛浩酉素午牡溪卖第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件5.发动机制动作用的控制 电子控制自动变速器的强制离合器或强制制动器（为利用（为利用发动机的制动作用而设置的执行元件）发动机的制动作用而设置的执行元件）的工作是由电子控制单元通过电磁阀来控制。 电子控制单元按照设定的发动机制动控制程序，在操纵手柄位置、车速、节气门开度等因素满足一定条件（如：操纵手柄位于前进低挡位置，且车速大于km/h，节气门开度小于/）时，向强制离合器电磁阀或强制制动器电磁阀发出电信号，打开强制离合器或强制制动器的控制油路,使之接合，使自动变速器具有反向传递动力的能力，从而在汽车滑行时实现发动机制动。藤织魏东宵楞返犊凤缘奇战迢倪拖拥堂诸输埔矾洒滁涝遣冰阜烬兽榴蜗炯第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件6.改善换挡品质的控制电子控制单元采用多种方法来控制自动变速器的换挡过程，以改善换挡质量，提高汽车的乘坐舒适性。目前常见的改善换挡质量的特殊控制功能有以下几种：换档油压控制减小转矩控制N-D换档控制巢绊豪侍好逼搐告您吃馒巴丙贰讳吾峡絮重环胖孙根役菱巾李寻酚辖哆酚第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件换挡油压控制：在挡位更换的瞬间，电子控制单元通过油压电磁阀适当降低主油路油压，以减小换挡冲击，改善换挡质量。减小扭矩控制：在换挡瞬间，通过延迟发动机的点火时刻或减小喷油量，暂时减小发动机的输出扭矩，以减小换挡冲击和输出轴的扭矩波动。 其控制过程是：自动变速器电子控制单元在换挡瞬间，向发动机电子控制单元发出减小扭矩控制信号，发动机电子控制单元接收到这一信号后，立即延迟发动机的点火时刻或减小喷油量，执行减小扭矩控制。壤褥缚析损棒贡憨痴谱均机棉躺宵瞅慨蛤涧垃丈嫡喧轧衡纲迟多策荚抢淬第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件换档控制：这种控制是在操纵手柄由位或位或N N位位换至位或位位或位时，通过调整发动机的喷油量喷油量，将发动机的转速波动减至最小程度，以改善换挡质量。若无这种控制时，在操纵手柄由位或位与位或位之间相互变换时，因负荷的变化导致发动机转速出现大的波动。委锚制危凳戍绣涤弯丢瓮侮籽羞务呢忌限骂斌詹罗值依拈畜盯占裤慈仟杭第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件7.使用输入轴转速传感器的控制ECU通过输入轴转速传感器输入轴转速传感器检测自动变速器输入轴的转速自动变速器输入轴的转速，计算出变矩器的传动比以及发动机曲轴和自动变速器输入轴的转速差，从而使电子控制单元更精确地控制自动变速器的工作。特别是在电子控制单元进行换挡油路压力控制、减小扭矩控制、锁止离合器控制时，利用这一参数进行计算，可使这些控制的持续时间更加准确，从而获得最佳的换挡质量和乘坐舒适性。驭让瘴橱思吨矮谚饰叠陛澜梦烘疼伙瞻汪刃郡唆敷夷汉勇酮趾够煽铀噶甫第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件8.电路故障自诊断和失效保护功能在电子控制装置中，ECU能不停地监测所有传感器和部分执行器的工作，一旦发现某个传感器或执行器有故障，工作不正常，它立即采取以下几种保护措施：在汽车行驶时，仪表盘上的自动变速器故障警告灯亮起，以提醒驾驶员立即将汽车送至修理厂检修。将检测到的故障内容以故障代码的形式贮存在电子控制单元的存储器中。电子控制单元按设定的失效保护程序控制自动变速器的工作，以保证汽车的基本行驶能力。捉神岿栋倡集掠联羹伊页愚运夯腮欣虱釉颓御坟梆吱些雨沟抿缝窿狰梭暖第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件第9讲自动变速器换挡控制系统1ppt课件