三章节STEP7编程软件介绍Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望3.1 STEP7概述 nS7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。 3.1.1 STEP7编程软件的安装n1. 安装条件n操作系统：Windows95以上的操作系统。n计算机配置：IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间。n通信电缆：用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信。 2. 编程软件的安装 n首先安装英文版本的编程软件，根据安装提示完成安装;接着用STEP7-Micro/WIN32软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。. 建立建立S7-200 CPU的通信的通信n可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其他的硬件设备。如图6-1所示n图6-1DIP开关（下=0,上1) 图6-2 DIP开关的设置n PLC与计算机的连接可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其它的硬件设备。如图6-1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。nPC/PPI电缆中间有通信模块，模块外部设有波特率设置开关，有5种支持PPI协议的波特率可以选择，分别为：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系统的默认值为9.6K b/s。PC/PPI电缆波特率设置开关（DIP开关）的位置应与软件系统设置的通信波特率相一致。DIP开关如图6-2所示，DIP开关上有5个扳键，1、2、3号键用于设置波特率，4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s，如图6-2所示，1、2、3号键设置为010，未使用调制解调器时，4、5号键均应设置为0。. 通信参数的设置通信参数的设置硬件设置好后，按下面的步骤设置通信参数。（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视 图 （ View） ”菜 单 中 选 择 “通 信（Communications）”，则会出现一个通信对话框。（2）对话框中双击PC/PPI电缆图标，将出现PC/PG接口的对话框。（3）单击“属性（Properties）”按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，初学者可以使用默认的通信参数，在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认（Default）”按钮，可获得默认的参数。默认站地址为2，波特率为9600b/s。 . 建立在线连接建立在线连接n在前几步顺利完成后，可以建立与S7-200 CPU的在线联系，步骤如下：n（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）”菜单中选择“通信（Communications）”，出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。n（2）双击对话框中的刷新图标，STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。n（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中，可以显示所选的通信参数 . 修改修改PLC的通信参数的通信参数n计算机与可编程控制器建立起在线连接后，即可以利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：n（1）单击浏览条中的系统块图标，或从“视图（View）”菜单中选择“系统块（System Block）”选项，将出现系统块对话框。n（2）单击“通信口”选项卡，检查各参数，确认无误后单击确定。若须修改某些参数，可以先进行有关的修改，再单击“确认”。n（3）单击工具条的下载按钮，将修改后的参数下载到可编程控制器，设置的参数才会起作用。 . 可编程控制器的信息可编程控制器的信息的读取的读取n选择菜单命令“PLC”，找“信息”，将显示出可编程控制器RUN/STOP状态，扫描速率，CPU的型号错误的情况和各模块的信息。3.1.2 STEP7-Mirco/WIN窗口组件 nSTEP7-Micro/WIN32的主界面如下页图所示主界面一般可以分为以下几个部分：菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条。1. 主菜单 主菜单包括：文件、编辑、检视、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项2. 工具条().标准工具条见下页 图-标准工具条n 从左到右分别为：新建项目、打开现有项目 、保存当前项目 、打印、打印预览 、剪切选项并复制至剪贴板、将选项复制至剪贴板 、在光标位置粘贴剪贴板内容 、撤消最后一个条目 、编译程序块或数据块(任意一个现用窗口) 、全部编译(程序块、数据块和系统块) 、将项目从PLC上载至STEP7-Micro/WIN32 、从STEP7-Micro/WIN32 下载至PLC 、符号表名称列按AZ从小至大排序、符号表名称列按ZA从大至小排序、选项(配置程序编辑器窗口) n（2） 调试工具条，如图所示图3-5n n从左到右分别为：将PLC设为运行模式、将PLC设为停止模式 、在程序状态打开关闭之间切换 、在触发暂停打开停止之间切换（只用于语句表）、在图状态打开关闭之间切换 、状态图表单次读取、状态图表全部写入 、强制PLC数据 、取消强制PLC数据 、状态图表全部取消强制 、状态图表全部读取强制数值。n(3)公用工具条，如图图3-6n从左到右分别为：n插入网络：单击该按钮，在LAD或FBD程序中插入一个空网络。n删除网络：单击该按钮，删除LAD或FBD程序中的整个网络。nPOU注解：单击该按钮在POU注解打开（可视）或关闭（隐藏）之间切换。每个POU注解可允许使用的最大字符数为4096。可视时，始终位于POU顶端，在第一个网络之前显示。如图3-7所示。 n网络注解：单击该按钮，在光标所在的网络标号下方出现灰色方框中，输入网络注解。再单击该按钮，网络注解关闭。n图3-8 网络注解n检视隐藏每个网络的符号信息表：单击该按钮，用所有的新、旧和修改符号名更新项目，而且在符号信息表打开和关闭之间切换。如图所示。n图3-9 网络的符号信息表n切换书签：设置或移除书签，单击该按钮，在当前光标指定的程序网络设置或移除书签。在程序中设置书签，书签便于在较长程序中指定的网络之间来回移动。如图图3-10 网络设置书签n下一个书签：将程序滚动至下一个书签，单击该按钮，向下移至程序的下一个带书签的网络。n前一个书签：将程序滚动至前一个书签，单击该按钮，向上移至程序的前一个带书签的网络。n清除全部书签：单击该按钮，移除程序中的所有当前书签。n 在项目中应用所有的符号 ：单击该按钮，用所有新、旧和修改的符号名更新项目，并在符号信息表打开和关闭之间切换。n 建立表格未定义符号：单击该按钮，从程序编辑器将不带指定地址的符号名传输至指定地址的新符号表标记。n n(4).LAD指令工具条，如图所示。n从左到右分别为：插入向下直线，插入向上直线，插入左行，插入右行，插入接点，插入线圈，插入指令盒。 图3-11 LAD指令工具条3. 浏览条（Navigation Bar） n浏览条为编程提供按钮控制，可以实现窗口的快速切换，即对编程工具执行直接按钮存取，包括程序块（Program Block）、符号表（Symbol Table）、状态图表（Status Chart）、数据块（Data Block）、系统块（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。单击上述任意按钮，则主窗口切换成此按钮对应的窗口。 4. 指令树（Instuction Tree） n 指令树以树型结构提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可分为项目分支和指令分支。 5. 用户窗口 n 用户窗口，分别为：交叉引用、数据块、状态图表、符号表、程序编辑器、局部变量表。n（1）交叉引用（Cross Reference）如图所示 图3-12n（2）数据块 n（3）状态图表（Status Chart） n（4）符号表（Symbol Table） n（5）程序编辑器 n（6）局部变量表 6. 输出窗口 n输出窗口：用来显示STEP 7-Micro/WIN 32程序编译的结果，如编译结果有无错误、错误编码和位置等。n菜单命令：“检视”“帧”“输出窗口”在窗口打开或关闭输出窗口。 7. 状态条：提供有关在STEP 7-Micro/WIN 32中操作的信息。 3.1.3 编程准备 1. 指令集和编辑器的选择写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。nSIMATIC是专为S7-200PLC设计的，专用性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器 条2. 根据根据PLC类型进行参数检查类型进行参数检查n方法如下：n菜单命令“PLC”“类型” “读取PLC”。n在指令树“项目”名称“类型” “读取PLC”nPLC类型的对话框如图3-13所示n图3-133.2 STEP7-Mirco/WIN主要编程功能nS7-200的三种程序组织单位（POU）指主程序、子程序和中断程序 n一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。 3.2.1编程元素及项目组件3.2.2 梯形图程序的输入 n1. 建立项目 n（1）打开已有的项目文件。“系统块”对话框见下页图 （2）创建新项目n2.输入程序n（1）输入指令n（2）上下线的操作n（3）输入程序注释n（4）程序的编辑n（5）程序的编译3.2.3 数据块编辑 n 数据块用来对变量存储器V赋初值，可用字节、字或双字赋值。注解（前面带双斜线）是可选项目。如下页图所示。3.2.4 符号表操作 n1. 在符号表中符号赋值的方法 1）建立符号表符号表见图 图3-18n2）在“符号”列键入符号名（如，起动），最大符号长度为23个字符; 3）在“地址”列中键入地址; 4）键入注解（此为可选项,最多允许79个字符; 5）符号表建立后如图所示 n 图3-19n6）使用菜单命令“检视”“符号信息表”，可选择符号表的显示与否。“检视” “符号编址”，可选择是否将直接地址转换成对应的符号名 n2. 在符号表中插入行 n3. 建立多个符号表 3.3 通信 n 3.3.1通信网络的配置n1. 在STEP 7-Micro/WIN32中，单击浏览条中的“通讯”图标，或用菜单命令“检视”“元件”“通讯”n2. 从“通讯”对话框（如图3-20所示）的右侧窗格，单击显示“双击刷新”的蓝色文字。 图3-203.3.2 上载、下载 n1. 下载 如果个人计算机和PLC之间建立了通讯，就可以将编译好的程序下载至该PLC。如果PLC中已经有内容将被覆盖。下载步骤如下：n（1）下载之前， PLC必须位于“停止”的工作方式。检查PLC上的工作方式指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。n（2）单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”“下载”。出现“下载”对话框。n（3）根据默认值，在初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（系统块）复选框都被选中。如果不需要下载某个块，可以清除该复选框。n（4）单击“确定”，开始下载程序。如果下载成功，将出现一个确认框会显示以下信息：下载成功。n（5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU类型与实际的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”n（6）此时应纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。n（7）用菜单命令“PLC” “类型”，调出“PLC类型”对话框。单击“读取PLC”按钮，由STEP 7-Micro/WIN32自动读取正确的数值。单击“确定”，确认PLC类型。n（8）单击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或用菜单命令“文件”“下载”。n下载成功后，单击工具条中的“运行”按钮，或“PLC” “运行”，PLC进入RUN（运行）工作方式。 n2. 上载n用下面的方法从PLC将项目元件上载到STEP 7-Micro/WIN 32程序编辑器：n单击“上载”按钮。n选择菜单命令“文件”“上载”。 按快捷键组合Ctrl+U。 3.4 程序的调试与监控 n 在运行STEP 7-Micro/WIN 32编程设备和PLC之间建立了通信并向PLC下载程序后，便可运行程序，收集状态进行监控和调试程序。 3.4.1 选择工作方式 n PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮可以进入相应的工作方式。n1. 选择STOP工作方式 n1)使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。（因为程序未执行，这一步骤等同于执行“单次读取”）n2)可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。n3)写入或强制输出。n4)执行有限次扫描，并通过状态图或程序状态观察结果。n n2. 选择运行工作方式 n1).使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用“单次读取”命令。n2).使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序，并将改动下载至PLC。 3.4.2 程序状态显示 n1. 起动程序状态 n2. 用程序状态模拟进程条件 n3. 识别强制图标 1. 起动程序状态起动程序状态n1、单击“程序状态打开关闭”按钮或用菜单命令“调试” “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。在进入“程序状态”的梯形图中，用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。如：表示触点闭合状态，表示位操作数的线圈得电。2、用菜单命令“工具” “选项”打开的窗口中，可选择设置梯形图中功能块的大小、显示的方式和彩色块的颜色等。2. 用程序状态模拟进程条件用程序状态模拟进程条件n（1）写入操作数，直接单击操作数，然后用鼠标右键直接单击操作数，并从弹出菜单选择“写入。n（2）强制单个操作数，直接单击操作数。直接用鼠标右键单击操作数n（3）单个操作数取消强制：直接单击操作数。直接用鼠标右键单击操作数n（4）全部强制数值取消强制：从“调试”工具条单击“全部取消强制”图标。3. 识别强制图标识别强制图标n（1）黄色锁定图标表示显示强制：即该数值已经被“明确”或直接强制为当前正在显示的数值。n（2）灰色隐去锁定图标表示隐式：该数值已经被“隐含”强制，即不对地址进行直接强制，但内存区落入另一个被明确强制的较大区域中。例如，如果VW0被显示强制，则VB0和VB1被隐含强制，因为它们包含在VW0中。n（3）半块图标表示部分强制。例如，VB 1被明确强制，则VW0被部分强制，因为其中的一个字节VB1被强制。 3.4.3 状态图显示 n1. 打开状态图 n2. 状态图的创建和编辑 （1）建立状态图如图所示： 图3-21所示：n还可以按下法更快地建立状态图，如图3-22所示n 图3-22n（2）编辑状态图n3状态图的起动与监视 n（1）状态图起动和关闭 n（2）单次读取与连续图状态 n（3）写入与强制数值 3.4.4 执行有限次扫描 n 可以指定PLC对程序执行有限次数扫描（从1次扫描到65,535次扫描），通过指定PLC运行的扫描次数，可以监控程序过程变量的改变。第一次扫描时，SM0.1数值为1。 1. 执行单次扫描 n“单次扫描”使PLC从STOP转变成RUN，执行单次扫描，然后再转回STOP，因此与第一次相关的状态信息不会消失。操作步骤如下：n（1）PLC必须位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，将PLC转换成停止模式。n（2）用菜单“调试” “首次扫描”。2. 执行多次扫描执行多次扫描n步骤如下：n（1）PLC须位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，将PLC转换成停止模式。n（2）用菜单“调试” “ 多次扫描” 出现“执行扫描”对话框。如图所示n（3）输入所需的扫描次数数值，单击“确定”。n图3-233.4.5 查看交叉引用 n 1. “交叉引用”表 n2. “字节用法”表如图所示（1）用“字节用法”表查看程序中使用的字节及在哪些内存区使用 图3-24n在“字节用法”表中，b表示已经指定一个内存位；B表示已经指定一个内存字节；W表示已经指定一个字（16位）；D表示已经指定一个双字（32 位）；X用于计时器和计数器。如图3-24所示字节用法表显示相关程序使用下列内存位置：MB0中一个位；计数器C30；计时器T37。n（2）用“字节用法”表检查重复赋值错误3.“位用法”表n（1）用“位用法”表查看程序中已经使用的位及在哪些内存使用,如下图所示 图3-26n（2）用“位用法”表识别重复赋值错误。3.5 项目管理 n3.5.1 打印 n3.5.2 复制项目 n3.5.3 导入文件 n3.5.4 导出文件 3.5.1 打印 n1. 打印程序和项目文档的方法 单击“打印” 按钮。选择菜单命令“文件”“打印”。n按Ctrl+P快捷键组合。 n2. 打印单个项目元件网络和行 n仅选择“打印内容顺序”题目下方的“符号表”复选框以及“范围”下方的“USR1”复选框，定义打印范围6至20，n在符号表中增亮6-20行，并选择“打印”。 3.5.2 复制项目 n在STEP 7-Micro/WIN 32项目中可以复制：文本或数据域、指令、单个网络、多个相邻的网络、POU中的所有网络、状态图行或列或整个状态图、符号表行或列或整个符号表、数据块 3.5.3 导入文件 n从STEP 7-Micro/WIN 32之外导入程序，可使用“导入”命令导入ASCII文本文件。“导入”命令不允许导入数据块。打开新的或现有项目，才能使用“文件”“导入”命令 3.5.4 导出文件 n将 程 序 导 出 到 STEP 7-Micro/WIN 32之外的编辑器，可以使用“导出”命令创建ASCII文本文件。内容及指导 n（1）PLC认识n（2）开机（打开PC和PLC）并新建一个项目。n（3）检查PLC和运行STEP7-Micro/WINn（4）选择指令集和编辑器。n（5）输入、编辑如图3-29所示梯形图，并转换成语句表指令。n（6）给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。n（7）编写符号表.n（8）编译程序。并观察编译结果，若提示错误，3. 结果记录 n（1）认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。n（2）总结梯形图输入及修改的操作过程。n（3）写出梯形图添加注释的过程。 3.7 习题 n1. 如何建立项目？n2. 如何在LAD中输入程序注解？n3. 如何下载程序？n4. 如何在程序编辑器中显示程序状态？n5. 如何建立状态图表？n6. 如何执行有限次数扫描？n7. 如何打开交叉引用表？交叉引用表的作用是什么？