1现代物流技术MODERNLOGISTICSTECHNOLOGY装备技术部分一、集装装备二、装卸搬运装备三、仓储装备2集装装备3集装概念概念：是将许多单件物品，通过一定的技术措施组合成尺寸规格相同、重量相近的大型标准化的组合体，这种大型的组合状态称为集装从包装角度来看从包装角度来看：集装是按一定单元将杂散物品组合包装的形态，属于大型包装。从运输角度来看从运输角度来看：集装后的组合体往往正好是一个装卸运输单位，便于运输和装卸，因而把集装看成是一个运输体(货载)，常称作单元组合货载或称集装货载。(1)集装箱集装箱：最典型的是普通集装箱，其变体有：笼式集装箱、罐式集装箱、台架式集装箱、平台集装箱、折叠式集装箱等，许多类集装箱和相应的托盘在形态上区别并不大，但规模相差较大。(2)托盘托盘。最典型的是平托盘，其变形体有柱式托盘；架式托盘(集装架)、笼式托盘(集装笼)、箱式托盘、折叠式托盘、轮式托盘(台车式托盘)、薄板托盘(滑板)等。(3)集装容器集装容器：典型集装容器是集装袋，其变形体有集装网络、集装罐、集装筒等。(4)集装货捆集装货捆。货捆的变形体是集装网络。4托盘定义：为了使物品能有效地被装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口，以这种基本结构的平面台板和各种在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。特点：1.无效运输较集装箱小2.返空容易：造价不高，容易相互代用3.装盘容易：捆扎、紧包等方式紧固4.有一定的装载容量5.保护性比集装箱差，露天存放困难5托盘的种类1.平托盘平托盘几乎是托盘的代名词，使用范围最广，数量最大，通用性最好。平托盘又可细分为三种类型：根据结构和使用方法分类：有单面形、双面单用型、双面双用型和翼型等四种；据中国物采2002年9月调查的结果，当时我国拥有的各种类型托盘总数约为1.21.6亿片，现在已远不止此数，每年产量递增2000万片左右。其中木制平托盘约占90%、塑料平托盘占8%、钢制托盘、合成材料托盘以及纸制托盘合计占2%。合成材料平托盘和塑料托盘上升比例较大。6托盘的种类根据叉车插入方式分类：有单向插入型、双向插入型、四向插入型等三种；根据材料分类：木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等五种。7根据材料分类木制平托盘：制造方便，便于维修，本体较轻，使用广泛。钢制平托盘：用角钢等焊接制成。自重大，强度高。可制成翼形平托盘，可吊装作业。塑料制平托盘：一般是双面使用的，两向或四向叉入。翼形较少。特点：本体重量轻，耐腐蚀性好，可着色区分，托盘是整体结构，不存在透钉刺破货物问题，但承载力不如木制和钢制。8根据材料分类复合材料平托盘纸制托盘9托盘的种类2.柱式托盘：柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。特点：1.可利用立柱支撑重量物，往高叠放；2.可防止托盘上的货物在运输装卸过程中发生塌垛现象。10托盘的种类3.箱式托盘：四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。四周栏板有板式、栅式和网式。特点：箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载不能稳定堆码的异型货物，应用范围广。板式栅式网式4.轮式托盘：轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。11托盘的种类5、特种专用托盘平板玻璃集装托盘：运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。L型单面装放平板玻璃的单面进叉式A型双面装放平板玻璃双向进叉式吊叉结合式框架式12托盘的种类轮胎专用托盘：轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率。油桶专用托盘：是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。长尺寸物托盘：这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架。13托盘作业机械装卸机械类搬运机械类移动机械类托盘自动装盘机配套机具14装卸机械类1、叉车：叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。分类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。2、托盘移动车：可在小范围内移动托盘的机械装置，分为动力式与手动式。15搬运机械类1、辊式输送机：承重能力大，适用于多数托盘的搬运，不能搬运轮式托盘。2、链式输送机16搬运机械类3、垂直输送机：将水平输送和垂直输送结合为一体。4、无人搬运车：可以完成不是完全长期固定路线的工厂内部运输。17移动机械类1、托盘移动器：在带槽车箱底盘座上移动托盘的简单工具。2、辊轮座卡车3、尾板升降机：适用于轮式托盘，避免了轮式托盘装车时不能使用叉车的弊端。18托盘自动装盘机是标准包装货物或确定规格包装货物，按预定指令反复、多层在托盘上码放形成托盘货体的机械，是托盘作业全机械化的重要环节。19配套机具物流过程中许多环节还需要有一些配套机具来提高作业效率，贯通整个物流系统。1、升降台板：依靠其升降定位作用，将不同高度的作业面连在一起，起到不同高度过渡的作用。2、托盘转向器：能转动托盘方向的转动器具。可使装卸托盘的操作人员固定在一个位置操作，依靠转向器，将新的作业面展现在操作者面前，这样可减轻操作者的劳动强度。分为轻型（橙黄）、中型（黄色）和重型（白色），最大荷重可达3000公斤以上，其自重一般不超过人的搬运能力。20托盘的使用1、托盘联运、托盘联运：将载货托盘货体，从发货人开始，通过装卸、运输、转运、保管、配送等物流环节，将托盘货体原封不动地送达收货人的一种“门到门”运输方法。托盘联运是一个社会化问题，必须实行全社会统一的托盘技术标准和托盘管理制度。我国使用的标准托盘主要有三种规格：8001000mm，8001200mm，10001200mm联运用托盘一般都采用平托盘，便于叉车、货架、仓库的标准化。2、托盘专用、托盘专用：是按照某一领域的要求，在这一领域的各个环节，采用专用托盘作为贯通一气的手段，是小领域的托盘联运。使托盘的选择更为合理，有别的托盘无法比拟的效果。平板玻璃专用托盘汽车工厂的零部件专用托盘21其它集装方式集装袋集装袋：以各种高强度纺织材料做基材，如聚丙烯纺织材料、天然纤维帆布材料，表面涂覆EVA材料、乳胶、聚丙烯、聚氯乙烯等，起保护基材并且提高集装袋强度、整体性和密封性的作用。特点特点：柔软、可折叠、自重轻、密闭隔绝性强，可制成大型大容积的包装容器。在返空、清洗、存放方面更有优势。集装袋的使用集装袋的使用：固体：主要用于水泥、粮食、石灰、化肥、树脂等易变质、易受污染并污染其它物品的粉粒状物的运输。液体：液体肥料、表面活性剂、动植物油、酱油、醋等。集装网络集装网络：采用高强度纤维材料制成比集装袋更轻，无效运输小，价格低。适于装运包装货物和无包装的块状货物，装卸中采用吊装方式。缺点是对货物的防护能力差。货捆货捆：依靠捆扎将货物组合成大单元的集装方式使用对象：条形及柱形的、强度比较高、无需防护的材料，如钢材、木材、各种棒、柱建材，金属锭，采用两端捆扎或四周捆扎的方式。221、石油、燃料油：主要采用专用的油罐车进行运输。专用大型油罐或专用油船中转库（大型地下油库或油罐）加油站。罐式集装箱应用较少。2、水泥散装：采用专用的罐式散装汽车、火车及船舶。在水泥散装中转站，采用气力或重力装卸方法。缺点：空返造成的运力浪费。罐体集装23滑板优点优点：1.滑板的载物面经特殊加工，摩擦大，货物不易滑动2.结实耐用，可反复使用3.有较强的耐水及耐化学物质腐蚀的性质4.塑料制的滑板易于清洁5.寒冷地区也有很高的强度6.自重轻，无效运输小7.节省存储空间8.价格便宜。滑板滑板又称薄板托盘或滑片，是托盘的一种变体，有塑料制、木制和纸制等。24装卸搬运装备25装卸搬运装备装卸搬运的普遍性装卸搬运的普遍性一次运输过程，最少也要四次装卸搬运过程生产中，一个生产工艺过程往往由几十次物料搬运过程组成这些装卸搬运过程有的是同一动作的简单重复，有的是在特定条件下针对特定对象。要求以通用的或者专用的多种机械来满足不同的作业要求。装卸搬运机械的分类一、按作业性质来分一、按作业性质来分装卸作业：手拉葫芦、卡车吊、悬壁吊搬运作业：搬运车、手推车装卸搬运作业：叉车、港口跨运车、站场龙门吊二、按机械工作原理分类二、按机械工作原理分类叉车类：各种通用和专用叉车吊车类：门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式输送机类：辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式作业车类：手车、手推车、搬运车、AGV、台车三、按有无动力分类三、按有无动力分类动力式：内燃式、电动式人力式：小型手动叉车、手车、手推车、手动升降台。26叉车叉车又称叉式举货机，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械，特点如下：通用性强有装卸、搬运双重功能配合叉车属具、可强化特殊功能机动性强，应用方便叉车的分类叉车的分类按动力方式分类：发动机式、电动机式、手动式按特性及功能分类：平衡重式、前移式、侧叉式按起重能力分类：一般的为1-10吨，不同领域0.5-40吨叉车参数叉车参数起重能力最大起升高度车体高度最小转弯半径。27各种主要叉车平衡重式叉车依靠车体和车载重块与起重之货物重量平衡。特点是自重大、轮距大、行走稳定、转弯半径大。适于路面较差、搬运距离较长的领域。前移式叉车车前部设有跨脚和插腿，其门架或货叉可以前后移动。自重轻，转弯半径小，一般靠电池驱动，对地面要求较高。适于室内仓库、配送中心及工厂厂房内。侧面叉车叉车门架及货叉在车体一侧。可在狭窄通道内不转弯作业，有利于装搬条形长尺寸物品。自重大，司机操作视线不太好。28各种主要叉车手动式叉车无动力源，通过油压设备起降货叉。灵活机动、操作方便、价格便宜。起重能力较低，适于小件货物、精品仓库、商店、配送中心使用。电动式人力叉车电动行驶及操叉操作，人步行随机操作；也可是人力移动机器，电力操纵货叉。拣选式叉车操作者能随装卸装置一起在车上进行拣货作业。适用于少批量、多品种的拣选式配货操作。行走稳定，对安全性要求较高。多方向堆垛叉车横向堆垛叉车三方向堆垛叉车29叉车属具30按按货物性物性质分为分为间歇性输送机械（主要用于集装单元的装卸搬运）连续性输送机械（主要用于散货的装卸搬运）按动力性质分为按动力性质分为有牵引构件的输送机无牵引构件的输送机气力输送装置吸送式气力输送装置压送式气力输送装置带式输送机链式输送机板式输送机悬挂输送机垂直输送机自动扶梯滚轮式输送机螺旋输送机搬运机械输送机是以连续搬运为主要功能的载运设备，有些兼具装卸功能，作业效率高输送机系统是由两个以上输送机及其附件，组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线、流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣31皮带输送机原理原理：将输送带张紧在辊柱上，外力驱动辊柱转动带动输送带循环转动，依靠输送带与物料之间的摩擦力将置于其上的物料移动。适用对象适用对象：可用于输送散、粒、块状物料，也常用于输送中、小包装货物，一般不用于集装货物的输送。固定式固定式：可进行长距离搬运移动式移动式：是衔接性搬运工具，在集货、配送、拣选货物领域作为配套机械使用。往复式往复式：主要用在仓库、配送中心等设施内3232带式输送机结构图分分类：类：根据挠性输送带的不同，可分为织物芯胶带织物芯PVC带钢带网带等。组组成成：电机、传动轮、张紧轮、机架等3333定定义：利用辊子的转动来输送成件物品的输送机，可沿水平直线或曲线路径进行输送。其结构简单，安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送分分类：按驱动方式分：无动力辊道输送机动力辊道输送机（链传动带传动）按辊子形式分：柱形辊子式锥形辊子式差速辊子式等按转撤装置的形式分：曲线段转撤岔道分流直角转撤回转台转撤辊子输送机升降装置转撤等。直辊道90度辊道30度分叉辊道链条-辊道90度转弯辊道输送机辊道输送机RollerConveyors34链条传动带传动35链式式输送机送机(ChainConveyors) 定义：定义：链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机分类分类：根据链条上安装的承载面的不同，链式输送机可分为链条式输送机、链板式输送机、链网式输送机、板条式输送机、链斗式输送机、托盘式输送机和台车式输送机结构结构：由链条、驱动电机、减速机、机架等组成36滚柱输送机定义：和辊式输送机类似，上面安装的是小轮子，也称算盘式输送机。无动力驱动，适合于人力和重力搬运用途：结构简单，一般用于无动力驱动。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。37定定义：悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机用途：用途：是较大规模工厂中的综合机械化输送设备，广泛应用于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面得到了广泛应用分分类：推式悬挂输送机/拖式悬挂输送机/积放式悬挂输送机悬挂挂输送机送机OverheadChainConveyors38单轨（小车）输送机单轨（小车）输送机OverheadMonorailConveyors定义：在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。其特点是：、系统中的各个小车独立驱动、系统由轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络、多种控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业、随机物料供应系统，工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料、分拣配送系统，载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等；用途：用途：广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。3939定定义：垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大连续输送机系统的重要设备。 垂直输送机又称连续垂直输送机和折板式垂直输送机。U型Z型E型垂直输送机垂直输送机ElevatorConveyors40气力输送机是管道输送的专用设备。由输送动力源和密封管道两部分组成，由动力源产生正压或负压，迫使进入管道的粉粒物料运动，达到装卸、搬运甚至输送的目的。管道可任意方向布置，可在较长距离内工作。41自动分拣机翻盘式分拣机：一排由链条拖行的翻盘，到指定分拣道口时产生倾斜，被拣货物靠重力滑入分拣道口。特点：1、可靠耐用，易维修保养。2、适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。滑块式分拣机：其传送装置是一条特殊的板式输送机，其板面由金属板条或管道组成，每块板条或管上有一枚导向块能作横向滑动。导向块靠在输送机一侧，当被分拣货物到达指定道口时，控制器使滑块顺序地向道口方向滑动，把货物推入分拣道口。特点：在计算机控制下，可进行自动识别、数据采集、操纵滑块，被称为“智能型输送机”，效率高。但设施复杂，投资及营运成本较高。42作业车辆手车是一种两轮车，车前部带叉撬装置，可使装卸搬运连成一气。手推车有手推扶把的四轮车辆。电动搬运车是以蓄电池为动力的四轮低货台搬运车，分载人和不载人两种。牵引台车由动力车牵引运动的无动力平板车。43作业车辆无人搬运车(automatedguidedvehicle)作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。现代的都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的配有系统集中控制与管理计算机，用于对的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制的路线。按引导方式分主要有：电磁感应引导、激光引导方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导引导方式占有较大比例。组成：自动导向系统、动力系统、控制与通讯系统和安全系统四部分组成。工作过程：控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV。AGV完成一次运输任务，在托盘回收站待命，等待下次任务。44电磁感应引导AGV原理1.电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)：运行路线地表下埋设的若干条低频引导电缆2.天线及其感应线圈：用于检测相对于引导电缆的偏移量，精确校正的运行方向。3.电磁传感装置：将电磁信号偏移量转换为电信号并传输给中央控制器4.控制器：通过天线分别检测出信号，用于控制和引导沿指定路线运行。工作原理：交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场,离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵转向的信号，从而控制转向电机来校正的运行方向。特点：这种引导方式属于传统的方式，技术较成熟，本身的成本低，工作可靠。其缺点是需要在运行线路的地表下埋设电缆，施工时间长，费用高，不易变更路线，这种引导方式适用于大中型的，目前仍在较广泛地应用。45激光引导自学习AGV原理特点：这种激光导引的搬运车可以在无人监督下完成物体的搬运，人只要在第一次搬运时引导搬运车完成一次学习，搬运车就会自动完成剩下的任务。激光扫描器：识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导运行，这种工作方式属于导航式引导。激光扫描器一般安装在的较高位置，使各定位标志与激光扫描器较好地呼应，并通过系统的串行口与的控制板联接。定位标志：是由高反光材料制成，固定在沿途墙壁或支柱上。工作原理：激光扫描器利用脉冲激光器发出激光并通过一个内部反射镜以一定的转速旋转，对周围进行扫描，测出每个定位标志的距离和角度，计算出的、坐标，依据学习软件储存的坐标数据引导按照预先设定的路线运行。46码垛机器人分类：码垛机器人根据码垛机构的不同，可以分为：多关节型和直角坐标型。根据抓具形式可分为：侧夹型、底拖型、真空吸盘型根据能否移动分为：还分固定型和移动型两种定义：托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。47适用范适用范围：托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。分分类：根据码垛机构的不同，可以分为： 1、多关节型 2、直角坐标型。 根据抓具形式的不同可以分为： 侧夹型，底拖型，真空吸盘型。 此外，机器人还分固定型和移动型。拆码机器人在出库系统应用码垛机器人码垛机器人RobotPalletizer48仓储装备49仓储仓储：是指通过特定场所储存和保管物质和商品的行为，是对有形物品提供存放场所，对存放物品保管、控制的过程。仓储装备：仓库、货架、托盘、堆垛机、输送机、出、入库系统等。仓库：是保管、存储物品的建筑物和场所的总称按照仓库按照仓库功能功能按仓库建筑按仓库建筑形态形态按照仓库按照仓库设备设备按照经营按照经营形态形态根据保管根据保管形态形态l储存型仓库l流通型仓库l配送中心l保税仓库l海关监管仓库l地面仓库l半地下仓库l地下仓库l一般平放仓库l料架仓库l自动化立体仓库l多层式仓库l自用仓库l营业仓库l公用仓库l通用仓库l专用仓库l特种仓库l水上仓库50仓库的概念及分类仓库一般指以库房、货场及其它设施、装置为劳动手段，对货物进行收进、整理、储存、保管和分发等工作的场所。仓库业：现代社会中，由于流通活动的广泛，出现了专职于物资储存和流通相关业务的行业，这类行业以仓库为劳动手段，从事有偿服务，是现代物流发展的结果之一。按使用对象分类：自备仓库、营业仓库、公共仓库按所属职能分类：生产仓库、流通仓库、储备仓库按仓库结构分类：平房仓库、楼房仓库、高层货架仓库、罐式仓库。按保管方式分类：普通仓库、冷藏仓库、恒温仓库、露天仓库、水上仓库、危险品仓库、散装仓库、地下仓库。特种仓库：移动仓库、保税仓库（转口贸易、加工贸易备料、寄售维修）51仓库的各种参数面积（平面）高度容积周转情况绝对指标1.库区总面积2.建筑物占地面积（建筑面积）3.库房有效（使用）面积4.堆存面积5.实际堆存面积1.有效高度2.垛高1.仓容（吨）2.有效容积3.实际库容1.进库总量2.出库总量3.平均库存相对指标1.建筑系数2.面积利用率1.高度利用率1.利用率1.周转系数521.1.实际堆存面积实际堆存面积1、库区总面积、库区总面积2、建筑物占地面积（建筑面积）、建筑物占地面积（建筑面积）3、库房有效（使用）面积、库房有效（使用）面积4、堆存面积、堆存面积5、实际堆存面积、实际堆存面积面积利用情况面积利用情况53（3）仓容仓容仓库使用面积仓库使用面积(平方米平方米)单位面积储存定额单位面积储存定额(吨吨/平方平方米米)仓容利用率仓容利用率=（实际库容量（实际库容量/总仓容）总仓容）*100%容量（重量）利用情况容量（重量）利用情况体积利用情况体积利用情况仓库仓库使用使用容积容积仓库使用面积仓库使用面积(平方米平方米)使用平均高度使用平均高度(米米)（4）仓库有效容积仓库有效容积仓库有效面积仓库有效面积(平方米平方米)有效平均高度有效平均高度(米米)仓库容积利用率仓库容积利用率（仓库使用容积（仓库使用容积/仓库有效容积）仓库有效容积）*100%平均库存平均库存进（出）库总量进（出）库总量）周转次数）周转次数（1005仓库利用率仓库利用率54货架55货架的作用及分类货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库存储能力，其作用如下：存入货架中的货物，互不挤压，可完整保持货物本身的功能，减少货损存取方便，便于清点及计量可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物存储质量。很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理56层架层架结构简单，容易制造，适用性强，便于作业时候的收发操作。轻型层架多用于小批量、零星收发的小件货物的储存。中重型层架配合叉车等工具储存大件、重型货物，其应用领域比较广泛。结构：由支柱、横梁、层板构成，货架本身分为数层，层间用于存放货物。分类：按层架存放货物的重量分：重型层架、中型层架和轻型层架。按货架的结构方式分：装配式（常用于轻型货架）、固定式和半固定式。按货架封闭程度：开放型、半开放型、金属网型和前挡板型。按层板安装方式分：固定层高、可变层高57层架58层格式货架结构与层架类似，区别在于层格式货架的某些层甚至每层中用间隔板分成若干个格。特点：一般来说，每格原则上只能放一种物品，适用于存放规格复杂多样、必须互相间隔开的物品。其缺点是存放数量少，而且层间光线暗，对人工操作有影响。59抽屉式货架：属于封闭式货架，具有防尘、防湿、避光的作用。用于怕尘土、怕湿等比较贵重的小件物品的存放，如刀具、量具、精密仪器、药品等物品的存放。橱柜式货架：在层格式货架或层架的前面装有厨门，上下左右及后面均封闭起来，门可以是开关、左右拉开式或卷帘式。门的材质有木质、玻璃、钢，也可用各种纱门。60悬臂式长形料架由34个塔形悬臂和纵梁相连而成，分单面和双面两种。悬臂架用金属材料制成，上面垫有木质或橡胶衬垫保护存放材料。1、根据货架两侧、后侧有无挡板可分：带侧、后挡板型；带侧、后挡板和隔板型；带侧、后挡板和抽屉型2、根据其承载能力可分：轻型（L）120kg/层；中型（M）200500kg/层；重型（L）1000kg/层U型架在架的两边上端有钓钩形角顶。强度很高，可叠高码放。价格较低，可随货收发，可实现机械化操作。主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型尺寸金属材料、建筑塑料等。61托盘货架所用材质多为钢材结构或钢混结构。可做成单排型、双排型连接。可实现机械化作业、单元化存取。较高的托盘货架使用堆垛起重机存取货物，较低的可用叉车存取货物，库容利用率可得到大幅度提高，实现高效率的存取作业，便于计算机的管理和控制。阁楼式货架为两层堆叠制成阁楼布置的货架。可在已有的仓库工作场地上面建造阁楼，将原有的平房库改为两层的楼库，可成倍提高原有仓库的利用率。缺点是存取效率低，主要用于存放储存期较长的中小件货物。62进车式货架又称驶入式货架。钢柱上一定位置有向外伸出的水平突出构件，可对托盘起支撑作用。不放托盘时，形成了若干通道，可方便地出入叉车等作业车辆。不能做到货物的先进先出，适用于保管少品种、大批量以及不受时间限制的货物。装配式货架63移动式货架移动式货架是一种带轮可移动的货架，在货架下面装有滚轮，在仓库地面上装有导轨，货架可通过轮子沿导轨移动。分为人力摇动式和电力驱动式两种。64重力式货架特点：节省占地面积深度比一般层架深得多，可保证先进先出。大大缩小了作业面，有利于进行拣选活动。种类：可制成滑道、辊子或滚轮的形式。辊子的结构可有固定式和托起式两种。重力式货架，其原理是利用货体的自重，使货体在有一定高度差的通道上，从高向低处运动，从而完成进货、储存、出货的作业。大型以储存为主，小型以拣选为主。65滑板式货架滑板式货架是搁板可以向前后两方向滑动的货架，其骨架为钢结构，滑板的滑动机构有人力驱动和电机驱动两种。特点：主要用于小件物品的存放，适合于配用吊车作业，从上部进行存取作业，提高效率。66旋转式货架垂直旋转式货架类似垂直提升机，在两端悬挂有成排的货格，可正反转。货架的高度在2m6m之间，正面宽2m左右，单元货位载重100kg400kg，回转速度每分钟6m左右。特点：属于拣选型货架，货架正反面均设置拣选台面。占地空间小，存放的品种多。在旋转控制上可用开关按钮或计算机操作控制，形成联动系统，将指令要求的货层经最短的路程送至要求的位置。适用于多品种、拣选频率高的货物。如果将货格用支架代替，可用于成卷货物的存取。67旋转式货架多层水平旋转式货架的最佳长度10m20m，高度2m3.5m，单元货位载重200kg250kg，每分钟回转速度20m30m。特点：是一种拣选型货架各层可以独立旋转用计算机操作时，可以同时执行几个命令，使各层货物从近到远，有序地到达拣选地点，拣选效率很高。主要用于出入库频率高、多品种拣选的配送中心等领域。68旋转式货架整体水平旋转货架由多排货架连接，每排货架又有多层货格，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有纵向一排货架达到拣货面，可对这一排进行拣货。特点：每排可放置不同包装单位的同种物品，作为分货型每排货架不同货格放置互相配套的物品，一次拣选可在一排上将相关的物品炼出，作为拣选型整体水平式货架主要是可以看成是拣选分货一体化货架。规模越大，越向分货功能转化。69模具货架模具货架 适用于模具等机械加工块的存放，是现代化工厂不可缺少的维修及加工车间的用品油桶货架油桶货架 特殊货架 间隔网间隔网工厂规划管理最佳装备。分类管理工作区域，使工作区域整齐美观，节省空间，而更加安全屏挂式货架屏挂式货架70立体仓库71立体仓库立体仓库为单层式建筑，采取机械化作业，由货架、巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运行操控系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构，货架内是标准尺寸的货位空间。堆垛机穿梭于货架之间的巷道中完成存、取货。72自动化立体仓库储存物品特性建筑形式货架形式控制方法库存容量在物流系统中的作用常温低温防爆型分离式一体式单元货架重力式循环货架手动控制自动控制遥控小型中型大型生产性仓库流通性仓库立体仓库的基本设施土建及公用工程设施机械装备 (l) 高层货架 (2) 巷道堆垛起重机 (3) 出、入库输送机电气与电子设施 73立体仓库的分类1、按货架高度分高层：15m以上，造价高，对机械设备要求特殊中层：515m，比较适用低层：5m以下，主要用于老库改造2、按货架结构分单元货格式立体仓库：是一种标准格式、通用性较强的立体仓库，每层货架都由同一尺寸的货格组成。两排货架为一组，组间留有通道。面积利用率约为60，空间利用率较高。中高层的装卸设备主要采用沿轨道行驶的堆垛机，低层的一般采用侧叉式叉车。74立体仓库的分类贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，属密集型仓库，货架之间无间隔，成了一个货架组合整体。特点：平面利用率和容积利用率都很高，可达90只在高低两端进行作业，大大节省了设备和机械运行消耗严格实行货物的先进先出各条货格通道中分别存放不同货物，不会发生货物之间的混杂等差错规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理容易出现某些通道货位不平衡现象适用领域：拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，以减少占地面积而提高储存量用作配送中心的拣选仓库，尤其适合单元件的自动拣选用于站台发货仓库，发货端位于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离75立体仓库的分类自动化柜式立体仓库：它是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动机构组成。特点是小型化、轻量化、智能化、安全性好。条形货架立体仓库：货架每层都伸出支臂，用于存放条型、柱型、筒型货物的立体仓库，专门用侧式叉车完成进出货作业。76巷道起重机的配置方式基本配置型：一条巷道设置一台巷道起重机，在排数不多、巷道较少较长时候应用。双排配置型：一台巷道起重机左右各向两排货架装卸单元货物，货架靠近巷道一侧比另一侧低，并配以滚轮。效率高，能充分发挥巷道机的能力。多巷道一机配置：在业务量不大，巷道深度不够，因而巷道起重机能力有余时，可在货架端部设转弯轨道，使一台巷道机能在多条巷道中工作。77巷道起重机的配置方式与重力式货架的组合配置：可大幅度提高巷道机的工作效率，大幅度提高仓库的利用率，这是现代仓库配送中心存货中的重要配置方式，适于快速进出库的要求。缺点是技术要求高，建造成本高。与悬臂式货架的配合配置：采用门架式巷道机与长材用悬臂货架配合，可适用于存取钢材等长条形材料，使长条型材料也能用立体库存储。多巷道多机与输送机的配合配置：可用于多批次、小批量、多品种的拣选式快速出货的配送领域，也适用于机械工厂的零配件仓库。78立体仓库货架的布置79高层货架的计算托盘货架的尺寸计算Ahaaccbdee货物尺寸：A a = 2560 mm b = 0.7A c = (0.0750.1)A d = (0.850.9)A e = 60125 mm h = 70150 mm托盘货箱牛腿立柱80巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。单立柱/双立柱按转移巷道方法分单元型堆垛机按用途分按机械结构分拣选型单元拣选型单叉/双叉单伸/双伸位固定式转移式转移车式堆垛机简介堆垛机简介81双货叉单立柱堆垛机单货叉单立柱堆垛机单货叉双立柱堆垛机堆垛机分类82堆垛机的组成机架机架载货台及伸叉机构载货台及伸叉机构行走机构行走机构升降机构升降机构电气设备与控制系统电气设备与控制系统控制系统控制系统安全保护装置安全保护装置832、载货台及伸叉机构、载货台及伸叉机构通过齿轮齿条和链条机构完成伸叉动作；取货动作（上托、侧夹、挂叉）1、机架：、机架：机架由立柱和上下横梁组成。立柱有单立柱和双立柱之分单立柱一般只有下横梁843、行走机构、行走机构也称运行机构，电机经变速箱带动行走轮转动，推动堆垛机整体前行。分高速前进挡、中速挡和慢速挡4、升降机构、升降机构：通过齿轮齿条机构、链条或滑轮机构带动载货台上下运动，分高速挡和低速挡855、电气设备与控制系统、电气设备与控制系统电力驱动：水平行走、垂直升降、侧向伸叉，独立控制水平和垂直定位：激光测距和认址片定位；信号传输：红外或无线传输；计算机控制系统6、控制方式系统、控制方式系统手动控制半自动控制全自动控制7、安全保护装置、安全保护装置在运行和起升方向，设强迫减速开关货叉伸缩机构、水平运行机构和起升机构之间的限制起升机构钢丝绳过载和松弛保护断绳捕捉器下降超速保护货格虚实探测装置空出库检测伸叉受堵保护货物位置和外形保护开动前发出声光警告86堆垛机的主要技术指标额定起重量（kg）：10，000起升高度（m）：050起升速度（m/s）:0120（空载、满载）起升加速度（m/s2）：0.22巷道长度(m):10200运行速度（m/s）：0300（空载、满载）运行加速度（m/s2）：0.23货叉伸叉速度（m/s)：0-60（空载、满载）定位误差：5mm堆垛机的设计计算堆垛机的设计计算吞吐能力计算：计算水平行走时间Ht计算垂直行走时间Vt伸叉时间Mt一次存取货物需要的平均时间：T=MAX(Ht,Vt)+Mt（m)每小时完成60/T87“装备技术装备技术”内容到此结束，谢谢你的学习，内容到此结束，谢谢你的学习，希望多提宝贵意见。希望多提宝贵意见。励志名言励志名言学习会使你永远立于不败之地！学习会使你永远立于不败之地！