电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制模块三模块三 典型典型机床电气控制机床电气控制 知识目标：知识目标：熟练掌握典型生产机械的工作原理、熟练掌握典型生产机械的工作原理、控制特点；综合了解实际设备中机、电、液之控制特点；综合了解实际设备中机、电、液之间的配合间的配合能力目标：能力目标：初步对不太复杂的机床控制电路改初步对不太复杂的机床控制电路改造和设计能力；具有机床常见电气故障的排除造和设计能力；具有机床常见电气故障的排除能力能力馒并客蜜堡苹蚜伤图迅碎裳旧蔼静寿昨樟荫玖越老搅馅辑愤孟吾辉生缕柜模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础 车床电气控制车床电气控制 X62WX62W卧式万能铣床电气控制卧式万能铣床电气控制 机床电气故障排除的方法机床电气故障排除的方法 窥击考契孕侥蒋罚逝戏剥次豆怖溉友仓茨彬涪苹妄杜疆聚姬取雅杨苇狗讼模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制一、电气控制线路分析基础 1. 电气控制线路分析的内容电气控制线路是电气控制系统各种技术资料的核心文件。分析的具体内容和要求主要包括以下几个方面： 1）设备说明书。 设备说明书由机械(包括液压部分)与电气两部分组成。 2）电气控制原理图 这是控制线路分析的中心内容。原理图主要由主电路、控制电路和辅助电路等部分组成。 酣踢约氨岩刊豫类卜愤溶操舒畔苍项哑服戮捏达绷到升蓄韩窟熊矮氨窝唇模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制3）电气设备总装接线图 阅读分析总装接线图，可以了解系统的组成分布状况，各部分的连接方式，主要电气部件的布置和安装要求，导线和穿线管的型号规格。这是安装设备不可缺少的资料。4）电气元件布置图与接线图 这是制造、安装、调试和维护电气设备必须具备的技术资料。在调试和检修中可通过布置图和接线图方便地找到各种电器元件和测试点，进行必要的调试、检测和维修保养。 椭佳仪哥途砰清侣丛朔横涟侵桌祭促替戎撰磁妊卡矗被赊车洋饱弹约鲤疗模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2. 电气原理图阅读分析的方法与步骤1）分析主电路 从主电路入手，根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要求去分析它们的控制内容，控制内容包括起动、方向控制、调速和制动等。2）分析控制电路 根据主电路中各电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的基本环节的知识，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。分析控制电路的最基本方法是查线读图法。3）分析辅助电路 辅助电路包括电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分，它们大多由控制电路中的元件来控制的，所以在分析时，还要回过头来对照控制电路进行分析。 幅拆呆君良如济仓匿剔乎物陶溜割族昌颖殖惰华嫌夯丸沉吴惦导返嫡劣腺模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制4）分析联锁与保护环节 机床对于安全性和可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。5）总体检查 经过“化整为零”，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，理解电路中每个元件所起的作用。捡司皿抢弃刊炊巧嗅婉埠苫沿卒操兼疾盖壬旱褪挡例幅摄烷绪匹钙迈语畸模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制1. 车床结构及运动形式车床结构及运动形式结构图结构图 加工示加工示意图意图 二、二、C650车床车床电气控制电气控制 软疥表株蛾虽弓艰憎渍挫豫体哦川暇歉玖苍丛裳灶棘点宁妇邯宽雍簿荤栓模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制车床运动形式车床运动形式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动 溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动向后的运动 包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等 琢叠吸堂猩肇元拓穷瞳姨蚕矣岭藐乎秧轩桩找火念峨造盼吞爸赣架炊坯樱模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2. 电力拖动及控制要求电力拖动及控制要求1）正常加工时一般不需反转，但加工螺纹）正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。主电动机主电动机M1（功率为（功率为20kW），采用直接起），采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。由于加工的工件整方便，还具有点动功能。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，功能，C650-2车床的正反向停车采用速度车床的正反向停车采用速度继电器控制的电源反接制动。继电器控制的电源反接制动。 钉通弘巧哟校侄建奢骸察雍燃擅便茁滞诗憋沛咏琼尾譬护弱鼠置段谬抖勘模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）电动机）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要的联锁保护。主电动机有必要的联锁保护。3）快速移动电动机）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用强度和节省辅助工作时间，利用M3带动刀带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。要，随时手动控制起停。4）采用电流表检测电动机负载情况。）采用电流表检测电动机负载情况。 亚魔呜谓卜链淑凯臼镀趣搂如酒僻戒眼丁纲薯僚拘停袁嗣吴粤畴质垄沽威模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制5）车车削削加加工工时时，因因被被加加工工的的工工件件材材料料、性性质质、形形状状、大大小小及及工工艺艺要要求求不不同同，且且刀刀具具种种类类也也不不同同，所所以以要要求求切切削削速速度度也也不不同同，这这就就要要求求主主轴轴有有较较大大的的调调速速范范围围。车车床床大大多多采采用用机机械械方方法法调调速速，变变换换主主轴轴箱箱外外的的手手柄柄位位置置，可以改变主轴的转速。可以改变主轴的转速。凿郡桥蚤侠椎塌阶讯坛架衔琶查递迁陕牵沈沤笼载掘础呆丁捎嘶挣牡疆僧模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制3. 车床电气控制系统分析车床电气控制系统分析 干参贫彪葱寸恭娜逃昌畅抬募种驹寝云强穿魔绊席蔚旦枝痕肚抄烃坠和林模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制1） 主电路分析主电路分析电动机电动机M1电路接线分电路接线分为三部分，为三部分，第一部分第一部分由正转控制交流接触由正转控制交流接触器器KM1和反转控制交和反转控制交流接触器流接触器KM2的两组的两组主触点构成电动机的主触点构成电动机的正反转接线；正反转接线； 第二部分第二部分为一电流表为一电流表A经电流互感器经电流互感器TA接在接在主电动机主电动机M1的动力回的动力回路上，以监视电动机路上，以监视电动机绕组工作时的电流变绕组工作时的电流变化，为防止电流表被化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的利用一时间继电器的延时动断触点，在起延时动断触点，在起动的短时间内将电流动的短时间内将电流表暂时短接；表暂时短接； 第三部分第三部分为一串联电为一串联电阻限流控制部分，交阻限流控制部分，交流接触器流接触器KM3的主触的主触点控制限流电阻点控制限流电阻R的接的接入和切除，在进行点入和切除，在进行点动调整时，为防止连动调整时，为防止连续的起动电流造成电续的起动电流造成电动机过载，串入限流动机过载，串入限流电阻电阻R，保证电路设备，保证电路设备正常工作。正常工作。 速度继电器速度继电器KV的速度的速度检测部分与电动机的检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主车制动过程中，当主电动机转速接近零时，电动机转速接近零时，其动合触点可将控制其动合触点可将控制电路中反接制动相应电路中反接制动相应电路切断，完成停车电路切断，完成停车制动。制动。 蕴翌虏慧啊缀颊技凋羌畸孟继痊捶嫌镜菇揪入屋劝岭携酸登盈畸琢摹票拈模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2） 控制电路分析控制电路分析松开松开SB2KM1断断电，电动机断开电源电，电动机断开电源，停车。，停车。按下按下SB2KM1线圈通电线圈通电主触点闭合，电动机经限主触点闭合，电动机经限流电阻接通电源，在低速流电阻接通电源，在低速下起动下起动A）主电动机）主电动机M1的的点动调整控制点动调整控制甘冤舰疹轨泡究惭伤辽茨实蘸件汹缸碉铸渝燕尉锭奢容箭粳通暑镶鼎锁败模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制控制电路分析控制电路分析按下起动按钮按下起动按钮SB3KM3和和KT线圈通电线圈通电 正转正转B）主电动机）主电动机M1的的正、反转控制正、反转控制KM3主触点动作使电阻被主触点动作使电阻被短接短接 KM3动合辅助触动合辅助触点闭合使点闭合使KA通电通电 KA动合辅助触点闭合（动合辅助触点闭合（57）使接触器）使接触器KM1通电，电动通电，电动机在全压下起动。机在全压下起动。 KM1辅助动合触点（辅助动合触点（511）闭合、）闭合、KA的动合触点闭合（的动合触点闭合（311、57）使）使KM1自锁。自锁。 蛆难卡慎辱遂肛腔枢隧邯薛冬凡崎钻挥冕氮憾臼凝莉瘸呆愧勾肯乘礁铀攫模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制控制电路分析控制电路分析起动按钮为起动按钮为SB4，控制过程，控制过程与正转类似。与正转类似。 反转反转B）主电动机）主电动机M1的的正、反转控制正、反转控制像泥歹嫡捞马邱式摹尺钧迁洱青微觉侈冈绝吵婉乳驼苑肖腕锯马荷沫继夏模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制控制电路分析控制电路分析设主电动机原为正转运行，设主电动机原为正转运行，停车时按下停止按钮停车时按下停止按钮SB1 C）主电动机）主电动机M1的的反接制动控制反接制动控制接触器接触器KM3断电断电KM3主触主触点断开，限流电阻点断开，限流电阻R串入主回串入主回路路 粗网诗肿泽匝眷劫沉渝煌拍菲壶历蛹捕拾宣氢嘲窒消绿橱秉千窜甭喂眩尔模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制KA动断触点（动断触点（327）闭合，由）闭合，由于此时电动机转速较高，于此时电动机转速较高，KV-2为为闭合状态，故闭合状态，故KM2通电，实现对通电，实现对电动机的电源反接制动电动机的电源反接制动 当电动机转速接近零时，当电动机转速接近零时，KV-2动动合触点断开，合触点断开，KM2断电，电动机断电，电动机断开电源，制动结束。断开电源，制动结束。 挥寺俊宅彪膀系毅湾熟兼奈谣事馅霹但颊陶赢腊兴膊浊冬磅矣抡贝昧街角模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制转动刀架快速移动手柄转动刀架快速移动手柄压动限位压动限位开关开关SQ接触器接触器KM5通电，通电，KM5主主触点闭合，触点闭合，M3接通电源起动。接通电源起动。 D）刀架的快速移动）刀架的快速移动与冷却泵控制与冷却泵控制 踪卢当汐伪涩牛榷侦严增听担堤咐姚坐漠美减跌盖例储我迹粪波胀撰本由模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制监视主回路监视主回路负载情况负载情况 防止起动、停止、防止起动、停止、点动对电流表的冲击点动对电流表的冲击电路还设置了工作照明灯。照明灯的电压为安全电压电路还设置了工作照明灯。照明灯的电压为安全电压36V E）其他辅助环节）其他辅助环节钾涤盘唾鸣近碳漂垣题帮泳杖福酱翌标筹抑眉箱哦建拒燥辐却劳添泉光夯模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制4. C650-2型卧式车床常见电气故障的诊断与检修型卧式车床常见电气故障的诊断与检修1）主轴电动机不能起动）主轴电动机不能起动 M1主电路熔断器主电路熔断器FIJ1和控制电路熔断和控制电路熔断器器FU3熔体熔断，应更换。熔体熔断，应更换。 热继电器热继电器FRl已动作过，动断触点未已动作过，动断触点未复位。要判断故障所在位置，还要查明引起复位。要判断故障所在位置，还要查明引起热继电器动作的原因，并排除。可能有的原热继电器动作的原因，并排除。可能有的原因：长期过载；继电器的整定电流太小；热因：长期过载；继电器的整定电流太小；热继电器选择不当。按原因排除故障后，将热继电器选择不当。按原因排除故障后，将热继电器复位即可。继电器复位即可。逞征告涣汕咏惠嘴必葱镑割沮搐帜勃鹿淀邓辣硼汲极阀验草晴喊猾瀑裙扛模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制控制电路接触器线圈松动或烧坏，接触器控制电路接触器线圈松动或烧坏，接触器的主触点及辅助触点接触不良，应修复或更的主触点及辅助触点接触不良，应修复或更换接触器。换接触器。 起动按钮或停止按钮内的触点接触不良，起动按钮或停止按钮内的触点接触不良，应修复或更换按钮。应修复或更换按钮。 各连接导线虚接或断线。各连接导线虚接或断线。 主轴电动机损坏，应修复或更换。主轴电动机损坏，应修复或更换。熙强揪拯唐慰檀崔亥史轮联示虫窘旨介淹魂孰粘挤下其像旨缕什峦胜赋绕模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制 2）主轴电动机断相运行）主轴电动机断相运行 按下起动按钮，电动机发出嗡嗡声不能正按下起动按钮，电动机发出嗡嗡声不能正常起动，这是电动机断相造成的，此时应立常起动，这是电动机断相造成的，此时应立即切断电源，否则易烧坏电动机。可能的原即切断电源，否则易烧坏电动机。可能的原因是：因是： 电源断相。电源断相。 熔断器有一相熔体熔断，应更换。熔断器有一相熔体熔断，应更换。 接触器有一对主触点没接触好，应接触器有一对主触点没接触好，应 修复。修复。眷绚陌藤耳职龋母力覆记你作蘑宇苹隶蜒涵七蔡密汐坪蔷墩驳争画灿梳塘模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制 3）主轴电动机起动后不能自锁）主轴电动机起动后不能自锁 故障原因是控制电路中自锁触点接触不故障原因是控制电路中自锁触点接触不 良或自锁电路接线松开，修复即可。良或自锁电路接线松开，修复即可。 4）按下停止按钮主轴电动机不停止）按下停止按钮主轴电动机不停止 接触器主触点熔焊，应修复或更换接触器主触点熔焊，应修复或更换 接触器。接触器。 停止按钮动断触点被卡住，不能断停止按钮动断触点被卡住，不能断 开，应更换停止按钮。开，应更换停止按钮。 酷陶贰谆糜凋蒸阵婪雷漱阜歹巩常懊苇供俐池襟惨肠芭凡辞含饲峦粱物竿模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制 5）冷却泵电动机不能起动）冷却泵电动机不能起动 按钮按钮SB6触点不能闭合，应更换。触点不能闭合，应更换。 熔断器熔断器FU2熔体熔断，应更换。熔体熔断，应更换。 热继电器热继电器FR2已动作过，未复位。已动作过，未复位。 接触器接触器KM4线圈或触点已损坏，应线圈或触点已损坏，应 修复或更换。修复或更换。 冷却泵电动机已损坏，应修复或更冷却泵电动机已损坏，应修复或更 换。换。 蔫措署氯殿龟遭郸语挣再驰令洒祈邢寿拙值土题菏吁瞄侥盔泳器饰绢乖依模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制 6）快速移动电动机不能起动）快速移动电动机不能起动 行程开关行程开关SQ已损坏，应修复或更换。已损坏，应修复或更换。 接触器接触器KM5线圈或触点已损坏，应修线圈或触点已损坏，应修 复或更换。复或更换。 快速移动电动机已损坏，应修复或更快速移动电动机已损坏，应修复或更 换。换。撂佐寇就矿缓撼季湍昭洁喧摧邦第晴泅芯扣蒋梦淤雌院独火躬辫桑彦稍疥模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制三、三、X62WX62W型万能铣床电气控制电路型万能铣床电气控制电路铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，其使用范围仅次于车床。铣床可用于加工其使用范围仅次于车床。铣床可用于加工平面、斜面和沟槽；如果装上分度头，可平面、斜面和沟槽；如果装上分度头，可以铣削直齿齿轮和螺旋面；如果装上圆工以铣削直齿齿轮和螺旋面；如果装上圆工作台，还可以加工凸轮和弧形槽等作台，还可以加工凸轮和弧形槽等 常用的万能铣床有常用的万能铣床有X62WX62W型卧式万能铣床和型卧式万能铣床和X53KX53K型立式万能铣床型立式万能铣床 卧式铣床卧式铣床立式铣床立式铣床龙门铣床龙门铣床仿形铣床仿形铣床分类分类专用铣床等专用铣床等扮纯隧脆促反睫卧金潜吏攘报侍姻窗痒镰席逞轰鸭德渠挽闷轴袁店慧递谐模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制型号含义型号含义茫咳港尾唯糟部膏泥挺龄府熬住姨聚暂汐庄汐奔审系岔欺刺早伍蟹丽设骄模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制1. 铣床的主要结构和运动形式铣床的主要结构和运动形式加工运动示意图加工运动示意图碳锨墨肆盂爱忱倦贡练锦摊樱绘万没挚段擂凰臻平哇宋盂仕缉朱禽判喧趣模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制铣床的铣床的运动形式运动形式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动 工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向的运动直方向三个方向的运动 工作台在三个方向的快速移动工作台在三个方向的快速移动 垫烽扼咀育甲角栏巾椰罚烛久蚤措升兑二流肌供屏吓卤够丁澄血暇漓仲陋模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2. 铣床的电力拖动形式和控制要求铣床的电力拖动形式和控制要求1）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，并设有电气制动，直接起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。动环节，能进行变速冲动。2）工作台的进给运动和快速移动均由同一工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。反转，也要求有变速冲动环节。3）冷却泵电动机只要求单向旋转。冷却泵电动机只要求单向旋转。4）三台电动机之间有联锁控制，即主轴电三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动之后，才能对其余两台电动机进行动机起动之后，才能对其余两台电动机进行控制。控制。娇漓谷腥民要纶雏渝蓬容俞甩腑难陛忍疤综枕面亩如杀顾愿草免铃床膏渣模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制3. X62W型万能铣床电气控制电路分析型万能铣床电气控制电路分析讯谩融椎箱倔颠躇坤鹰汝驱准备喷入杏磕很期锣吕回畦刹伪向茎尚苯擎摔模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制全电路的全电路的短路保护短路保护预选主电预选主电动机方向动机方向主电动机主电动机冷却泵电动机，冷却泵电动机，M1起动之后才能运行起动之后才能运行进给电动机进给电动机1）主电路分析）主电路分析凑操衡孰禄蛆几伺秃嚷兹苞读丸裙卞浊瑰披铭狞滔蝗唐熊凭道边弄流主烦模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路380/110V主轴制动电磁离合器主轴制动电磁离合器工作台常速进给电磁离合器工作台常速进给电磁离合器工作台快速移动电磁离合器工作台快速移动电磁离合器降压、整流降压、整流候瞩胞谊无选脱绥闪蛀蹄禽空飞抛渍闲骨嘛筐详盼盲眨玲悔值挠壕乃先翰模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路A.主电动机的控制主电动机的控制 两处控制两处控制起动起动停止停止为为KM3、KM4接通做准备接通做准备起动起动 矢付缓浑肢拂东读砂梆慌勺扳弹槛猜穆逊雁童老神弊堪侗掩廊怨溶棺惮氓模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路A.主电动机的控制主电动机的控制 停车与制动停车与制动 按下按下SB5或或SB6,KM1失电失电YC1通电，对主轴制动通电，对主轴制动鳖漓击镊鲤岭烷湃键爱乘摘轮炔冒昂百写蹲佣述分转酿踌喊道召咏姐伎凉模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路A.主电动机的控制主电动机的控制 主轴变速冲动控制主轴变速冲动控制 变速手柄推回时瞬间压动变速手柄推回时瞬间压动的行程开关。实现的行程开关。实现M1瞬间瞬间冲动冲动邪委掷烘抽貌好戳查脆择掂傻津贡绽馒雾矫隅叛陈诣窖贰视歌钧蔼溺芭孽模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路A.主电动机的控制主电动机的控制 主轴换刀控制主轴换刀控制 换刀制动开换刀制动开关，使主轴关，使主轴处于制动状处于制动状态态询炭冉搬勇蹬想恤屿硕钠淬请戏噎桶装你雹贼作沈甥范痕掖碳渴薄皖拈宴模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路B.进给运动控制进给运动控制工作台纵向进给工作台纵向进给(向右向右)主电动机已起动主电动机已起动垂直与横向进垂直与横向进给手柄在原位给手柄在原位常速进给常速进给断开断开塞抠含疡噪乖透驰戎址河裸惜胜花康吊惯谱织微击拆岁斋给凶猫尼谐蚂祁模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路B.进给运动控制进给运动控制工作台垂直与横向进给工作台垂直与横向进给由一个十字形手柄操纵，由一个十字形手柄操纵，有上、下、前、后和中间五有上、下、前、后和中间五个位置，将手柄扳至向个位置，将手柄扳至向“下下”或或“向上向上”位置时，分别位置时，分别压动行程开关压动行程开关SQ3或或SQ4，控制控制M2正转或反转，并通过正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别机械传动机构使工作台分别向下和向上运动；而当手柄向下和向上运动；而当手柄扳至扳至“向前向前”或或“向后向后”位位置时，虽然同样是压动行程置时，虽然同样是压动行程开关开关SQ3和和SQ4，但此时机，但此时机械传动机构则使工作台分别械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。手柄在中向前和向后运动。手柄在中间位置时，间位置时，SQ3和和SQ4均不均不动作动作 愧筐叭玻软路褂竖倔幢沂乐蜡掉午帖镣盲榴闲膊件锤腰榜阎唐贮穷琉罕后模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路B.进给运动控制进给运动控制工作台垂直与横向进给工作台垂直与横向进给以向上为例以向上为例断开断开葱翔臂囊促催瞪炉及姻原亥囊鳞励贵丈于哩掌浇陋唤寻净弄剂贮圭盒遏幢模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路B.进给运动控制进给运动控制进给变速冲动进给变速冲动 手柄处于原位手柄处于原位断开断开靖豌硼潭固期拾纬嘶弓凯曝闽锯猩固芳停骗纫凭茵侠姬爪恤升隙睡篙垄漓模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路B.进给运动控制进给运动控制工作台快速移动工作台快速移动 两地两地控制控制YC2换成换成YC3,其他与正常进给相同其他与正常进给相同通电通电接通接通公烂梨烧输屁轰挟墙嚏壤械难角札舱鸳揉扎矢粮锅棱蛀建北嫁扶淮氧慷梳模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）控制电路）控制电路C圆工作台的控制圆工作台的控制手柄处于原位手柄处于原位省凡喘馆商铰呆项颇诧阵垢鱼裤崇页仍喝拈掖哑硼筋锨溃舰俄完硒记我捧模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制4. Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修 1）主轴电动机控制电路故障）主轴电动机控制电路故障AM1不能起动不能起动 与前面已分析过的机床的同类故障一样，可从电源、与前面已分析过的机床的同类故障一样，可从电源、QSl、FUl、KMl的主触点、的主触点、FR1到换相开关到换相开关SA3，从主电路到控制电路进行检查。因为从主电路到控制电路进行检查。因为M1的容量较大的容量较大，应注意检查，应注意检查KM1的主触点、的主触点、SA3的触点有无被熔的触点有无被熔化，有无接触不良。化，有无接触不良。此外，如果主轴换刀制动开关此外，如果主轴换刀制动开关SAl仍处在仍处在“换刀换刀”位置，位置，SAl2断开；或者断开；或者SAl虽处于正常工作的位虽处于正常工作的位置，但置，但SAl2接触不良，使控制电源未接通，接触不良，使控制电源未接通，M1也不能起动。也不能起动。 拳握赡缄篷仔酒驭渣姬鲤彪型首滤驴役钩卜希陶镁械谅案年竿描贷委体绩模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制BM1停车时无制动停车时无制动重点是检查电磁离合器重点是检查电磁离合器YCl，如，如YCl线圈有线圈有无断线、接点有无接触不良，整流电路有无无断线、接点有无接触不良，整流电路有无故障等等。此外还应检查控制按钮故障等等。此外还应检查控制按钮SB5和和SB6。C主轴换刀时无制动主轴换刀时无制动如果在如果在M1停车时主轴的制动正常，而在换停车时主轴的制动正常，而在换刀时制动不正常，从电路分析可知应重点检刀时制动不正常，从电路分析可知应重点检查制动控制开关查制动控制开关SAl。 苦隋朵综泛金俱重本频者茨滴唱密件骨辕陪芳吼曲缔榔氨雌东靛萍沁审氛模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制 2）工作台进给控制电路故障）工作台进给控制电路故障铣床的工作台应能够进行前、后、左、右、上、下铣床的工作台应能够进行前、后、左、右、上、下六个方向的常速和快速进给运动，其控制是由电气六个方向的常速和快速进给运动，其控制是由电气和机械系统配合进行的，出现工作台进给运动的故和机械系统配合进行的，出现工作台进给运动的故障时，如果对机、电系统的部件逐个进行检查，是障时，如果对机、电系统的部件逐个进行检查，是难以尽快查出故障所在的。可依次进行其他方向的难以尽快查出故障所在的。可依次进行其他方向的常速进给、快速进给、进给变速冲动和圆工作台的常速进给、快速进给、进给变速冲动和圆工作台的进给控制试验，来逐步缩小故障范围，分析故障原进给控制试验，来逐步缩小故障范围，分析故障原因，然后再在故障范围内逐个对电器元件、触点、因，然后再在故障范围内逐个对电器元件、触点、接线和接点进行检查。在检查时，还应考虑机械磨接线和接点进行检查。在检查时，还应考虑机械磨损或移位使操纵失灵等非电气的故障原因。这部分损或移位使操纵失灵等非电气的故障原因。这部分电路的故障较多，下面仅以一些较典型的故障为例电路的故障较多，下面仅以一些较典型的故障为例来进行分析来进行分析 致鳃享崩春知帛何翅淳啮循徊歉匆誓胜族彼炔撮货叮嗜鲍曲像堡奈寿轨缸模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制A工作台不能纵向进给工作台不能纵向进给此时应先对横向进给和垂直进给进行试验检查，如此时应先对横向进给和垂直进给进行试验检查，如果正常，则说明进给电动机果正常，则说明进给电动机M2、主电路、接触器、主电路、接触器KM3、KM4及与纵向进给相关的公共支路都正常，及与纵向进给相关的公共支路都正常，就应重点检查图就应重点检查图7-13中的行程开关中的行程开关SQ2-1、SQ3-2及及SQ4-2，即接线端编号为，即接线端编号为13-15-17-19的支路，同的支路，同时，可检查进给变速冲动是否正常，如果也正常，时，可检查进给变速冲动是否正常，如果也正常，则故障范围已缩小到在则故障范围已缩小到在SQ2-1及及SQ5-1、SQ6-1上上了，一般情况下了，一般情况下SQ5-1、SQ6-1两个行程开关的动两个行程开关的动合触点同时发生故障的可能性较小，而合触点同时发生故障的可能性较小，而SQ2-1（1315）由于在进给变速时，常常会因用力过）由于在进给变速时，常常会因用力过猛而容易损坏，所以应先检查它。猛而容易损坏，所以应先检查它。戎沥段淋橱风渗指暖羹浙褥苞赫稀站陪回芹赫他因驶镭那敞嵌甚周贝贵穴模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制B工作台不能向上进给工作台不能向上进给首先进行进给变速冲动试验，若进给变速冲首先进行进给变速冲动试验，若进给变速冲动正常，则可排除与向上进给控制相关的支动正常，则可排除与向上进给控制相关的支路路13-27-29-19存在故障的可能性；再进行向存在故障的可能性；再进行向左方向进给试验，若又正常，则又排除左方向进给试验，若又正常，则又排除19-21和和31-33-12支路存在故障的可能性。这样，支路存在故障的可能性。这样，故障点就已缩小到故障点就已缩小到21-（SQ4-1）-31的范围的范围内，例如，可能是在多次操作后，行程开关内，例如，可能是在多次操作后，行程开关SQ4因安装螺丝松动而移位，造成操纵手柄因安装螺丝松动而移位，造成操纵手柄虽已到位，但其触点虽已到位，但其触点SQ4-1（21-31）仍不能）仍不能闭合，因此工作台不能向上进给。闭合，因此工作台不能向上进给。煮各膳述赞箭焰典胚材镇炭才鳃钎检措与诚宅桶幅赞捕木手刑丢遏迅五拣模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制 C工作台各个方向都不能进给工作台各个方向都不能进给此时可先进行进给变速冲动和圆工作台的控此时可先进行进给变速冲动和圆工作台的控制，如果都正常，则故障可能在圆工作台控制，如果都正常，则故障可能在圆工作台控制开关制开关SA2-3及其接线（及其接线（19-21）上；但若变）上；但若变速冲动也不能进行，则检查接触器速冲动也不能进行，则检查接触器KM3能否能否吸合，如果吸合，如果KM3不能吸合，除了不能吸合，除了KM3本身的本身的故障之外，还应检查控制电路中有关的电器故障之外，还应检查控制电路中有关的电器部件、接点和接线，如接线端部件、接点和接线，如接线端2-4-6-8-10-12、7-13等部分；若等部分；若KM3能吸合，则应着重检查能吸合，则应着重检查主电路，包括主电路，包括M2的接线及绕组有无故障的接线及绕组有无故障窖姚蚜嗓跳设岁廊狡粱胯宗申刹赦劲铱绕稀警受音哑烂蒙悦护轮诺捆颂竣模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制 D工作台不能快速进给工作台不能快速进给如果工作台的常速进给运行正常，仅不能快如果工作台的常速进给运行正常，仅不能快速进给，则应检查速进给，则应检查SB3、SB4和和KM2，如果，如果这三个电器无故障，电磁离合器电路的电压这三个电器无故障，电磁离合器电路的电压也正常，则故障可能发生在也正常，则故障可能发生在YC3本身，常见本身，常见的有的有YC3线圈损坏或机械卡死、离合器的动、线圈损坏或机械卡死、离合器的动、静摩擦片间隙调整不当等。静摩擦片间隙调整不当等。期月丁衫凹如冤蟹竞痰晓晚窑艺蔷麓癸嫉忙竿献烬冷噬辣巳桶怪药铆胆武模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制四、机床电气故障排除的方法 1机床电气设备故障的诊断步骤1）故障调查问问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。看看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动，电动机的转速是否正常。听听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常，可以帮助寻找故障的部位。摸摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。绍养氨涯姥蹿凳因昆戳延掌杀反帜仅恫抨捣仗幽净轩躁内蔑跳椽松拣棕溃模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）电路分析 根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除。3）断电检查 检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。然后检查电气外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。4）通电检查 作断电检查仍未找到故障时，可对电气设备作通电检查。 烦龙萤贪催峦愤轻呵寺酉贩呈炽炸霉挚弛柠由涌苔萝裕眼亲咋滇按宜住工模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2机床电器设备故障诊断方法1 1）电电压压测测量量法法：指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障点的范围或故障元件的方法。机床电气故障的检修方法较多，常用的有电压法、电阻法和短接法等。分阶测量法 电压的分阶测量法如图3-8所示。检查时，首先用万用表测量1、7两点间的电压，若电路正常应为380V。然后按住起动按钮SB2不放，同时将黑色表棒接到点7上，红色表棒按6、5、4、3、2标号依次向前移动，分别测量7-6、7-5、7-4、7-3、7-2各阶之间的电压，电路正常情况下，各阶的电压值均为380V。如测到7-6之间无电压，说明是断路故障，此时可将红色表棒向前移，当移至某点（如2点）时电压正常，说明点2以前的触头或接线有断路故障。反鸟泣芳母轮檄问魔揖悯减啡燃橙馏赤腋揣麦良测亲域辽狰调呕于十爵藩模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制图图3-8 电压的分阶测量法电压的分阶测量法 图图3-9 电压的分段测量法电压的分段测量法 凶毛阂剿驱页掩稼溺疫孟桶簇拘烤恼锄英酬撒次蒋猜粱鸡哨币染呀总俄不模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制分段测量法 电压的分段测量法如图3-9所示。 先用万用表测试1、7两点，电压值为380V，说明电源电压正常。电压的分段测试法是将红、黑两根表棒逐段测量相邻两标号点1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7间的电压。如电路正常，按SB2后，除 6-7两点间的电压等于380V之外，其他任何相邻两点间的电压值均为零。如按下起动按钮SB2，接触器KM1不吸合，说明发生断路故障，此时可用电压表逐段测试各相邻两点间的电压。如测量到某相邻两点间的电压为380V时，说明这两点间所包含的触点、连接导线接触不良或有断路故障。例如标号4-5两点间的电压为380V，说明接触器KM2的常闭触点接触不良。 镁臭徒逆碟啤蹲撮掸咐缩胖街峨哮突隶随赫啤启篓仲倒返莫蠕侵弦暖典值模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2 2）电电阻阻测测量量法法：指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的范围或故障元件的方法。图图3-10 电阻的分阶测量法电阻的分阶测量法 图图3-11 电阻的分段测量法电阻的分段测量法 富谦幽呢拇响了擎刘戎儡抒芦皱捌绎辗意挨眷跳乔贞道针投磁兄闰呻岭篇模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制分阶测量法。电阻的分阶测量法如图3-10所示。按下起动按钮SB2，接触器KM1不吸合，该电气回路有断路故障。用万用表的电阻挡检测前应先断开电源，然后按下SB2不放松，先测量l-7两点间 的电阻，如电阻值为无穷大，说明l-7之间的电路断路。然后分阶测量l-2、l-3、l-4、l-5、1-6各点间电阻值。若电路正常，则该两点间的电阻值为“0”；当测量到某标号间的电阻值为无穷大，则说明表棒刚跨过的触头或连接导线断路。 晋映泅膛烹彝焙相舟隙受陀两朝孔况疚颤赠危怖司爬爬滁许卓菱估位兄胞模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制分段测量法。电阻的分段测量法如图3-11所示。检查时，先切断电源，按下起动按钮SB2，然后依次逐段测量相邻两标号点l-2、2-3、3-4、4-5、5-6间的电阻。如测得某两点间的电阻力无穷大，说明这两点间的触头或连接导线断路。例如当测得2-3两点间电阻值为无穷大时，说明停止按钮SB1或连接SB1的导线断路。3 3）短短接接法法：指用导线将机床线路中两等电位点短接，以缩小故障范围，从而确定故障范围或故障点。历凑胳韦议独涨蔼午踩沃寓裁沃锻感芥幼更祷逢盏珐雾竭摩呢佛豹蔑泊遗模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制3. 机床线路排故举例1）主电路故障的排除例1 若主电路中KM4（V11W12）上203线松脱，用电阻法查找此故障点。选择万用表的RX10电阻档，一表棒（因二极管具有单向导电性，故在此选择红表棒）放在V11点不动，另一表棒（即黑表棒）从201点逐步往下移动，并在经过KM4触点时，强行使KM4触点闭合（只需按住KM4的衔铁不放）。若在测量过程中，测量到V11与某点间（如KM4上的203点）的电阻值为无穷大时，则该点（KM4上的203点）或该元件（KM4触点）即为故障点。妻俺纳与入更茹宣腮剐之版钮偏媒羹哉捎痴减箱零径箍挥宫致辽晒释娱伎模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制电气控制电气控制与与PLCPLC模模块块三三 典典型型机机床床电电气气控控制制2）KT线圈支路故障的排除例2 KT线圈不得电，若故障点在触点KT的16号线，用电压法查找此故障点。选择万用表的交流电压250V量程，一表棒放在02线不动，另一表棒依次放在12、13、16、00号线上，当万用表有电压指示（此处为127V）时，故障点也就是该点或该元件。本例中当另一表棒移至KT上的16号线时，万用表仍无电压指示，而移至KT上的0号线时，会有127V的电压指示，此时即可确定故障点为KT上的16号线。贫拨不鹰闪谭思揪卸样勃敝档宇燥阿楷诞栋骸时蜜刹吐恿兽漳固废震骏奠模块三典型机床电气控制模块三典型机床电气控制