理论力学理论力学 1.图示三铰刚架受力作用，则图示三铰刚架受力作用，则A支座反力的大小为支座反力的大小为 ，B支座反力的大小为支座反力的大小为 。 F/2； F/2； F； F； 2F 答案：、 2.直角曲杆直角曲杆OABC的的O端为固定端端为固定端, C端受到力端受到力F的作用的作用, 如如图。已知：图。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力求：力F对固定端对固定端O点的矩？（力点的矩？（力F平行于平行于x轴）轴） 3.图示结构受矩为图示结构受矩为M=10KN.m的力偶作用。若的力偶作用。若a=1m，各，各杆自重不计。则固定铰支座杆自重不计。则固定铰支座D的反力的大小为的反力的大小为 ，方向，方向 。答案：10KN；方向水平向右； 4.不计重量的直角杆不计重量的直角杆CDA和和T字形杆字形杆DBE在在D处铰结并支处铰结并支承如图。若系统受力作用，则承如图。若系统受力作用，则B支座约束力的大小为支座约束力的大小为 ,方向方向 。答案：2P；方向向上； 5.如图所示液压机构中，如图所示液压机构中，D为固定铰链，为固定铰链，B、C、E为活为活动铰链。已知力动铰链。已知力F，机构平衡时角度如图，求此时工件，机构平衡时角度如图，求此时工件H所所受的压紧力。受的压紧力。答案： 6.直角弯杆直角弯杆ABCD与直杆与直杆DE及及EC铰接如图，作用在铰接如图，作用在DE杆杆上力偶的力偶矩上力偶的力偶矩M=40kNm，不计杆重和摩擦，尺寸如图。求，不计杆重和摩擦，尺寸如图。求支座支座A、B处的约束力及处的约束力及EC杆的受力。杆的受力。 kN答案：kNkN 7.图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力图示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用水平力 。已。已知知 ，滑道倾角为，滑道倾角为，机构重量和各处摩擦均不计。试，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄求当机构平衡时，作用在曲柄OA 上的力偶的矩上的力偶的矩M 与角之间的与角之间的关系。关系。 答案： 8.由直角曲杆由直角曲杆ABC、DE、直杆、直杆CD及滑轮组成的结构如图及滑轮组成的结构如图所示，所示，AB杆上作用有水平均布载荷杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的自重，。不计各构件的自重，在在D处作用一铅垂力处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为，在滑轮上悬吊一重为P的重物。滑轮的重物。滑轮的半径的半径r = a，且，且P=2F，CO=OD。求支座。求支座E及固定端及固定端A的约束的约束力。力。 答案：FE =，FAx=，FAy =，MA= 9.图示为机床夹具中常用的偏心夹紧装置。转动偏心图示为机床夹具中常用的偏心夹紧装置。转动偏心轮手柄，就可使杠杆一端轮手柄，就可使杠杆一端O1升高，从而压紧工件。设不计升高，从而压紧工件。设不计偏心轮和杠杆的自重，要在图示位置夹紧工件后不致自动偏心轮和杠杆的自重，要在图示位置夹紧工件后不致自动松开，偏心矩松开，偏心矩e应为多少？已知偏心轮半径为应为多少？已知偏心轮半径为r，与台面间，与台面间摩擦系数为摩擦系数为f。 答案： 10.地面放一均质圆轮地面放一均质圆轮A，重，重Q=4N，半径，半径R=60mm，以链，以链杆与滑块杆与滑块B相连。滑块靠在光滑铅垂墙上，并受铅垂力相连。滑块靠在光滑铅垂墙上，并受铅垂力P=8N作用。绕在轮上的绳子受水平力作用。绕在轮上的绳子受水平力T作用。轮与地面间滑动摩擦作用。轮与地面间滑动摩擦系数系数f=0.3，滚阻系数，滚阻系数=1mm，杆与墙成，杆与墙成30角，连杆和滑块重角，连杆和滑块重量不计。求：（量不计。求：（1）使系统保持平衡时，水平力）使系统保持平衡时，水平力T的最大值。的最大值。（2）此时地面对轮的滑动摩擦力与滚阻力偶矩。）此时地面对轮的滑动摩擦力与滚阻力偶矩。 答案：（1） （2）