船载航行数据记录仪船载航行数据记录仪VDR & S-VDR船载航行数据记录仪船载航行数据记录仪VDR 概述概述（VDR Voyage Data Recorder）（S-VDR Simplified VDR）以安全并可恢复的方式实时记录并保存船舶发生事故前后以安全并可恢复的方式实时记录并保存船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等信息，记录船舶航行数据的设备段等信息，记录船舶航行数据的设备 。一、船载航行数据记录仪配备要求一、船载航行数据记录仪配备要求 船舶种类 2002-7-1之后建造 2002-7-1之前建造 客船或客滚船 VDR VDR3000总吨以上货船 VDR VDR或S-VDR二、二、VDR 使用的意义使用的意义1. 海事调查，划分事故责任海事调查，划分事故责任2. 在船舶综合管理、船员培训在船舶综合管理、船员培训VDR 性能标准A.861(20)： VDR ( 1997-11-27)MSC.163(78)：S-VDR ( 2004-5-17)MSC.214(81)： (S-)VDR修正案 ( 2006-5-12)MSC.333(90)：VDR ( 2012-5-22)一、船载航行数据记录仪的系统组成和作用一、船载航行数据记录仪的系统组成和作用数据处理数据处理/编码器编码器传感器接口传感器接口/信号处理电路信号处理电路最终记录介质（最终记录介质（FRM）报警指示器报警指示器电源电源数据下载和回放软件数据下载和回放软件船载航行数据记录仪组成及功能船载航行数据记录仪组成及功能 1. 数据处理数据处理/编码器、传感器接口编码器、传感器接口/信号处理电路、信号处理电路、 IEC 61162 / NMEA-0183数据数据 其它信号（雷达、语音、开关信号）其它信号（雷达、语音、开关信号）2.最终记录介质（最终记录介质（FRM） ：- 固定固定/自由浮离自由浮离 /长期 固定：记录固定：记录12/48 h，保存，保存2年，信标年，信标(37.5KHz)工作工作30/90天天 浮离：记录浮离：记录12/48 h，保存，保存6月，信标月，信标(121.5MHz)工作工作7天天 长期：记录长期：记录30天，保存天，保存2年年3. 报警指示器：报警指示器： 监测供电、记录、误码率、麦克风、数据完善性监测供电、记录、误码率、麦克风、数据完善性4. 电源：电源：主电源、应急电源、备用电源主电源、应急电源、备用电源5.数据下载和回放软件数据下载和回放软件：数据再现、声音再现、图形再现数据再现、声音再现、图形再现 采集采集操作状态操作状态运行数据运行数据日日期期时时间间船船位位速速度度艏艏向向水水深深舵舵令令及及响响应应车车钟钟令令响响应应船船体体开开口口水水密密防防火火加加速速度度应应力力风风向向风风速速雷雷达达图图像像驾驾驶驶台台声声音音VHF通通信信主主报报警警状状态态配置数据配置数据许许可可证证书书IMO代代码码软软件件版版本本校校准准日日期期音频音频VHF ID雷雷达达ID时时间间源源EPFS位位置置其其它它ID电电子子航航海海日日志志最终记录介质最终记录介质报警指示报警指示船载船载VDR系统结构及其功能系统结构及其功能主机主机数据回放数据回放长期长期AIS数数据据麦麦克克风风ID横横摇摇运运动动ECDIS固定固定浮离浮离导航仪器导航仪器环境状态环境状态二、船载航行数据记录仪的数据记录功能二、船载航行数据记录仪的数据记录功能l按照日期和时间的顺序连续记录按照日期和时间的顺序连续记录l不能人为选择数据，干扰数据记录的企图予以记录不能人为选择数据，干扰数据记录的企图予以记录l记录的数据必须与收到的数据一致记录的数据必须与收到的数据一致l不可改正的错误则发出报警不可改正的错误则发出报警l较新数据抹去最陈旧数据较新数据抹去最陈旧数据l主主/应急电源中断，备用电源再连续记录驾驶室声音应急电源中断，备用电源再连续记录驾驶室声音2 hl设备时间缺失，则系统无法正常记录设备时间缺失，则系统无法正常记录l被记录数据以记录时的日期被记录数据以记录时的日期/时间顺序回放时间顺序回放数据、音频、雷达图像等数据、音频、雷达图像等配置数据配置数据运行数据运行数据三、船载航行数据记录仪工作过程三、船载航行数据记录仪工作过程 l1. 正常状态：正常状态：船舶正常运行，且无车钟操作指令或设备状态变化船舶正常运行，且无车钟操作指令或设备状态变化时，系统按设计的周期定时采集各传感器的信号。时，系统按设计的周期定时采集各传感器的信号。l2. 操作状态：操作状态：车钟发出操作指令，系统立即采集车钟指令并跟踪车钟发出操作指令，系统立即采集车钟指令并跟踪监测和记录油门、主机转速、舵角等状态信息。监测和记录油门、主机转速、舵角等状态信息。l3. 特殊状态：特殊状态：出现设备报警信号或舵角、主机转速等状态发生异出现设备报警信号或舵角、主机转速等状态发生异常变化，设备立即跟踪采集和记录相关的信息数据。常变化，设备立即跟踪采集和记录相关的信息数据。 （一）信号采集（一）信号采集l 配置数据在系统启用时写入，系统正常运行时不能修改。配置数据在系统启用时写入，系统正常运行时不能修改。l 运运行行数数据据经经格格式式变变换换、压压缩缩和和加加密密后后，按按照照日日期期和和时时间间顺顺序序存存入入FRM和和数数据据处处理理器器的的存存储储单单元元中中，设设备备还还设设计计了了移移动存储器，用于数据备份后送交主管机关或船东。动存储器，用于数据备份后送交主管机关或船东。l 备备用用电电源源供供电电时时，系系统统仅仅继继续续记记录录驾驾驶驶台台音音频频数数据据2 h后后，自动锁闭存储器，停止工作。自动锁闭存储器，停止工作。l 存储器容量溢出，系统按照以较新数据覆盖较陈旧数据。存储器容量溢出，系统按照以较新数据覆盖较陈旧数据。（二）数据存储和备份：（二）数据存储和备份： 格式转换、存储备份、刷新格式转换、存储备份、刷新 l初始化自检：初始化自检：系统电源接通时自动检测系统硬件状态系统电源接通时自动检测系统硬件状态l在线检测：在线检测：利用正常工作间隙，检测重要硬件工作状利用正常工作间隙，检测重要硬件工作状态和数据的完善性态和数据的完善性l模拟测试：模拟测试：便于技术人员检测和调试便于技术人员检测和调试（三）自检和故障报警（三）自检和故障报警数据处理器数据处理器传感器接线传感器接线信号处理电路信号处理电路供电系统供电系统比特误码率比特误码率完善性完善性监测监测VDR与与S-VDR数数据据记记录录功功能能区区别别 数据数据 设备设备类型类型 内容（来源）内容（来源）VDRS-VDR 日期日期/时间时间/船位船位(EPFS/INS)强制强制强制强制 速度（计程仪和速度（计程仪和EPFS）强制强制强制强制 导航导航 艏向（罗经）艏向（罗经）强制强制强制强制 仪器仪器 水深（测深仪）水深（测深仪）强制强制非强制非强制* 雷达图像（雷达屏幕）雷达图像（雷达屏幕）强制强制非强制非强制* AIS数据（数据（AIS） 强制强制若记录雷达数据，则不需要若记录雷达数据，则不需要 ECDIS（ECDIS屏幕）屏幕） 强制强制 非强制非强制* 音频音频 驾驶台驾驶台/VHF(MIC/传感器传感器)强制强制强制强制 操作操作 舵令及响应舵令及响应强制强制非强制非强制* 状态状态 轮机及侧推命令和响应轮机及侧推命令和响应强制强制非强制非强制* 船体开口船体开口 强制强制非强制非强制* 水密门和防火门水密门和防火门强制强制非强制非强制* 环境环境 加速度加速度/船应力船应力(加速度计加速度计) 若有传感器若有传感器非强制非强制* 状态状态 风速风向（风向风速仪）风速风向（风向风速仪） 若有传感器若有传感器非强制非强制* 横摇运动（电子侧倾仪）横摇运动（电子侧倾仪） 若有传感器若有传感器非强制非强制* 报警报警 主报警主报警 （报警设备）（报警设备） 强制强制 非强制非强制* 日志日志 航海日志航海日志(电子航海日志电子航海日志) 若有传感器若有传感器 非强制非强制*若有若有IEC61162或或NMEA数据或雷达具有相应接口，则应予记录。数据或雷达具有相应接口，则应予记录。一、船载航行数据记录仪操作一、船载航行数据记录仪操作（一）（一） 配置操作：配置操作：启用时完成，有密码保护启用时完成，有密码保护（二）（二） 运行操作：运行操作：1. 操作控钮的基本功能操作控钮的基本功能（1）电源：顺序接通主电源、应急电源和备用电源）电源：顺序接通主电源、应急电源和备用电源 接通后应确认无报警且正常记录数据接通后应确认无报警且正常记录数据 连续不间断工作连续不间断工作（2）存储：将最近）存储：将最近48 h数据存储在可移动存储单元中数据存储在可移动存储单元中（3）记录终止：按下时，系统停止继续记录航行数据）记录终止：按下时，系统停止继续记录航行数据（4）报警确认：确认报警，静音）报警确认：确认报警，静音（5）测试：启动设备自检程序）测试：启动设备自检程序第三节第三节 船载航行数据记录仪操作、检验、管理船载航行数据记录仪操作、检验、管理 2. 发生事故时数据备份操作发生事故时数据备份操作 （1）一般性事故）一般性事故结束后，按存储键，确认数据存储到存结束后，按存储键，确认数据存储到存储单元，取出移动存储卡。将数据复制到计算机中。储单元，取出移动存储卡。将数据复制到计算机中。（2）重大事故）重大事故结束后且无再继续记录数据的必要，按记结束后且无再继续记录数据的必要，按记录终止键（如果有），再按照（录终止键（如果有），再按照（1）的操作完成数据备份，）的操作完成数据备份，然后关闭系统电源。然后关闭系统电源。（3）恶性事故）恶性事故准备弃船，无需任何操作，数据将随数据准备弃船，无需任何操作，数据将随数据保护舱回收后得到恢复。保护舱回收后得到恢复。 有的设备存储按键按下时，系统开始将数据复制到有的设备存储按键按下时，系统开始将数据复制到移动存储设备上，存储过程较长；而有的设备则是移动存储设备上，存储过程较长；而有的设备则是随时将数据备份，按下存储按键，备份终止。随时将数据备份，按下存储按键，备份终止。注意：注意：二、船载航行数据记录仪的验收与检验二、船载航行数据记录仪的验收与检验1. 系统安装后的验收系统安装后的验收 （1）产品证书，各单元的安装情况。）产品证书，各单元的安装情况。 （2）防篡改性能检验）防篡改性能检验 （3）只有通过安全方法才能停止系统的记录）只有通过安全方法才能停止系统的记录 （4）对记录的数据的访问设置密码）对记录的数据的访问设置密码 （5）正确的文字标志）正确的文字标志 （6）检查采集的数据项目满足要求）检查采集的数据项目满足要求 （7）检查系统主机和最终保护容器的安装情况）检查系统主机和最终保护容器的安装情况 （8）电源试验）电源试验 （9）确定自动）确定自动/手动释放装置的有效期和有效性手动释放装置的有效期和有效性 （10）自浮式保护舱，检查定位信标和指示灯的功能）自浮式保护舱，检查定位信标和指示灯的功能 （11）检查文件配备，安装指南、操作和维护手册等）检查文件配备，安装指南、操作和维护手册等2. 年度检验年度检验 （1）测试开始前无报警）测试开始前无报警 （2）外电源失电报警启动后，设备可运行）外电源失电报警启动后，设备可运行1h552h05min （3）音响信标处于正常工作状态）音响信标处于正常工作状态 （4）设备电池（音响信标及电源）均在有效期内）设备电池（音响信标及电源）均在有效期内 （5）核查船上记录确认）核查船上记录确认VDR/S-VDR经正确维护保养经正确维护保养 （6）记录的数据项目满足）记录的数据项目满足IMO性能标准的有关要求性能标准的有关要求 （7）自浮式保护舱自浮式装置令人满意）自浮式保护舱自浮式装置令人满意 （8）测试完成时，应确认设备恢复到正常工作状态。）测试完成时，应确认设备恢复到正常工作状态。3. 日常维护日常维护（1）正常工作时，只需随时查看报警指示器监控面板）正常工作时，只需随时查看报警指示器监控面板（2）如发现船舶无法处理的异常，立即向船东或所在）如发现船舶无法处理的异常，立即向船东或所在/就近港口的海就近港口的海事主管机关报告，报告内容应包括：发现设备异常工作的时间、事主管机关报告，报告内容应包括：发现设备异常工作的时间、地点，可能原因、海况、天气情况等。地点，可能原因、海况、天气情况等。（3）若系统提供回放功能，则每月进行一次回放检测）若系统提供回放功能，则每月进行一次回放检测（4）以上情况记录在航海日志）以上情况记录在航海日志三、船舶航行数据的管理三、船舶航行数据的管理（1）船东在任何时候都拥有记录仪）船东在任何时候都拥有记录仪/数据的所有权数据的所有权（2）发生海事事件时，船东应配合海事调查，协助回收）发生海事事件时，船东应配合海事调查，协助回收保护舱，恢复航行数据。保护舱，恢复航行数据。（3）在事故第一现场，船长有责任保护航行数据，上交）在事故第一现场，船长有责任保护航行数据，上交主管当局主管当局（4）弃船时未能够及时撷取数据，海事主管当局应负责）弃船时未能够及时撷取数据，海事主管当局应负责协调回收保护舱协调回收保护舱（5）调查时主管当局监管原始数据，拷贝交船东留存。）调查时主管当局监管原始数据，拷贝交船东留存。数据恢复和解读由主管当局负责，并通知船东。数据恢复和解读由主管当局负责，并通知船东。谢谢！