六年级全册信息技术课件5.3.3一切行动听指挥中图版共7张PPT-

一切行动听指挥一切行动听指挥任务：要求机器人沿轨迹线行走，直到碰到终点的足球。机器人的眼睛灰度传感器1980灰度值 198100怎样实现？怎样实现？1.观察道路2.选择方向否否是是左侧灰度传感器检测到轨迹线（机器人相对轨迹线偏右）右侧灰度传感器检测到轨迹线（机器人相对轨迹线偏左）左、右灰度传感器都没检测到轨迹线（机器人在轨迹线中间）机器人要左转机器人要右转机器人前进左侧灰度值 100如果否否是是如果右侧灰度值 100常见问题：1.原地转圈原因（1）传感器安装方向错误。（2）程序中给定的判断条件不准确。2.前进时摇摆幅度过大，甚至旋转180度走了回头路。原因速度设置过高，以致惯性太大。