2.4 组合定位中各定位元件限制自由度分析组合定位中各定位元件限制自由度分析 组合定位： 工件以两个及以上定位基准的定位。 1、组合定位中各定位元件限制自由度分析 判断准则判断准则定定位位元元件件单单个个定定位位时时，限限制制转转动动自自由由度度的的作作用用在在组合定位中不变；组合定位中不变；组组合合定定位位中中各各定定位位元元件件单单个个定定位位时时限限制制的的移移动动自自由由度度，相相互互间间若若无无重重复复，则则在在组组合合定定位位中中该该元元件件限限制制该该移移动动自自由由度度的的作作用用不不变变；若若有有重重复复，其其限限制制自自由度的作用要重新分析判断，方法如下：由度的作用要重新分析判断，方法如下：1)在在重重复复限限制制移移动动自自由由度度的的元元件件中中，按按各各元元件件实实际际参参与与定定位位的的先先后后顺顺序序，分分首首参参和和次次参参定定位位元元件件，若实际分不出，可假设；若实际分不出，可假设；2)首参定位元件限制移动自由度的作用不变；首参定位元件限制移动自由度的作用不变；3)让次参定位元件相对首参定位元件在重复限制让次参定位元件相对首参定位元件在重复限制移动自由度的方向上移动，引起工件的动向就是次移动自由度的方向上移动，引起工件的动向就是次参定位元件限制的自由度。参定位元件限制的自由度。 应用举例 例1 如图2.28工件以两孔一面在两销一面上定位，分析各元件限制的自由度。 图2.28 两销一面 单个定位时：支承平面：限制了： 圆柱销1：限制了： 圆柱销2：限制了： 重复限制 ，分析知 实际参与定位先后分不出， 假设1首参，限制：综合结果：限制了： 且 重复限制。 2次参， 限制了图2.29 三个V形块组合定位分析 例3：如图2.29工件以外圆柱在3个短V形块上定位，分析各元件限制的自由度。 单个定位时： V1 限制了： V2 限制了： V3 限制了： 两次重复限制， 叁次重复限制，按上准则分析，实际V1、V2较V3先参与，V1、V2参与分不出先后，假设为首参限制了 ，V2次参限制了 ；V3最后限制了 。例2：如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上定位，分析各元件限制的自由 单个定位时： 平面限制了： 销限制了： 综合限制了 且 重复限制 例4：如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位，分析各元件限制的自由度。 图2.31 两顶尖组合定位分析 单个定位时：固 定 顶 尖 1限 制 了 ： 均 两 次 重 复 限 制 ， 按 上 准 则 分 析 ， 固定顶尖为首参，限制了： ； 后定顶尖为次参限制了：。 活动顶尖2限制了： 例5 如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位，分析各元件限制的自由度。 图2.32 V形块组合定位分析右V1、左V2 单个定位时：限制了： 两次重复限制，首参限制了 ； 次参限制了； 限制了： 结果 仍重复限制。2、组合定位中重复定位现象的消除方法 如下2.33图使定位元件沿某一坐标轴可移动，来消除其限制沿该坐标轴移动方向自由度的作用。 如下2.34图采用自位支承结构，消除定位元件限制绕某个(或两个)坐标轴转动方向的自由度的作用。 改变定位元件的结构，消除重复限制自由度的支承，把圆柱销改为削边销就是典型的例子。提高定位基准之间、定位元之间的位置精度，避免重复定位的干涉。 、分析下面各定位元件都限制了哪几个自由度、分析下面各定位元件都限制了哪几个自由度1两支承板： 两支承钉： 菱形销：2三爪1： 中心架2： 3固定顶尖1： 活动顶尖2： 中心架3：4浮动长V形块： 活动锥坑：5长心轴： 支承钉： 浮动双支承：6支承大平面： 活动锥坑： 活动短V形块：7固定长V形块： 活动顶尖：8支承环：活动球面：9长接触弹性心轴：10两定位块： 两活动V形块：11三个支承钉1： 辅助支承钉2：12大支承面： 活动锥销： 活动短V形块：13大支承面： 活动锥坑： 活动圆锥：14长圆柱销： 定承块： 自位双支承：下一节下一节目录目录