P. 1, 2024/8/1课程概览培训对象：培训对象：所有对工业气动设备和气动控制系统进行设计、装配和维护的工程人员。知识背景：知识背景：工程背景及气动控制基础(P111)。申明：申明：本手册是Festo（中国）有限公司气动控制的设计、装配及维护 （P120）培训的主要内容，其修改权和最终解释权均属于Festo（中国）有限公司所有。P. 2, 2024/8/1课程概览本课程基于气动技术基础介绍（P111），继续围绕气动控制进行学习。在介绍更复杂的控制回路的同时复习阀的作动，气动元件的符号表示和读图能力。本课程介绍气动回路的典型设计、多种回路图的组建以及多种对捕获信号进行处理的方法。在实践过程中会介绍如何利用运动图示及功能图表以合理的程序寻找错误。课程会着重强调安全和合理的工作实践，尤其是在实操环节。P. 3, 2024/8/1培训大纲1、复习气路符号及回路图2、多种驱动回路3、多气缸配合动作4、逻辑分析5、行程-步骤图6、功能图表7、 对获得信号的处理方法8、 双手启动9、 以合理的途径寻找错误10、 错误诊断并修正11、 气动计数器P. 4, 2024/8/1预期目标当完成培训课程时，学员们应能达到以下标准：1、掌握气动控制的原理和术语2、阅读、理解并建立动作图示和功能图3、采用合理的方法获得并处理信号4、设计并比较不同时序控制5、遵循逻辑的方法排错6、学会合理的回路图标注和正确的机械操作以协助系统维护P. 5, 2024/8/1培训时间待定实训将贯穿整个培训课程。学员们同时将使用我们Festo的软件FluidSIM，对流体动力、电路进行设计和仿真模拟。注：如时间允许，培训内容将涵盖所有知识面。P. 6, 2024/8/1目录一、气动控制基础摘要二、控制技术概论三、典型气动回路四、气压系统的保养及维护P. 7, 2024/8/1一、气动控制基础知识P. 8, 2024/8/1自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气,其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成.空气中水分、油份和固体杂质粒子空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能否正常工作的重要因素。空气的基本性质空气的基本性质空气的基本性质空气的基本性质 P. 9, 2024/8/1空气的基本性质空气的基本性质空气的基本性质空气的基本性质 杂质的影响杂质的影响杂质的影响杂质的影响锈蚀金属元件凝结成冰而损坏管道及附件形成水击现象，破坏管路P. 10, 2024/8/1空气的基本性质空气的基本性质空气的基本性质空气的基本性质 杂质的影响杂质的影响杂质的影响杂质的影响 聚集成爆炸混合物氧化形成有机酸，腐蚀设备加速密封件老化P. 11, 2024/8/1空气的基本性质空气的基本性质空气的基本性质空气的基本性质 杂质的影响杂质的影响杂质的影响杂质的影响 增大摩擦，加速气动元件磨损与油气混合，阻塞管路P. 12, 2024/8/1空气调理组的符号空气调理组的符号空气调理组的符号空气调理组的符号空气调理单元 (Air Service Unit)压力源 (Pressure Source)P. 13, 2024/8/1过滤器（过滤器（过滤器（过滤器（FilterFilter）-可除去压缩空气中所含之所有污染物及凝结水 -清洗滤网时，可采用煤油浸泡法，经过一段时间后，再用气鎗逆向吹净P. 14, 2024/8/1调压调压调压调压器器器器-保持操作压力稳定，降低压力-压缩空气先经空气过滤器，再进入调压器，以免受不洁物质影响，不可颠倒次序 P. 15, 2024/8/1油雾器供气示意图油雾器供气示意图油雾器供气示意图油雾器供气示意图-減少磨耗-减少磨擦损失 -防止锈蚀P. 16, 2024/8/1阀（阀瓣）阀（阀瓣）单气控两位三通阀P. 17, 2024/8/12/2 两位两通阀3/2 两位三通阀3/2 两位三通阀P. 18, 2024/8/1阀瓣（阀）的符号表示方法阀瓣（阀）的符号表示方法e.g.: b/a “ a”位位 “b”通阀通阀a: 阀瓣内的转接位置数目b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数目P. 19, 2024/8/14/2 两位四通阀5/2 两位五通阀P. 20, 2024/8/15/3 三位五通阀 中封式5/3 三位五通阀 中泄式5/3 三位五通阀 中压式P. 21, 2024/8/1气口用数字表示气口用数字表示,符合符合ISO 5599标准标准(两位五通和三位五通方向阀)1 进气口2,4 工作口或输出口3,5 排气口12,14 控制口10 输出信号清零的控制口81,91 外控口82,84 控制气路排气口P. 22, 2024/8/1气口用字母表示气口用字母表示(实际中常见实际中常见)A,B,C 工作口或输出口P 进气口R,S,T 排气口L 泄漏口X,Y,Z 控制口P. 23, 2024/8/1P. 24, 2024/8/1直动式直动式2311233/2 way valve, disc seat normally closedP. 25, 2024/8/1123231直动式直动式3/2 way valve, disc seat normally closedP. 26, 2024/8/1先导式单气控两位三通阀先导式单气控两位三通阀2312121213P. 27, 2024/8/12121323121先导式单气控两位三通阀先导式单气控两位三通阀P. 28, 2024/8/1普通手控方式按钮手柄手柄记忆脚踏板K/O-3-PK-3TH-3-M5VHERF-5-1/4-B TH-5-1/4-BP. 29, 2024/8/1弹簧滚轮杠杆单向滚轮杠杆气控电控先导RO-3-1/4-BLO-3-1/4-B VL-5-1/2CPE-18-M1H-5LS-1/4MFH-5-1/8P. 30, 2024/8/1单气控两位三通阀双气控两位三通阀单电控两位五通阀双气控两位五通阀VL-5-1/2J-3-PK-3MFH-5-1/2J-5-1/4-BP. 31, 2024/8/1单向阀(不带弹簧)单向阀(带弹簧)节流阀单向节流阀气控单向阀HGLGRLOHGRLAP. 32, 2024/8/1梭阀(或阀)双压阀(与阀)快速排气阀OSZKSEUP. 33, 2024/8/1压力顺序阀延时阀VZ-3-PK-3VD-3-PK-3P. 34, 2024/8/1各类图形符号各类图形符号包括常用的气动图形符号(符合 DIN ISO1219 标准)空压机储气罐VZS CRVZSP. 35, 2024/8/1过滤器油雾器调压阀LF-LOE-LR-P. 36, 2024/8/1单作用气缸双作用气缸双作用气缸(带磁环.可调气缓冲)双作用气缸(带磁环.可调气缓冲)双出杆双作用气缸(带夹紧装置)ESNUADVUDNC-S2-KPP. 37, 2024/8/1双作用倍力气缸双作用摆动气缸气囊式气缸双作用多位气缸双作用无杆气缸双作用多位气缸ADVUPDPNCDGCDSMEBDNCTP. 38, 2024/8/1二、控制技术概论P. 39, 2024/8/1一般控制技术概念：概念：控制是指在一个过程中，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数按照预定规律运行的操作和流程。讯号叙述类比控制数位控制二进位控制类比讯号数字信号二进位讯号识别信号控制类别P. 40, 2024/8/1控制种类控制种类连接控制流程控制时间时间导引的流程控制程序程序导引的流程控制主要研究方向P. 41, 2024/8/1控制之流程（讯号流）讯号输入讯号输入讯号识别讯号识别讯号转换讯号转换讯号输出讯号输出电气电气气动气动按钮开关临界按钮非接触讯号器保险继电器电磁阀电动马达线型马达气动气动气动气动按钮开关终端开关非接触讯号器方向流量压力放大器气压缸气动马达控制阀工作流程工作流程实例实例P. 42, 2024/8/1正确地选择控制系统工作介质的性质电气液压气压系统选择的评定力量行程运动种类速度尺寸寿命敏感度合理的选择是达到目的的关键！P. 43, 2024/8/1电气VS气动传导性好、迅速不易储存存在潜在危险传导缓慢存储方便安全P. 44, 2024/8/1运动过程的描述目的：目的：迅速而准确地辨识在控制中各种组件的运动过程及开关状态。要求：要求：通用性强，同一方法可以描述所有同类过程。易于理解，适于所有机械制造、电机工程、电子工程专家阅读。P. 45, 2024/8/1实例分析-弯曲及充孔设备步骤：步骤：1、用手将铁片置于定位处。2、气缸A将铁片夹紧，3、气缸B弯折铁片4、气缸C二次弯折铁片5、气缸D冲孔气缸气缸A气缸气缸B气缸气缸C气缸气缸DP. 46, 2024/8/1时时序序描描述述文字描述法工作组件工作过程简写方法 A气缸夹紧铁片A+B气缸第一弯曲程序B+C气缸第二弯曲程序C+C气缸弯曲杆2退回原来位置C-D气缸 4mm冲孔D+D气缸退回到原来位置D-B气缸弯曲杆1退回原来位置B- A气缸活塞杆退回松开工件A-P. 47, 2024/8/1文字描述法关：伸出到前面末端开：退回至后面末端表表格格描描述述P. 48, 2024/8/1图解法运动图解行行程程时时间间图图解解t/s在“行程步骤图解”的基础上加入同步时间。A+, B+, C+, C-, D+, D-, B-, A-P. 49, 2024/8/1图解法运动图解利用图解表示工作元件的运动，以下直角坐标系中，横坐标代表工作步骤，纵坐标表示气缸行程。行行程程步步骤骤图图解解A+, B+, C+, C-, D+, D-, B-, A-P. 50, 2024/8/1将讯号输入组件与讯号解读组件的开关状态依步予以记载，其中开关时间将不予以考虑。讯号状态图A+ A- P. 51, 2024/8/1三、典型气动回路P. 52, 2024/8/1往复控制回路 AP. 53, 2024/8/1往复控制回路 BP. 54, 2024/8/1速度控制回路进气节流&排气节流单向节流阀的功能及应用P. 55, 2024/8/1速度控制回路在气动控制中，采用排气节流较进气节流效果好。原因：1、产生被压力,使压力均匀,2、避免气缸“爬行”,运行平稳P. 56, 2024/8/1终端速度调节可调节气缓冲示意图可调节气缓冲示意图 “-PPV”P. 57, 2024/8/1延时器控制回路P. 58, 2024/8/1计时器 timer气动符号气动符号PZVT-999-SEC-BP. 59, 2024/8/1双手启动(串联连接)P. 60, 2024/8/1双手安全阀1S1 与 1S2 必须同时(0.2S-0.5S)输入压力，输出口A才有输出信号。安全元件，用于要求操作时双手不接触危险区的场合。AZSBP. 61, 2024/8/1双手安全阀P. 62, 2024/8/1应用实例：应用实例：用图示切割装置切割装置进行纸张切割，要求气缸作动时操作者双手不得处于横梁下边。解决方案：解决方案：使用双手安全阀，操作者必须双手同时操作，割刀横梁才能向前推动。双手安全阀P. 63, 2024/8/1双手安全阀操作实例_同时气缸可伸出P. 64, 2024/8/1双手安全阀操作实例_非同时气缸不伸出P. 65, 2024/8/1自锁回路P. 66, 2024/8/1补充2：安全启动阀安全启动阀，可实现气压缓慢上升（软启动）。该阀与气源处理单元连接, 用于气动系统的安全开启，尤其是系统中压力突然增大会导致危险的场合。原理：通过可 调节流量阀,尽可能使进人系统的流 量减小,从而使系统的压力缓慢地建 立,控制气缸和其它执行元件缓 慢地回到初始位置。P. 67, 2024/8/1补充2：安全启动阀(MFHE)气路图P. 68, 2024/8/1四、气压系统的保养及维护P. 69, 2024/8/1压缩机的维护保养说明书由制造商编制;应注意管道系统,软管,控制阀和接头处的泄漏以及冷凝水聚集A 在空气管路系统中,应安装水分离器或冷凝水收集器,并定期排放B 定期检查供气系统,及时修补存在泄漏的地方供气系统P. 70, 2024/8/1气动控制系统故障查找流程图系统维护保养负责人系统以前是否工作是否故障检查P. 71, 2024/8/1有回路图压力是否正确,油雾器是否工作管接头都拧紧?行程开关是否动作气管弯曲?绘制原理图和运动步骤图是重新设定调整拧紧替换否是否否否否是是是是P. 72, 2024/8/11. 从压缩空气中排出许多冷凝水气动元件故障分析及排除方法P. 73, 2024/8/12. 压缩空气混入灰尘P. 74, 2024/8/13. 压缩空气的压力上不变P. 75, 2024/8/14. 压力表指针不稳P. 76, 2024/8/15. 气缸不动作P. 77, 2024/8/1接上页P. 78, 2024/8/16. 气缸不能平滑的运动,出现抖动,移动的速度经常变化,特别是在低速下P. 79, 2024/8/1接上页P. 80, 2024/8/17 气缸偶然不动作P. 81, 2024/8/18 气缸活塞动作过快P. 82, 2024/8/19 气缸活塞动作过慢P. 83, 2024/8/110 活塞杆变形破损P. 84, 2024/8/111 靠速度控制阀不能将气缸的速度调至低速 P. 85, 2024/8/112 电磁阀不换向 P. 86, 2024/8/1接上页 P. 87, 2024/8/113 电磁阀过热 P. 88, 2024/8/114 电磁阀振动P. 89, 2024/8/115 电磁阀排气口经常排出空气(不该排气时排气)P. 90, 2024/8/116 调压阀出口压力在使用中变动P. 91, 2024/8/117 调压阀不能减压P. 92, 2024/8/118 调压阀的出口压力调节不能为零P. 93, 2024/8/119 调压阀溢流口总是漏气P. 94, 2024/8/120 油雾器的油不减少P. 95, 2024/8/121 油雾器的油液消耗过多P. 96, 2024/8/122 油雾不能到达执行元件P. 97, 2024/8/1气源配管气源配管配气管路安装须注意如下事项:* 压缩空气的管路尽可能避免装在窄的沟槽内.因狭窄的沟槽内空气不易流通,无法获得适当的冷却,以 致水蒸气不能凝结除去。* 在水平方向的管路中，分歧管的管路必须从主配气管的顶部上面接出，以免凝结水被空气流带走。* 主配气管管路在空气流动方向有12%的下向倾斜度，以利排水且在最低处应装集水器。* 主配气管管路的入口或分歧管路与设备之间一定要设空气过滤器，以防止污染物、铁垢等的流出。* 如果空间许可，主配气管管路须环绕整个厂房，形成环状回路（环状配管），如此在任何使用位置均可获得双方向的压缩空气供应，即使有突然需要大量的波动供气，也可避免过度压力下降，以维持稳定供气。* 在环状回路上须配数个切断阀，使可分段隔离，如此实施维修保养时，可分段施行，不必关闭全部管路系统。P. 98, 2024/8/1氣壓設備的保養氣壓設備的保養 - - 每日保養每日保養排除濾清器杯中之凝結水檢查油霧器之液面高度個別特殊的保養P. 99, 2024/8/1氣壓設備的保養氣壓設備的保養 - - 每週保養每週保養工作元件(如滾輪柱塞.)之除污檢視配氣管是否漏氣？是否被割傷？檢查管路接頭是否鬆動漏氣？壓力錶上指針位置是否正確？油霧器滴油量是否適當？P. 100, 2024/8/1氣壓設備的保養氣壓設備的保養 - - 每月保養每月保養PIPING & VALVE之漏氣檢查濾清器清洗(濾心檢視)自動排水閥功能檢視P. 101, 2024/8/1氣壓設備的保養氣壓設備的保養 - - 半年保養半年保養檢查氣壓缸活塞桿軸承之磨損(SealPacking.)檢查個別機具(如：分度盤自動送料單元.)以及設備的各項功能檢查消音器之堵塞情形個別特殊的保養P. 102, 2024/8/1