书名：可编程序控制器技术及应用 （三菱）ISBN： 978-7-111-28321-8作者：陈金艳 王浩出版社：机械工业出版社本书配有电子课件可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件 第第二二章章 三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的的编程程语言及言及编程程软元件元件PLC PLC 技术及应用（三菱）技术及应用（三菱）可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/13本章主要内容本章主要内容l l2.1 2.1 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC概述概述概述概述 l l2.2 2.2 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的的的的编编程程程程语语言言言言l l2.3 2.3 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的的的的编编程程程程软软元件元件元件元件可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/14本章学本章学习要求要求& 重点内容：重点内容：重点内容：重点内容： 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的基本构成和的基本构成和的基本构成和的基本构成和编编程程程程软软元件的功能元件的功能元件的功能元件的功能及及及及编编址方式址方式址方式址方式& 了解内容：了解内容：了解内容：了解内容： 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的技的技的技的技术术数据和特殊数据和特殊数据和特殊数据和特殊编编程程程程软软元件的元件的元件的元件的功能功能功能功能& 难难点内容：点内容：点内容：点内容： 三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC定定定定时时器和器和器和器和计计数器的功能数器的功能数器的功能数器的功能可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/15日本三菱公司生日本三菱公司生日本三菱公司生日本三菱公司生产产的小型整体式的小型整体式的小型整体式的小型整体式PLCPLC系列系列系列系列。之前。之前。之前。之前还还有有有有F/F1/F2F/F1/F2F/F1/F2F/F1/F2系列。系列。系列。系列。FXFXFXFX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC有有有有FX0/FX1/FX2/FX3UFX0/FX1/FX2/FX3UFX0/FX1/FX2/FX3UFX0/FX1/FX2/FX3U等系列，外等系列，外等系列，外等系列，外观观基本差不多。基本差不多。基本差不多。基本差不多。2.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/162.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 一、三菱一、三菱一、三菱一、三菱FXFX系列系列系列系列PLCPLC型号型号型号型号识别识别 F X 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 序序号号 单单元元类类型型 特特殊殊品品种种 I / O总总点点数数 输输出出形形式式 可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/172.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 M 基本基本单元元E 输入入/输出混合出混合扩展展单元元 EX 输入入扩展模展模块EY 输出出扩展模展模块单单单单 元元元元 类类类类 型：型：型：型：输输输输 出出出出 方方方方 式：式：式：式：R 继电器器输出出S 晶晶闸管管输出出T 晶体管晶体管输出出D - DC电源；源；A - AC电源；源；H - 大大电流流输出出扩展模展模块；V - 立式端子排的立式端子排的扩展模展模块；A - 接插口接插口输入入输出方式；出方式；F - 输入入滤波波时间常数常数为1ms的的扩展模展模块如果特殊品种一如果特殊品种一项无符号，无符号，为AC电源、源、DC输入、横式端入、横式端子排、子排、标准准输出出(2A，0.5A，0.3A）。）。可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/182.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 二、三菱二、三菱二、三菱二、三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC基本构成基本构成基本构成基本构成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统程序存储器用户程序存储器扩展接口通讯接口编程器上位计算机打印机等限位、传感器等继电器、接触器的触点按钮、开关电磁阀等继电器、接触器的线圈指示灯、蜂鸣器现场用户输入设备扩展设备I/O扩展单元、模块通讯模块其它功能模块电源部件110V/220V市电PLC基本单元基本单元系统数据存储器可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/192.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 1、CPU（Center Process Unit，中央，中央处理理单元）元）核心：运算控制、核心：运算控制、执行程序、行程序、协调各部件工作。各部件工作。通用微通用微处理器：理器：8086、80386等等单片机：片机：8051、8096等等位片式微位片式微处理器：理器：AMD2900等等 各大各大PLC厂商一般有自己厂商一般有自己专用的用的PLC。可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/1102.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 系系统程序存程序存储器：器：监控、命令解控、命令解释、故障、故障诊断、模断、模块化子化子程序和其它管理程序等系程序和其它管理程序等系统程序固化在程序固化在ROM中，用中，用户无法无法改改变。 2、存、存储器器用用户程序存程序存储器：器：存放用存放用户程序，一般程序，一般为随机存随机存储器器RAM（有（有电池后池后备）、）、EPROM（较少少见，需，需专门EPROM写入器、写入器、紫外紫外线擦除）、擦除）、E2PROM （较常用，可常用，可电擦除、写入）和擦除、写入）和Flash EPROM（存（存储卡，即卡，即MMC卡）。卡）。系系统数据存数据存储器：器：存放存放编程程软元件的元件的值以及其它程序运行以及其它程序运行的中的中间结果，其存果，其存储介介质一般一般为随机存随机存储器器RAM（有（有电池池后后备）。）。 可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件2024/8/1112.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 3、开关量、开关量输入接口入接口电路路 根据接受外部根据接受外部输入信号入信号电源源类型方式的不同，可以型方式的不同，可以分分为：直流直流输入入直流漏型直流漏型输入（直流入（直流汇点点输入）：日本整体式入）：日本整体式PLC多采用此种多采用此种输入方式。入方式。交流交流输入：只有交流源型入：只有交流源型输入，没有交流漏型入，没有交流漏型输入。入。直流源型直流源型输入：模入：模块式式PLC以及欧美整体式以及欧美整体式PLC（如西（如西门子等）部分采用此种子等）部分采用此种输入方式。入方式。2024/8/1122.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 COM+5VLEDSR3R1ACT 内内部部电路路滤波波 R2 光光电耦合耦合 外部开关外部开关 输入点的状入点的状态显示示 输入点入点 公共端公共端 +24V（1）直流）直流漏型漏型输入（直流入（直流汇点点输入）入）2024/8/1132.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 COM+5VLEDSR3R1ACT 内内部部电路路滤波波 R2 光光电耦合耦合 外部开关外部开关 输入点的入点的状状态显示示 输入点入点 公共端公共端 +24V输入信入信号号汇于于一点一点2024/8/1142.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 （2）直流源型）直流源型输入入外部直外部直流流电源源供供电 COM+5VLEDSR3R1ACT 内内部部电路路滤波波 R2 光光电耦合耦合 外部开关外部开关 输入点的入点的状状态显示示 输入点入点 公共端公共端 +24V2024/8/1152.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 （3）交流源型）交流源型输入入LED+5VAR2TCOMSCR1 内内 部部 电 路路R3滤波波 光光电耦合耦合 输入点的入点的状状态显示示 外部开关外部开关 输入点入点 滤波波外部交流外部交流电源供源供电 2024/8/1162.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 4、开关量、开关量输出接口出接口电路路 根据根据输出出电路功率放大器件的不同，可以分路功率放大器件的不同，可以分为：继电器器输出：出：可以可以驱动交流或直流交流或直流负载，价格低，有机，价格低，有机械触点，寿命低，响械触点，寿命低，响应慢慢晶体管晶体管输出：出：只能只能驱动直流直流负载，价格高，无触点，寿，价格高，无触点，寿命高，相命高，相应速度速度块。双向可控硅双向可控硅输出（晶出（晶闸管管输出）：出）：只能只能驱动交流交流负载，无，无触点，寿命高，响触点，寿命高，响应速度速度较快。快。2024/8/1172.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 （1 1）继电器输出）继电器输出）继电器输出）继电器输出COMLEDR R内内 部部 电 路路输出点的出点的状状态显示示 继电器器 机械机械触点触点 公共端公共端 输出点出点 直流直流交流交流负载2024/8/1182.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 （2 2）晶体管输出）晶体管输出）晶体管输出）晶体管输出COMT2LEDDFU+5V内内 部部 电 路路T1R1R2R3负载光光电耦合耦合 输出点的出点的状状态显示示 公共端公共端 输出点出点 直流直流2024/8/1192.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 （3 3）晶闸管输出）晶闸管输出）晶闸管输出）晶闸管输出COMLEDR2 C T内内 部部 电 路路R1负载光光电耦合耦合 输出点的出点的状状态显示示 公共端公共端 输出点出点 直流直流交流交流FU2024/8/1202.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 5、模、模拟量量输入入输出接口出接口电路路 将将标准的准的电压或或电流信号流信号变成成PLC内部可以内部可以处理的数字量理的数字量信号将信号将PLC内部的数字量信号内部的数字量信号转换成成电压或或电流信号并流信号并进行适行适当的功率放大以当的功率放大以满足足驱动外部外部执行机构的要求。行机构的要求。2024/8/1212.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 输入点入点LED输出点出点LEDI/O扩展器展器外外设端口端口运行状运行状态LED2024/8/1222.1 三菱三菱FX2N系列系列PLC概述概述 基本基本单元元扩展模展模块扩展展单元元扩展模展模块扩展展电缆2024/8/1232.2 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程语言言 1、梯形图语言（、梯形图语言（LD， Ladder Diagram ）：应用最广泛，）：应用最广泛，形象直观，与继电器电路相似；形象直观，与继电器电路相似；2、指令表语言：（、指令表语言：（ITL,Insruction List或或STL,Statement List ）3、顺序功能图语言（、顺序功能图语言（SFC，Sequential Function Chart）4、功能块图（、功能块图（FBD）：类似与或非门）：类似与或非门5、其它编程语言（结构文本、高级语言编程等）、其它编程语言（结构文本、高级语言编程等）2024/8/1242.2 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程语言言 （a）梯形图语言（b）指令表语言（c）SFC语言2024/8/1252.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的PLC，其内部软器件的功能和编，其内部软器件的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软器件的功能和编号。的软器件的功能和编号。 FX系列系列PLC软器件编号由软器件编号由字母字母 和和 数字数字 组成。组成。其中其中: 输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器用八进制数字编号。用八进制数字编号。 其它均采用十进制数字编号。其它均采用十进制数字编号。2024/8/1262.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 1 1、 输输入入入入继电继电器（器（器（器（X X） 输入继电器是输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信用来接收用户输入设备发来的输入信号。号。 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 在程序中绝对不可能出现输在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈（即不能用程入继电器的线圈（即不能用程序驱动输入继电器的线圈），序驱动输入继电器的线圈），只能出现输入继电器的触点。只能出现输入继电器的触点。 每个输入继电器的常开与常每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用。闭触点均可无数次使用。 2024/8/1272.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLCPLC内部信号输出给外部负载的窗口。内部信号输出给外部负载的窗口。 输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLCPLC内部程序驱动，其线圈状态传送内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 每个输出继电器线圈在输出单每个输出继电器线圈在输出单每个输出继电器线圈在输出单每个输出继电器线圈在输出单元中都只对应有一个常开元中都只对应有一个常开元中都只对应有一个常开元中都只对应有一个常开硬硬硬硬触点，触点，触点，触点，但在程序中供编程的输出继电器但在程序中供编程的输出继电器但在程序中供编程的输出继电器但在程序中供编程的输出继电器线圈，其常开或常闭触点，都可线圈，其常开或常闭触点，都可线圈，其常开或常闭触点，都可线圈，其常开或常闭触点，都可以无数次使用。以无数次使用。以无数次使用。以无数次使用。 在编程中不允许出现在编程中不允许出现在编程中不允许出现在编程中不允许出现“ “双线双线双线双线圈圈圈圈” ”现象。现象。现象。现象。2 2、 输输出出出出继电继电器（器（器（器（Y Y）2024/8/1282.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 3 3、 辅辅助助助助继电继电器（器（器（器（MM） 辅助继电器是辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。继电器控制系统中的中间继电器。 和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。的驱动。 FX系列系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种）（三种） 失电保持辅助继电器失电保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器2024/8/1292.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 （1 1）通用）通用辅辅助助继电继电器器特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断电源中断后，其状态将变为后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持外，其它仍保持OFF。 X0M0M0M02024/8/1302.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 （2 2）失）失）失）失电电保持保持保持保持辅辅助助助助继电继电器器器器特特点点：保保持持用用辅辅助助继继电电器器在在PLCPLC电电源源中中断断后后，它它具具有有保保持持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。2024/8/1312.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 （3 3）特殊）特殊）特殊）特殊辅辅助助助助继电继电器（器（器（器（M8000M8000M8255M8255）M8000M8000 （M8001M8001） -运行监控用特殊辅助继电器运行监控用特殊辅助继电器 PLC运运行行时时M8000得得电电（M8001断断电电），PLC停停止止时时M8000失电（失电（M8001得电）。得电）。2024/8/1322.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 M8002M8002（M8003M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只只在在PLC开开始始运运行行的的第第一一个个扫扫描描周周期期内内得电（断电），其余时间均断电（得电）。得电（断电），其余时间均断电（得电）。 2024/8/1332.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 M8011M8011、M8012M8012、M8013M8013、M8014M8014-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）2024/8/1342.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令它与后述的步进指令它与后述的步进指令它与后述的步进指令STLSTL组合使用。组合使用。组合使用。组合使用。 初始用状态寄存器初始用状态寄存器初始用状态寄存器初始用状态寄存器 返回原点用状态寄存器返回原点用状态寄存器返回原点用状态寄存器返回原点用状态寄存器（FX2N） 普通状态寄存器普通状态寄存器普通状态寄存器普通状态寄存器 保持状态寄存器保持状态寄存器保持状态寄存器保持状态寄存器 报警用状态寄存器报警用状态寄存器报警用状态寄存器报警用状态寄存器（FX2N）不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。4 4、 状状状状态态寄存器（寄存器（寄存器（寄存器（S S）2024/8/1352.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 5 5、 数据寄存器（数据寄存器（数据寄存器（数据寄存器（D D） 数据寄存器为数据寄存器为数据寄存器为数据寄存器为1616位，最高位为符号位位，最高位为符号位位，最高位为符号位位，最高位为符号位 3232位数据可用两个数据寄存器来存储（如位数据可用两个数据寄存器来存储（如位数据可用两个数据寄存器来存储（如位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0D1D0） 数据寄存器有：数据寄存器有：数据寄存器有：数据寄存器有： 1. 1. 通用数据寄存器通用数据寄存器通用数据寄存器通用数据寄存器 2. 2. 失电保持数据寄存器失电保持数据寄存器失电保持数据寄存器失电保持数据寄存器 3. 3. 特殊数据寄存器特殊数据寄存器特殊数据寄存器特殊数据寄存器 4. 4. 文件数据寄存器文件数据寄存器文件数据寄存器文件数据寄存器2024/8/1362.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 6 6、 定定定定时时器（器（器（器（T T）PLCPLC的定的定的定的定时时器相当于器相当于器相当于器相当于继电继电器系器系器系器系统统中的中的中的中的时间继电时间继电器。器。器。器。 定定定定时时器可提供无数器可提供无数器可提供无数器可提供无数对对的常开、常的常开、常的常开、常的常开、常闭闭延延延延时时触点供触点供触点供触点供编编程用。程用。程用。程用。 定定定定时时器中有一个器中有一个器中有一个器中有一个设设定定定定值值寄存器、一个当前寄存器、一个当前寄存器、一个当前寄存器、一个当前值值寄存器和一个用来寄存器和一个用来寄存器和一个用来寄存器和一个用来存存存存储储其其其其输输出触点的映象寄存器（一个二出触点的映象寄存器（一个二出触点的映象寄存器（一个二出触点的映象寄存器（一个二进进制位），制位），制位），制位），这这三个量使三个量使三个量使三个量使用同一地址用同一地址用同一地址用同一地址编编号。但使用号。但使用号。但使用号。但使用场场合不一合不一合不一合不一样样，意，意，意，意义义也不同。也不同。也不同。也不同。 定定定定时时器可分器可分器可分器可分为为常常常常规规( (通用通用通用通用) )定定定定时时器、器、器、器、积积算定算定算定算定时时器二种。器二种。器二种。器二种。 PLCPLC定定定定时时器工作原理：器工作原理：器工作原理：器工作原理： 定定定定时时器是器是器是器是对时钟对时钟脉冲累脉冲累脉冲累脉冲累积计积计数而达到定数而达到定数而达到定数而达到定时时的目的，的目的，的目的，的目的，时钟时钟脉冲脉冲脉冲脉冲有有有有1ms 1ms 、10ms 10ms 、100ms100ms，当所，当所，当所，当所计计数达到数达到数达到数达到设设定定定定值时值时，其触点，其触点，其触点，其触点动动作。作。作。作。 设设定定定定值值可用常数可用常数可用常数可用常数K K、H H或数据寄存器或数据寄存器或数据寄存器或数据寄存器D D的内容来的内容来的内容来的内容来设设定。定。定。定。2024/8/1372.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 常规定时器工作原理图常规定时器工作原理图（常规有（常规有10ms和和100ms两种）两种）2024/8/1382.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 100ms100ms定时器定时器定时器定时器 设定值范围设定值范围设定值范围设定值范围132767132767，定时范围为，定时范围为，定时范围为，定时范围为0.10.13276.7s3276.7s10ms10ms定时器定时器定时器定时器 设定值范围设定值范围设定值范围设定值范围132767132767，定时范围为定时范围为定时范围为定时范围为0.010.01327.67s327.67s 2024/8/1392.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 2024/8/1402.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 l l积积算定算定算定算定时时器具有累器具有累器具有累器具有累积计积计数的功能。数的功能。数的功能。数的功能。l l在定在定在定在定时过时过程中如果断程中如果断程中如果断程中如果断电电或定或定或定或定时时器器器器线线圈圈圈圈OFFOFF，积积算定算定算定算定时时器将器将器将器将保持当前的保持当前的保持当前的保持当前的计计数数数数值值（当前（当前（当前（当前值值），通），通），通），通电电或定或定或定或定时时器器器器线线圈圈圈圈ONON后后后后继续继续累累累累积积，即其当前，即其当前，即其当前，即其当前值值具有保持功能，只有将具有保持功能，只有将具有保持功能，只有将具有保持功能，只有将积积算定算定算定算定时时器器器器复位，当前复位，当前复位，当前复位，当前值值才才才才变为变为0 0。l l1ms1ms积积算定算定算定算定时时器：器：器：器：对对1ms1ms时钟时钟脉冲脉冲脉冲脉冲进进行累行累行累行累积计积计数的，定数的，定数的，定数的，定时时范范范范围为围为0.0010.00132.767s32.767s。 l l100ms100ms积积算定算定算定算定时时器：器：器：器：对对100ms100ms时钟时钟脉冲脉冲脉冲脉冲进进行累行累行累行累积计积计数数数数, ,定定定定时时范范范范围为围为0.10.13276.7s 3276.7s 2024/8/1412.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 （积算有（积算有100ms和和1ms两种）两种）积算定时器工作原理图积算定时器工作原理图2024/8/1422.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 2024/8/1432.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 l l计计数器分：内部数器分：内部数器分：内部数器分：内部计计数器和高速数器和高速数器和高速数器和高速计计数器两种。数器两种。数器两种。数器两种。l l内部内部内部内部计计数器数器数器数器l l 内部内部内部内部计计数器是在数器是在数器是在数器是在执执行行行行扫扫描操作描操作描操作描操作时对时对内部信号（如内部信号（如内部信号（如内部信号（如X X、Y Y、MM、S S、T T等）等）等）等）进进行行行行计计数。内部数。内部数。内部数。内部输输入信号的接通和断开入信号的接通和断开入信号的接通和断开入信号的接通和断开时间应时间应比比比比PLCPLC的的的的扫扫描周期稍描周期稍描周期稍描周期稍长长。 l l高速高速高速高速计计数器数器数器数器l l 采用中断方式采用中断方式采用中断方式采用中断方式进进行行行行计计数，与数，与数，与数，与 PLCPLC的的的的扫扫描周期无关描周期无关描周期无关描周期无关 l l 与内部与内部与内部与内部计计数器相比除允数器相比除允数器相比除允数器相比除允许输许输入入入入频频率高之外，率高之外，率高之外，率高之外，应应用也更用也更用也更用也更为为灵活，高速灵活，高速灵活，高速灵活，高速计计数器均有断数器均有断数器均有断数器均有断电电保持功能，通保持功能，通保持功能，通保持功能，通过过参数参数参数参数设设定也可定也可定也可定也可变变成非断成非断成非断成非断电电保持。保持。保持。保持。 7、 计数器（计数器（C）2024/8/1442.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 计数器的设定值范围：计数器的设定值范围：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位） 计数器的设计数器的设定值可由定值可由 常数常数常数常数K K K K 或间接通过指定的或间接通过指定的 数据寄存数据寄存数据寄存数据寄存器（器（器（器（D D D D）来设定。来设定。 内部计数器内部计数器包括包括包括包括1616位递增计数器和位递增计数器和位递增计数器和位递增计数器和3232位可逆计数器位可逆计数器位可逆计数器位可逆计数器 2024/8/1452.3 三菱三菱FX2N系列系列PLC的的编程程软元件元件 1616位增计数器位增计数器工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：注：注：16位增计数器分为通用型和断电保持型两种。位增计数器分为通用型和断电保持型两种。2024/8/146