设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计第六章第六章 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计第一节第一节 仓库的基本概述仓库的基本概述第二节第二节 仓库规划与设计仓库规划与设计第三节第三节 自动化仓库的规划设计自动化仓库的规划设计8/1/20241设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计第一节第一节 仓库的基本概述仓库的基本概述1.1 1.1 仓库的概念仓库的概念1.2 1.2 仓库的功能仓库的功能1.3 1.3 仓库的分类仓库的分类1.4 1.4 货物保管业务流程货物保管业务流程1.5 1.5 物流仓库保管的趋势物流仓库保管的趋势8/1/20242设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计v仓库仓库一般指以一般指以库房、场所、及其他设施、库房、场所、及其他设施、装置装置为劳动手段，对为劳动手段，对商品、货物、物资商品、货物、物资进行进行收进、整理、储存、保管和分发收进、整理、储存、保管和分发等等工作的场所；工作的场所；v在在工业中工业中则是指储存各种生产需要的原则是指储存各种生产需要的原材料、零部件、设备、机具和半成品、材料、零部件、设备、机具和半成品、产品的场所。产品的场所。1.1 仓库的概念8/1/20243设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计二、仓库的功能二、仓库的功能时间调整功能时间调整功能价格调整功能价格调整功能客户服务功能客户服务功能消费时间消费需求量货物供给量保管时间调整保管价格调整物流中心保管货物需求状况货物保管状况一致良好的客户服务8/1/20244设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计1.按使用范围分类按使用范围分类q营业仓库营业仓库q自营仓库自营仓库q公用仓库公用仓库2.按建筑结构分类按建筑结构分类q平房仓库平房仓库q楼房仓库楼房仓库q高层货架仓库高层货架仓库q罐式仓库罐式仓库三、仓库的分类三、仓库的分类8/1/20245设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.3.根据保管条件分类根据保管条件分类u普通仓库普通仓库u冷藏仓库冷藏仓库u恒温仓库恒温仓库u露天仓库露天仓库u储藏仓库储藏仓库u危险品仓库危险品仓库u水上仓库水上仓库u简易仓库简易仓库8/1/20246设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计4.4.按保管物品分类按保管物品分类u原料、产品仓库原料、产品仓库u商品、物资仓库商品、物资仓库u农副产品仓库农副产品仓库u战略物资储备仓库战略物资储备仓库8/1/20247设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计n商品仓储的过程商品仓储的过程 n接收商品环节接收商品环节n存放商品环节存放商品环节n拣取商品环节拣取商品环节n配送商品环节配送商品环节四、仓库基本作业流程四、仓库基本作业流程8/1/20248设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计接运接运验收验收入库入库保管保管出库出库交付交付入库作业入库作业保管养护作业保管养护作业出库作业出库作业码头码头车站车站工厂工厂提货提货仓库仓库收货收货验收准备验收准备核对资料核对资料检验货物检验货物安排货位安排货位搬运堆垛搬运堆垛登帐建档登帐建档衬垫温湿衬垫温湿氧虫氧虫控制复查控制复查对单备货对单备货复核拆垛复核拆垛点交记帐点交记帐理数验交理数验交签单搬运签单搬运装车运送装车运送8/1/20249设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 仓库的基本作业流程可以分为三个阶段，即货仓库的基本作业流程可以分为三个阶段，即货物的物的入库阶段、保管养护阶段和出库发运入库阶段、保管养护阶段和出库发运阶段。阶段。1）入库阶段（进仓）入库阶段（进仓）（1）散货进仓）散货进仓 卸货卸货 进仓验收进仓验收 固定（打收缩膜）固定（打收缩膜） 贴上储位标签（或条形码）贴上储位标签（或条形码） 上架上架（2）拆箱进仓）拆箱进仓 机械拆箱机械拆箱 人工拆箱人工拆箱8/1/202410设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计）保管养护阶段）保管养护阶段（）存放（）存放（）保管（）保管 地面平放式地面平放式 托盘平放式托盘平放式 直接堆放式直接堆放式 托盘堆码式托盘堆码式 货架存放式货架存放式8/1/202411设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3）出库发运阶段（出货）出库发运阶段（出货）（1）补货（总量拣货）补货（总量拣货）（2）拣货）拣货（3）库内加工）库内加工（4）出货）出货 先进先出先进先出 即进即出即进即出（5）出验）出验（6）装车配送）装车配送8/1/202412设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计五、物流仓库保管的趋势五、物流仓库保管的趋势多品种，小批量多品种，小批量；多批次，小数量多批次，小数量及时生产方式及时生产方式JIT等先进生产方式的发展使等先进生产方式的发展使订货到发货的周期缩短订货到发货的周期缩短对应于零售业客户的要求，增加流通加工作对应于零售业客户的要求，增加流通加工作业业8/1/202413设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计第二节第二节仓库规划与设计仓库规划与设计确定是否建仓库确定是否建仓库选址选址仓库布置仓库布置仓库内部布局仓库内部布局确定仓库的数量、规模确定仓库的数量、规模8/1/202414设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计第二节 仓库的规划与决策n2.1 仓库设立决策仓库设立决策n2.2 确定仓库的数量、规模确定仓库的数量、规模n2.3 仓库选址与布置仓库选址与布置n2.4 仓库内部布局仓库内部布局8/1/202415设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2.1 仓库设立决策n“凡事预则立，不预则废。”设立仓库是一项非常复杂的工作，需要进行多方面的决策。决决定是否设立仓库，是进行仓库规划的前提定是否设立仓库，是进行仓库规划的前提。n要作出建设一个仓库的决策，项目的立项工作要作出建设一个仓库的决策，项目的立项工作尤为重要。尤为重要。n可能要求做的决策：可能要求做的决策：n是否建立仓库是否建立仓库n建立哪种类型的仓库（自营还是租赁）建立哪种类型的仓库（自营还是租赁）n建设几个、建在哪里建设几个、建在哪里etc.需要的知识：需要的知识： 物流量的预测物流量的预测 对方案的决策对方案的决策8/1/202416设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计是否需要设仓库？定性原因分析n原有仓库容量不足原有仓库容量不足n扩大市场占有率扩大市场占有率n设施设备陈旧，需要更新设施设备陈旧，需要更新n原有结点分散、需要集中重新规划原有结点分散、需要集中重新规划n降低运作成本降低运作成本n提高物流服务质量提高物流服务质量n交通、城市等各方面规划改变，导致原有设施交通、城市等各方面规划改变，导致原有设施不可用不可用仓库的功能？仓库的功能？8/1/202417设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2.1.1 进行是否设立仓库的决策进行是否设立仓库的决策n1. 需要考虑需要考虑：设立仓库是否能降低成本设立仓库是否能降低成本n 运输生产均衡运输生产均衡n2. 需要考虑：需要考虑：设立仓库能否协调供求设立仓库能否协调供求n哪些类型的企业需要仓库？哪些类型的企业需要仓库？根据企业所需要储根据企业所需要储存物资的性质及费用条件，研究企业需要设置的仓存物资的性质及费用条件，研究企业需要设置的仓库类型；库类型；n3. 需要考虑：需要考虑：生产需要生产需要n4. 需要考虑：需要考虑：营销需要营销需要n最优的企业仓库网络系统：最优的企业仓库网络系统：最快的速度、最低的最快的速度、最低的成本、最节约的消耗、最安全的方式保证企业的生产成本、最节约的消耗、最安全的方式保证企业的生产与运营与运营8/1/202418设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2.1.2 仓库经营主体决策仓库经营主体决策n基本类型基本类型n物料搬运与决策物料搬运与决策n成本考虑成本考虑8/1/202419设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计1.基本类型仓库经营中有四种基本类型（方案仓库经营中有四种基本类型（方案）n自营仓库自营仓库n好处何在？好处何在？n短期租用（公共仓库）短期租用（公共仓库）n优势优势n服务项目服务项目n长期租赁（合同仓库）长期租赁（合同仓库）n在途储存在途储存n例可组合出几乎无穷多种方案可组合出几乎无穷多种方案仓库库存地点？仓库库存地点？8/1/202420设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计1.基本类型n自有仓库自有仓库：企业自己拥有并管理的仓库。：企业自己拥有并管理的仓库。n公共仓库公共仓库：提供短期仓储服务。：提供短期仓储服务。n合同仓库合同仓库：介于短期租用：介于短期租用公共仓库公共仓库和和自营自营之间。之间。n实际操作过程，同时拥有实际操作过程，同时拥有自有仓库自有仓库和和租用公共仓租用公共仓库库能够为企业带来很多的优势。能够为企业带来很多的优势。n合同仓库合同仓库将将自有仓库自有仓库和和公共仓库公共仓库两方面的优势有两方面的优势有机地结合，成本机地结合，成本低于租赁公共仓库低于租赁公共仓库的成本。的成本。8/1/202421设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2. 物料搬运与仓储决策物料搬运与仓储决策n仓储决策的有机组成部分仓储决策的有机组成部分n考虑仓库类型的同时，必须考虑搬运设备的选择考虑仓库类型的同时，必须考虑搬运设备的选择n物料搬运的目标物料搬运的目标n以成本为中心以成本为中心降低搬运成本，提高仓库利降低搬运成本，提高仓库利用率用率8/1/202422设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.3.仓库决策中的成本考虑仓库决策中的成本考虑n不同决策，成本不同不同决策，成本不同n以四种决策为例以四种决策为例综合考虑经营主体综合考虑经营主体与装卸搬运与装卸搬运n公共仓储公共仓储n人工搬运，合同仓储人工搬运，合同仓储n自营仓储，使用托盘叉车自营仓储，使用托盘叉车n自营仓储，自动搬运自营仓储，自动搬运8/1/202423设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计四种常见仓储系统的一般总成本曲线8/1/202424设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计公共仓储公共仓储自有仓储自有仓储自动搬运自动搬运合同仓储合同仓储手工搬运手工搬运自自有有仓仓储储，托托盘叉车搬运盘叉车搬运adcba公共仓储的经济范围公共仓储的经济范围b合同仓储手工搬运的经济范围合同仓储手工搬运的经济范围c自有仓储，托盘叉车搬运的经济范围自有仓储，托盘叉车搬运的经济范围d自有仓储，自动搬运的经济范围自有仓储，自动搬运的经济范围年系统吞吐量年系统吞吐量成本四四种种仓仓储储决决策策的的一一般般成成本本比比较较8/1/202425设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2.1.3 2.1.3 自有仓库设立的时机自有仓库设立的时机n什么时候应该建立自有仓库呢？什么时候应该建立自有仓库呢？n例：日本连锁业仓库建立的时机例：日本连锁业仓库建立的时机n日本店铺专家认为，仓库应建立在连锁店铺发日本店铺专家认为，仓库应建立在连锁店铺发展到相当规模的时候，而不是一开始就建立。展到相当规模的时候，而不是一开始就建立。1000010000平方米左右的综合商店（平方米左右的综合商店（GMSGMS），），拥有拥有1010个相同店铺时，可考虑建立分货配送（个相同店铺时，可考虑建立分货配送（TCTC）、）、流通库存（流通库存（DCDC）、）、加工（加工（PCPC）等三大功能齐全等三大功能齐全的仓库。的仓库。8/1/202426设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计n此种商店常位于商圈此种商店常位于商圈1010万人左右的地域，销售额比例万人左右的地域，销售额比例为：服装、日用品占为：服装、日用品占4040，居住品占，居住品占1515，食品占，食品占4545。10001000平方米左右的超市连锁店发展到平方米左右的超市连锁店发展到1010个时，可个时，可考虑建立具有分货配送、流通库存功能的仓库，而将考虑建立具有分货配送、流通库存功能的仓库，而将鲜活商品的加工移置于超市店内。鲜活商品的加工移置于超市店内。n300500300500平方米的食品型超市，发展到平方米的食品型超市，发展到3030家时，可考家时，可考虑建立分货配送、流通库存型仓库，而鲜活商品加工虑建立分货配送、流通库存型仓库，而鲜活商品加工在店内进行。当店铺数量达到在店内进行。当店铺数量达到100100家时，加工量与配家时，加工量与配送量趋于稳定，可考虑以加工功能为主的仓库。送量趋于稳定，可考虑以加工功能为主的仓库。8/1/202427设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2.2 确定仓库的数量、规模确定仓库的数量、规模n包括三层含义：包括三层含义：n一是与需求规模相适应的总规模，即需要总量一是与需求规模相适应的总规模，即需要总量为多少平方米的仓库；为多少平方米的仓库；n二是建立几个仓库，即这些仓库的布局；二是建立几个仓库，即这些仓库的布局；n三是每个仓库的规模。三是每个仓库的规模。n因此，仓库的规模决策仓库的规模决策也包含这三个层次的决策。8/1/202428设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计一、仓库数量的决策一、仓库数量的决策 仓库数量的多少主要受以下因素的影响：仓库数量的多少主要受以下因素的影响： n成本成本n客户要求的服务水平客户要求的服务水平n运输服务水平运输服务水平n中转供货的比例中转供货的比例n单个仓库的规模单个仓库的规模n计算机网络的运用计算机网络的运用8/1/202429设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 物流和仓库成本物流和仓库成本(1)(1)库存成本：在途库存、安全库存和基础库存组成库存成本：在途库存、安全库存和基础库存组成(2)(2)运输成本运输成本(3)(3)仓库（建设和运营）成本仓库（建设和运营）成本n固定成本固定成本n固定成本是指短期内不随仓库的货流量的改变而改变的固定成本是指短期内不随仓库的货流量的改变而改变的成本，如建设成本和租赁成本成本，如建设成本和租赁成本n可变成本可变成本与与生产或仓库运营相关的随着加工数量的变化而变化的成生产或仓库运营相关的随着加工数量的变化而变化的成本被成为可变成本本被成为可变成本8/1/202430设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计物流总成本n随着仓库数目的增加，总成本先减后增设施数量设施数量成本成本仓库数量和总成本之间的关系图仓库数量和总成本之间的关系图总成本总成本库存成本库存成本运输成本运输成本仓库成本仓库成本8/1/202431设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计二、单个仓库的规模决策二、单个仓库的规模决策n规模规模是指仓库建筑的是指仓库建筑的总容积（长、宽和高），总容积（长、宽和高），根据产品产量和仓库库存周转率，可以估算出根据产品产量和仓库库存周转率，可以估算出库存数量，由库存需求对仓库规模进行估算库存数量，由库存需求对仓库规模进行估算 n n仓库的空间规模仓库的空间规模主要受以下因素面影响主要受以下因素面影响: : 客户客户服务水平、市场大小、最大日库存量、库存物服务水平、市场大小、最大日库存量、库存物品尺寸、所使用的物料搬运系统、仓库日吞吐品尺寸、所使用的物料搬运系统、仓库日吞吐任务量、供应提前期、规模经济、仓库布局、任务量、供应提前期、规模经济、仓库布局、过道要求、仓库办公区域、使用的货架类型以过道要求、仓库办公区域、使用的货架类型以及需求水平和模式及需求水平和模式。8/1/202432设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计存储空间大小的要求存储空间大小的要求单元载荷存储单元载荷数量存储空间物料说明类型容积尺寸重量最大平均计划方法空间标准需要的顶棚高度公司 物料 半成品 成品 供应厂 制表人 日期仓库的存储空间大小有时也称为仓库的存储空间大小有时也称为库容量库容量8/1/202433设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计存存储单储单元元载载荷数量的荷数量的计计算算n某制造厂生产的产品某制造厂生产的产品X，仓库每天要从此厂进货平均为每天仓库每天要从此厂进货平均为每天30箱，安全库存箱，安全库存4天，订货提前期天，订货提前期7天，而且订单数量为天，而且订单数量为30天。那天。那么应该存储的最大和平均单元载荷量是多少？么应该存储的最大和平均单元载荷量是多少？n库存订货点为库存订货点为安全库存安全库存+订货提前期库存订货提前期库存=4*30+7 *30=330箱箱n库存数量的最多数量为库存数量的最多数量为安全库存安全库存+一次订货量一次订货量=4*30+30*30=1020箱箱n库存数量的平均数量为库存数量的平均数量为安全库存安全库存+一半订货量一半订货量=4*30+30*30/2=570箱箱8/1/202434设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计二、单个仓库的规模决策二、单个仓库的规模决策 n在这个问题上，我们主要应消除一个认识上的误区误区，即单个仓库的规模即仓库总规单个仓库的规模即仓库总规模的平均数模的平均数。n实际上，在企业发展过程中，常常是一个仓库一个仓库地建立，因此仓库总规模仓库总规模常常是全部单个仓库累积的结果常常是全部单个仓库累积的结果，而不是而不是先先确立总规模然后向各个仓库进行分配。确立总规模然后向各个仓库进行分配。8/1/202435设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计三、仓库的规模及设计三、仓库的规模及设计1.1.仓库容量计算仓库容量计算2.2.库房设计库房设计3.3.仓库面积指标仓库面积指标4.4.通道设计通道设计5.5.高度设计高度设计6.6.仓储机械的合理配置仓储机械的合理配置8/1/202436设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计三、仓库的规模及设计三、仓库的规模及设计1.1.仓库容量计算仓库容量计算n库库容容量量是是仓仓库库的的主主要要参参数数之之一一，是是规规划划仓仓库库的的首先要确定的问题。首先要确定的问题。n库容量的大小：库容量的大小： 首先取决于首先取决于仓库对生产经营缓冲平衡的需要仓库对生产经营缓冲平衡的需要； 其次，其次，仓库建设投资费用仓库建设投资费用和和建成后的经营费用建成后的经营费用是库容量经济性的是库容量经济性的 评价指标；评价指标； 第三，第三，出入库频率（仓库另一主要参数）出入库频率（仓库另一主要参数）与库容量密切相关，当与库容量密切相关，当 出库与入库频率一致出库与入库频率一致时，时，库容量可为极小值库容量可为极小值；此外，库容量还与此外，库容量还与库内货物存放形式库内货物存放形式、装卸搬运机械类型装卸搬运机械类型及及通道通道有关。有关。 8/1/202437设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计货物的简单堆码货物的简单堆码8/1/202438设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计蜂窝损失n定义：如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被定义：如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产生的空缺不被别的货堆填补，留下的空位取尽，所产生的空缺不被别的货堆填补，留下的空位犹如蜂窝，故名犹如蜂窝，故名蜂窝损失（空缺损失）。蜂窝损失（空缺损失）。8/1/202439设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计1.1.仓库容量计算仓库容量计算v库容量的大小用库容量的大小用库容量库容量利用系数利用系数来计算来计算u空缺系数空缺系数HN N为一列货位堆码货物件数；为一列货位堆码货物件数；I=0,1,2,.I=0,1,2,.货堆高度受货堆高度受地平承载能力、货物强度和装卸机械高度地平承载能力、货物强度和装卸机械高度的限制的限制u仓容系数仓容系数8/1/202440设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计v仓库容量计算v蜂窝损失（空缺系数）蜂窝损失（空缺系数）v空缺损失空缺损失=可利用的库容量可利用的库容量*空缺系数空缺系数Hv通道损失：通道损失：货堆越深，通道的损失越小货堆越深，通道的损失越小v通道损失通道损失=通道面积通道面积/总面积总面积v库容量损失库容量损失=通道损失通道损失+ +空缺损失空缺损失v单排库容量损失单排库容量损失=0.6 +1/4（3/4+ 2/4+ 1/4+0 ）*（1-0.6）=0.15+0.6=0.758/1/202441设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计v库容量损失8/1/202442设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计例例: :某库房实际需要库容量为某库房实际需要库容量为10001000个货位个货位, , 考虑蜂窝形状考虑蜂窝形状空缺和通道所造成的损失空缺和通道所造成的损失0.6790.679后，库房的设计容量应为后，库房的设计容量应为1000/1000/（1-0.6791-0.679）=3115=3115货位货位 用仓容利用率用仓容利用率R R进行评价：进行评价： 公式：公式： R=R=存储货物实际数量或容积存储货物实际数量或容积/ /库存数量或容积库存数量或容积* *100%100% R=1000/3115*100%=32.1% R=1000/3115*100%=32.1%8/1/202443设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计充分利用空间的因素充分利用空间的因素n空间的保持：空间的保持：最大限度地将空间集中加强利用空间最大限度地将空间集中加强利用空间的灵活性，将蜂窝损失降到最小的灵活性，将蜂窝损失降到最小n空间的限制：空间的限制：n合理考虑结构钢架合理考虑结构钢架n喷水消防装置和顶棚高度喷水消防装置和顶棚高度n地面载荷强度（多层）地面载荷强度（多层）n立柱以及物料安全堆放高度等限制立柱以及物料安全堆放高度等限制8/1/202444设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2.2.库房设计库房设计（仓库内库房设计仓库内库房设计+ +货场设计货场设计）（1 1）设计原则设计原则(仓库内合理布局的要求仓库内合理布局的要求)按物资的入库、验收、储存、分拣、出库等工按物资的入库、验收、储存、分拣、出库等工艺流程安排艺流程安排货位货位按物资的性质、品种、重量、外形尺寸等，设按物资的性质、品种、重量、外形尺寸等，设计计堆货位置堆货位置按储存物资数量要求、进出库频度、装卸搬运按储存物资数量要求、进出库频度、装卸搬运机械的种类，设计机械的种类，设计库房的大小库房的大小充分利用库房的有效面积，以充分利用库房的有效面积，以提高仓容利用率提高仓容利用率8/1/202445设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计接收区订货提取区包装组合区装运组合区散货区散货区典型仓库设计图8/1/202446设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（2）库房设计步骤及方法）库房设计步骤及方法确定位置确定位置建立几个初始方案建立几个初始方案参数计算参数计算技术经济评价技术经济评价最后方案的确定最后方案的确定1.1.库房建筑面积库房建筑面积2.2.出、入口通道出、入口通道3.3.货物堆垛货位货物堆垛货位4.4.库内机械设备配库内机械设备配备、设施等备、设施等8/1/202447设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.仓库面积指标仓库面积指标仓库库区仓库库区由由生产作业区、辅助生产区生产作业区、辅助生产区和和行政商务区行政商务区构成。构成。 仓仓 库库 库库 区区生产作业区：生产作业区：储货区、铁路专储货区、铁路专用线、道路、装卸台等用线、道路、装卸台等辅助生产区：辅助生产区：车库、变电车库、变电室、油库、维修车间等室、油库、维修车间等行政商务区：行政商务区：行政管理机行政管理机构、生活区域构、生活区域8/1/202448设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 仓库总体布局示意图仓库总体布局示意图8/1/202449设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计8/1/202450设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.3.仓库面积指标仓库面积指标n仓库面积：仓库面积：n有效面积：有效面积：货架、堆垛实际占用面积货架、堆垛实际占用面积l辅助面积：辅助面积：验收、分类、分发场地、通道、验收、分类、分发场地、通道、办公室及生活间等需要的面积。办公室及生活间等需要的面积。l 这里主要介绍货物储存区域面积（有效面积）这里主要介绍货物储存区域面积（有效面积）的计算。的计算。 8/1/202451设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3. 3. 仓库面积指标仓库面积指标n荷重计算法荷重计算法n堆垛计算法堆垛计算法8/1/202452设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（1 1）荷重计算法）荷重计算法n荷重计算法：荷重计算法：根据仓库根据仓库有效面积有效面积上的单位面积承上的单位面积承重能力来确定仓库面积的计算方法重能力来确定仓库面积的计算方法8/1/202453设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计例：例：某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年 入库量入库量为为2000020000吨，一年中工作吨，一年中工作300300天，物料平均储备期天，物料平均储备期5050天，天，有效面积上平均货重有效面积上平均货重0.70.7吨吨/ /平方米平方米, ,仓库利用系数为仓库利用系数为0.40.4, , 试用荷重计算法求仓库面积。试用荷重计算法求仓库面积。n解：根据题目中给出的条件解：根据题目中给出的条件nQ=20000Q=20000， T T0 0=300 =300 ，T=50T=50，=0.4, q=0.7 =0.4, q=0.7 n仓库面积仓库面积: : n n n= 2000050 / 3000.70.4 =11905(= 2000050 / 3000.70.4 =11905(平方米平方米) ) 8/1/202454设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（2）堆垛计算法）堆垛计算法n根据各种物料的外形尺寸或包装尺寸分别堆放在地面根据各种物料的外形尺寸或包装尺寸分别堆放在地面上、托盘上或货架上得到的上、托盘上或货架上得到的实际占地面积实际占地面积（即（即有效面有效面积积），把各种物料实际占地面积相加再除以），把各种物料实际占地面积相加再除以面积利用面积利用系数系数即得即得仓库总面积仓库总面积n面积利用系数：面积利用系数：n 货架：货架：0.250.30.250.3n 堆存：堆存：0.450.60.450.6n 托盘堆存：托盘堆存：0.40.50.40.5n 混合堆存：混合堆存：0.350.400.350.40n实用面积实用面积指仓库中货垛或货架占用的面积。指仓库中货垛或货架占用的面积。8/1/202455设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（2）堆垛计算法）堆垛计算法计重物品就地堆码计重物品就地堆码 实用面积按仓容定额计算，公式为实用面积按仓容定额计算，公式为 S S 实实 =Q/N=Q/N 定定式中式中 : :S S 实实-实用面积实用面积 ( ( 平方米平方米 ) )Q -Q -该种物品的最高储备量该种物品的最高储备量 ( ( 吨吨 ) )N N 定定-该种物品的仓容定额该种物品的仓容定额 ( ( 吨吨 / / 平方米平方米 ) ) 8/1/202456设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计堆码存放8/1/202457设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计堆码方式和货架存放8/1/202458设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（2）堆垛计算法）堆垛计算法n 计件物品就地堆码计件物品就地堆码n实用面积按可堆层数计算实用面积按可堆层数计算8/1/202459设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（2 2）堆垛计算法堆垛计算法 上架存放物品上架存放物品上架存放物品要计算货架占用面积上架存放物品要计算货架占用面积 , 公式为公式为:式中式中 : S 实实- 货架占用面积货架占用面积 ( 平方米平方米 )Q -上架存放物品的最高储备量上架存放物品的最高储备量 ( 吨吨 )l, b, h -货架的长、宽、高货架的长、宽、高 ( 米米 ) K-货架的容积充满系数货架的容积充满系数r-上架存放物品的容重上架存放物品的容重 ( 吨吨 / 立方米立方米 )8/1/202460设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计例：某企业准备建一综合型仓库，其中例：某企业准备建一综合型仓库，其中就地堆码货物就地堆码货物的最高储存量的最高储存量为为600吨吨，仓容物资储存，仓容物资储存定额为定额为3吨吨/平方米平方米，上架存放上架存放的货物最高的货物最高储存量为储存量为90吨吨，货架，货架长长10米、米、宽宽2米、米、高高3米，货架米，货架容积充满系数为容积充满系数为0.6，上架存放货物的，上架存放货物的单位质量为单位质量为200公斤公斤/立方米立方米，若，若面积利用系数面积利用系数为为0.4，则该仓库的，则该仓库的设计有效面积设计有效面积应为多少平方米？应为多少平方米？解：解：就地堆码就地堆码所需要面积为所需要面积为600/3=200每个货架存放货物重每个货架存放货物重=货架容积货架容积单位容积存放货物重量单位容积存放货物重量货架容积货架容积充满系数充满系数=102 3 0.20.6=7.2（吨）（吨）90吨货物所需货架吨货物所需货架=90/7.2=12.5个，实际所需个，实际所需13个。个。 13个货架所需面积个货架所需面积=10213=260 实际堆放所需面积实际堆放所需面积=200+260=460在利用系数为在利用系数为0.4时，所需仓库时，所需仓库设计有效面积设计有效面积S：S=460/0.4=11508/1/202461设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计库房总体设计n仓库总面积可作为库房设计的依据。库房的长度与宽度仓库总面积可作为库房设计的依据。库房的长度与宽度（跨度）与库房面积有关，在确定的面积下，长宽可以有（跨度）与库房面积有关，在确定的面积下，长宽可以有无数种组合，但设计一般按照以下参考比例选取。无数种组合，但设计一般按照以下参考比例选取。8/1/202462设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计4.通道设计通道设计:通道的合理设计，所有通道都应是直的，可通通道的合理设计，所有通道都应是直的，可通向门；通道一般不应沿着一面墙设计，除非这面墙有门向门；通道一般不应沿着一面墙设计，除非这面墙有门(1)(1)仓库通道：仓库通道：仓库通道：仓库通道：指出入库区的通道及库区内连接各库房、货场之指出入库区的通道及库区内连接各库房、货场之间的通道间的通道有铁路专线的入库区有铁路专线的入库区汽车通道汽车通道(2)库房通道：库房通道：纵向或横向的进出库通道、大型库房还纵向或横向的进出库通道、大型库房还应同时设纵向和横向进出库通道应同时设纵向和横向进出库通道l作业通道：作业通道：窄宽应根据装卸搬运机械的类型确定，充分考虑面积的利用窄宽应根据装卸搬运机械的类型确定，充分考虑面积的利用l汽车进库房：汽车进库房：大于等于大于等于4米，进出口不同道米，进出口不同道l叉车作业：叉车作业：直叉平衡重叉车直叉平衡重叉车3.6m前移式叉车前移式叉车2.7m插腿式叉车插腿式叉车2.1m8/1/202463设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计4.通道设计通道设计a)收货与出货收货与出货b)收货与出货收货与出货8/1/202464设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计4.通道设计通道设计n仓库通道宽度设计仓库通道宽度设计n需要考虑需要考虑托盘尺寸托盘尺寸、货物货物单元尺寸单元尺寸、搬运车辆型号搬运车辆型号以及以及转弯半径转弯半径的大小等参的大小等参数。数。n同时也与同时也与货物堆存形式货物堆存形式、车辆通行方式车辆通行方式有关。有关。8/1/202465设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计仓库通道宽度仓库通道宽度根据根据物料的周转量物料的周转量，物料的外物料的外形尺寸形尺寸和和库内通行的运输设备库内通行的运输设备来确定来确定n双行通道双行通道： B = 2 b + cB = 2 b + cnB: B: 最小通道宽度最小通道宽度nb: b: 搬运设备宽度搬运设备宽度nc: c: 安全间隙，安全间隙，0.9m B0.9m B的宽度表的宽度表: : 地面货堆地面货堆间过道宽间过道宽度度人工存放人工存放货架之间货架之间宽度宽度手推车搬手推车搬运通道宽运通道宽度度小型叉车小型叉车搬运通道搬运通道宽度宽度汽车单行汽车单行通道宽度通道宽度1m1m0.91m0.91m22.5m22.5m2.43m2.43m3.63.64.2m4.2m8/1/202466设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计仓库通道宽度仓库通道宽度根据根据物料形式物料形式和和放进取出放进取出操作方便操作方便来确定来确定地面货堆间过地面货堆间过道宽度道宽度人工存放货架人工存放货架之间宽度之间宽度手推车搬运通手推车搬运通道宽度道宽度小型叉车搬运小型叉车搬运通道宽度通道宽度汽车单行通道汽车单行通道宽度宽度1m1m0.91m0.91m22.5m22.5m2.43m2.43m3.64.2m3.64.2m8/1/202467设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计5.仓库高度设计n在储存空间中，在储存空间中，库房的有效高度库房的有效高度也称为也称为梁下高度梁下高度，理论，理论上是越高越好，但实际上受货物所能上是越高越好，但实际上受货物所能堆码的高度堆码的高度、叉车叉车的扬程的扬程、货架高度货架高度等因素的限制，库房太高有时反而会等因素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，因此要合理设计库房增加成本及降低建筑物的楼层数，因此要合理设计库房的有效高度。的有效高度。n储存空间梁下有效高度计算公式：储存空间梁下有效高度计算公式：n梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸n由于由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库不同，就对库房的有效高度的要求不一样，再加之仓库要考虑房的有效高度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、消防、空调、采光空调、采光等因素。等因素。n所以在进行库房的有效高度设计时，应根据所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方货物储存方式、堆垛搬运设备式、堆垛搬运设备等因素，采取有区别的计算方式。等因素，采取有区别的计算方式。 8/1/202468设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算的计算n例：例：货高货高HA1.3m，堆码层数，堆码层数N3，货叉的抬货，货叉的抬货高度高度FA 0.3m，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸a0.5m，求最大，求最大举升货高与梁下有效高度。举升货高与梁下有效高度。n n解：n最大举升货高最大举升货高 HLNHAFA31.3十十0.34.2m n梁下有效高度梁下有效高度 HeNHAFAa4.20.54.7m 8/1/202469设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算）采用货架储存时，梁下有效高度的计算n例：货架高度例：货架高度Hr3.2m，货物高度，货物高度HA1.3m，货，货叉的抬货高度叉的抬货高度FA0.3m，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸a0.5m，求最大举升货高与梁下有效高度。求最大举升货高与梁下有效高度。 n解：解：n最大举升货高度最大举升货高度 HLHrHAFA3.21.30.34.8m n梁下有效高度梁下有效高度 HeHrHAFAa4.80.55.3m 8/1/202470设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计6.仓储机械的合理配置（1）仓储功能与设备类型）仓储功能与设备类型轨道、道路、场地配合设施计算机及辅助设施控制、管理所需作业机械、工具流通加工温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施防火、防盗检验仪表、工具、养护设施验货、养护分拣机、托盘、搬运车、传输机械分拣、配货货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械存货、取货设 备 类 型功能要求8/1/202471设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计（2 2）仓储机械设备系数）仓储机械设备系数K K K= Qc/Qt K0.7 表示机械化作业程度高 K=0.50.7 表示机械化作业程度中等 K12m;货架与仓库建筑物构成一个货架与仓库建筑物构成一个整体整体;结构重量轻结构重量轻,整体性好整体性好,抗震性强抗震性强n分离式分离式:一般仓库高度一般仓库高度12m）n中层仓库中层仓库(512m)n低层仓库低层仓库(5m)8/1/2024116设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计a) 整体式 b) 分离式8/1/2024117设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.2 3.2 自动化仓库的分类自动化仓库的分类3.按货架形式分类按货架形式分类:单元货格式货架仓库单元货格式货架仓库贯通式货架仓库贯通式货架仓库水平水平/垂直循环式货架仓库垂直循环式货架仓库移动式货架仓库移动式货架仓库单元货格式货架仓库特点单元货格式货架仓库特点：货物以集装单元的形式储存；货物以集装单元的形式储存；货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机作业。供堆垛机作业。 每排货架沿仓库纵长方向（每排货架沿仓库纵长方向（L L）分为若干列，沿垂直方向（）分为若干列，沿垂直方向（H H）分为若干层，）分为若干层， 从而形成大量货格。从而形成大量货格。 8/1/2024118设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计单元货格式货架仓库单元货格式货架仓库8/1/2024119设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计单元货格式仓库示意图 8/1/2024120设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计驶入驶入/ /驶出式货架驶出式货架作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的是合一的、共同的. . 驶驶 入入 式式 货货 架架8/1/2024121设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 驶驶 出出 式式 货货 架架8/1/2024122设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计旋转式货架旋转式货架 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用计算机操纵。8/1/2024123设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计旋转式货架旋转式货架 （1 1）水平旋）水平旋转转式式货货架架 （2 2）垂直旋）垂直旋转转式式货货架架 8/1/2024124设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 移移 动动 式式 货货 架架8/1/2024125设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计重力式货架重力式货架重力式货架是利用物体自重重力式货架是利用物体自重沿滚轮自行下滑，先进先出。沿滚轮自行下滑，先进先出。 8/1/2024126设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计重力式货架仓库示意图重力式货架仓库示意图 8/1/2024127设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.2 3.2 自动化仓库的分类自动化仓库的分类4.按作业方式分类按作业方式分类:单元式仓库：单元式仓库：出入库作业都以货物单元出入库作业都以货物单元（托盘或货箱）（托盘或货箱）为单为单位位拣选式仓库：拣选式仓库：根据货单要求从货物单元中拣选出库根据货单要求从货物单元中拣选出库 5.按所起的作用分类：按所起的作用分类：生产性、流通性生产性、流通性6.按照与生产联系的紧密程度分类：按照与生产联系的紧密程度分类：独立型、半紧密型、紧独立型、半紧密型、紧密型密型7.按保管目的分类：按保管目的分类：配送型（流通中心）、存储中心型、流通中配送型（流通中心）、存储中心型、流通中心型）心型）8/1/2024128设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计n土建及公用工程设施土建及公用工程设施n机械设备机械设备n电气与电子设备电气与电子设备3.3 自动化仓库的系统构成8/1/2024129设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计1.1.土建及公用工程设施土建及公用工程设施（1 1）厂房）厂房 （2 2）消防系统）消防系统（3 3）照明系统）照明系统（4 4）通风及采暖系统）通风及采暖系统（5 5）动力系统）动力系统 （6 6）其他）其他设设施：施：给排水、避雷、环保设施给排水、避雷、环保设施 8/1/2024130设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2.2.机械设备机械设备vv巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机 vv周边搬运系统周边搬运系统: 输送机输送机 自动导向车自动导向车(AGV)(AGV) 叉车叉车8/1/2024131设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3 3电气与电子设备电气与电子设备 v检测装置检测装置v信息识别装置信息识别装置v控控制制装装置置: :对对堆堆垛垛机机的的控控制制一一般般采采用用可可编编程程序序控控制制器器、单单片片机机、单单板板机机和和计计算算机机等等。堆堆垛垛机机必必须须具具有有自自动动认认址址、货货位位虚虚实实等等检检测测以及其他检测以及其他检测 v通信设备通信设备v监控调度设备监控调度设备v计算机管理设备计算机管理设备v大屏幕显示、图像监视等设备大屏幕显示、图像监视等设备8/1/2024132设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计电子标签电子标签（Pick to LightPick to Light）实时显示配送拣货信息（品种、数量等）实时显示配送拣货信息（品种、数量等）8/1/2024133设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计摄像监控摄像监控通过摄像头、电视墙等实时监控现场通过摄像头、电视墙等实时监控现场8/1/2024134物流工程物流工程第六章第六章仓库规划与设计仓库规划与设计物流控制系统监控画面物流控制系统监控画面设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计1 1）高层货架）高层货架2 2）堆垛起重机）堆垛起重机3 3）周边搬运系统）周边搬运系统4 4）控制系统（计算机管理系统）控制系统（计算机管理系统）自动化立体仓库的基本设施自动化立体仓库的基本设施8/1/2024136设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.4 3.4 自动化仓库基本作业系统自动化仓库基本作业系统1 1进出货作业系统进出货作业系统n叉车叉车- -出入库台出入库台n连续输送机连续输送机nAGVAGV方式方式n穿梭车方式穿梭车方式2.2.自自动动分分拣拣系系统统n控制装置控制装置n分类装置分类装置n输送装置输送装置 n分拣道口分拣道口 8/1/2024137设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计自动仓库进货作业示意图自动仓库进货作业示意图 8/1/2024138设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计自动仓库出货作业示意图自动仓库出货作业示意图 8/1/2024139设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.5 3.5 立体仓库系统设计过程立体仓库系统设计过程立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段 8/1/2024140设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.5 3.5 立体仓库系统设计过程立体仓库系统设计过程1.规划的准备阶段规划的准备阶段8/1/2024141设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计需求分析需求分析nPQRSTPQRST分析分析nABCABC分析分析n物料特性物料特性n自动化程度分析自动化程度分析8/1/2024142设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计结合我国国情分析自动化立体仓库的应用n综合评价社会效益和经济效益。如就业、人力资本综合评价社会效益和经济效益。如就业、人力资本n我国物流系统的作业水平不高，人力作业不感到费力而机械我国物流系统的作业水平不高，人力作业不感到费力而机械作业又太复杂时，应优先考虑使用人力；一般机械可方便完作业又太复杂时，应优先考虑使用人力；一般机械可方便完成作业，应优先考虑机械作业。成作业，应优先考虑机械作业。n我国的现实状况是建设资金不足，而劳动力相对充足，不宜我国的现实状况是建设资金不足，而劳动力相对充足，不宜大量建造规模大、控制水平高的自动化仓库大量建造规模大、控制水平高的自动化仓库n需要普及计算机控制技术，提高控制水平的条件需要普及计算机控制技术，提高控制水平的条件8/1/2024143设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.5 3.5 立体仓库系统设计过程立体仓库系统设计过程2.规划的设计阶段规划的设计阶段n确定仓库的确定仓库的结构类型结构类型和和作业方式作业方式n确定货物单元的确定货物单元的形式、尺寸形式、尺寸和和重量重量n确定确定堆垛机械和配套设备堆垛机械和配套设备的主参数的主参数n确定仓库确定仓库总体尺寸总体尺寸n确定仓库的确定仓库的总体布置总体布置n选定选定控制方式控制方式n选择选择管理方式管理方式n提出提出土建土建、公用、公用设施设施的要求的要求n投资投资概算概算n进度进度计划计划 8/1/2024144设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.5 3.5 立体仓库系统设计过程立体仓库系统设计过程 n1 1确定仓库的确定仓库的结构类型结构类型和和作业方式作业方式n2 2确定确定货物单元形式货物单元形式及及规格规格: :根据调查和统计结根据调查和统计结果列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理果列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理的选择。的选择。 n3 3确定确定自动化仓库的形式自动化仓库的形式、作业方式和机械、作业方式和机械设备参数设备参数: :n一般多采用一般多采用单元货格式仓库单元货格式仓库。也可以采用。也可以采用重力式货架重力式货架仓库仓库或者其他形式的或者其他形式的贯通式仓库贯通式仓库。n决定是否需要决定是否需要拣选作业拣选作业 n起重设备起重设备、输送设备输送设备 8/1/2024145设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计库房系统形式框图库房系统形式框图入库货物仓库设备仓库操作配置方式物流控制信息处理单件货物料垛存放小车按订货方式手动手动箱子或集装箱块形存放连续运输机按货物分类离线批量处理过程托盘不到7m的货架存放叉式提升机串行的在线实时过程建筑物自由仓库平面仓库（常规的）平面仓库（空气运输仓）高平面仓库金属结构的高架仓库水泥结构的高架仓库多层仓库并行的集中交付分散交付铁轨引向的配置前叉车位移叉车高架叉车卷道堆垛机不到12m的货架存放超过12m的高架仓库可移动式货架存放旋转式货架存放可通过式货架存放流动的存放自动小件货架自由操作配置8/1/2024146设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3.5 3.5 立体仓库系统设计过程立体仓库系统设计过程4.确定仓库的总体尺寸确定仓库的总体尺寸n货格尺寸的设计货格尺寸的设计n1横梁式货架货格尺寸 n2牛腿式货架货格尺寸 8/1/2024147设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计1横梁式货架货格尺寸8/1/2024148设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2牛腿式货架货格尺寸牛腿式货架货格尺寸8/1/2024149设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计1横梁式货架货格尺寸8/1/2024150设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2牛腿式货架货格尺寸牛腿式货架货格尺寸8/1/2024151设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计4.确定仓库的总体尺寸确定仓库的总体尺寸n确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，寸， 也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度数和巷道宽度, ,即可计算出其总体尺寸即可计算出其总体尺寸 n长度长度L L货格长度货格长度列数列数n宽度宽度B B( (货格宽度货格宽度22十巷道宽度十巷道宽度)排数排数/2 /2 n高度高度H HH0H0其中其中H0H0为底层高度，为底层高度，Hi(iHi(i1 1， 2 2，n)n)为各层高度为各层高度n巷道宽度堆垛机最大外形宽度巷道宽度堆垛机最大外形宽度(150(150 200mm) 200mm) n值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因素外，还受用地情况、空间制约、投资上因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据具体情情况和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过程中需要不断地修改和完计，而且在设计过程中需要不断地修改和完善。善。8/1/2024152设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计货架总体尺寸的确定货架总体尺寸的确定货架总体尺寸的确定方法货架总体尺寸的确定方法n静态法静态法n动态法动态法8/1/2024153设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计货架总体尺寸的确定货架总体尺寸的确定静态法设计货架尺寸静态法设计货架尺寸8/1/2024154设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计5.5.确定仓库的总体布置确定仓库的总体布置1）AS/RS总体物流模式总体物流模式（1）平面物流布置）平面物流布置同端出入式：同端出入式：货物的入库和出货物的入库和出库在巷道同一端的布置，包括同库在巷道同一端的布置，包括同层同端出入式和多层同端出入式层同端出入式和多层同端出入式两种。两种。 贯通式：贯通式：货物从巷道的一端入，货物从巷道的一端入，从另一端出库。从另一端出库。 旁流式：旁流式：货物是从仓库的一端货物是从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一（或侧面）入库，从侧面（或一端）出库。端）出库。 8/1/2024155设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计8/1/2024156设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计2 2）高架区的布置）高架区的布置n在单元货格式自动化仓库中，在单元货格式自动化仓库中，其其主要作业设备是主要作业设备是有轨巷道式有轨巷道式堆垛堆垛机机，简称堆垛机。，简称堆垛机。n自动化仓库中堆垛机的布置方自动化仓库中堆垛机的布置方式式n直线式：直线式：每个巷道配备一台每个巷道配备一台堆垛机。堆垛机。 nU U型轨道式型轨道式：每台堆垛机可服每台堆垛机可服务于多条巷道，通过务于多条巷道，通过U U型轨道实现堆型轨道实现堆垛机的换巷道作业。垛机的换巷道作业。n 转轨车式：转轨车式：堆垛机通过转轨堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。车服务于多条巷道。 8/1/2024157设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3）出入库输送系统）出入库输送系统高层货架区与作业区的衔接方式叉车高层货架区与作业区的衔接方式叉车n出入库台方式：出入库台方式：最简单最简单 n连续输送机方式：连续输送机方式：大型自动化库最常见大型自动化库最常见 nAGVAGV方式图：方式图：系统柔性最好系统柔性最好 n穿梭车方式：穿梭车方式：最经济、高效最经济、高效 8/1/2024158设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3)出入库输送系统出入库输送系统8/1/2024159设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3)出入库输送系统出入库输送系统8/1/2024160设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3）出入库输送系统）出入库输送系统8/1/2024161设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计3)出入库输送系统出入库输送系统8/1/2024162设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计根据前面讨论的物流模式类型、高架区方案、出入库区域输送方案根据前面讨论的物流模式类型、高架区方案、出入库区域输送方案可以可以组成多种布置方案。组成多种布置方案。 4)自动化仓库总体布置方案自动化仓库总体布置方案-AS/RS标准化布置模式标准化布置模式8/1/2024163设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计6.6.选定控制方式和仓库管理方式选定控制方式和仓库管理方式 （1 1）选定控制方式）选定控制方式 手动控制、半自动控制、摇控和全自动控制手动控制、半自动控制、摇控和全自动控制（2 2）选择选择管理方式管理方式 人工人工/ /计算机计算机 在线在线/ /离线离线（3 3）提出自）提出自动动化化设备设备的技的技术术参数和配置参数和配置 计算机型性能计算机型性能/ / 堆垛机性能堆垛机性能8/1/2024164设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计7.7.确定工艺流程并核算仓库工作能力确定工艺流程并核算仓库工作能力 （1 1）立体仓库的存取模式）立体仓库的存取模式 存取作业有两种基本方式，即存取作业有两种基本方式，即单一作业方式单一作业方式和和复合作复合作业方式业方式。 n单一作业方式单一作业方式即堆垛机从巷道口出入库台，取一个单元即堆垛机从巷道口出入库台，取一个单元货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台( (单入单入库库) )；或者从巷道口出发到某一给定货位取出一个单元货；或者从巷道口出发到某一给定货位取出一个单元货物送到出入库台物送到出入库台( (单出库单出库) )。 n复合作业方式复合作业方式即堆垛机从出入库台取一件单元货物送到即堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到出入库台出库。为了提高作业效中的货物单元，再回到出入库台出库。为了提高作业效率，应率，应尽量采用复合作业方式尽量采用复合作业方式。（2 2）出、入）出、入库库作作业业周期的核算周期的核算8/1/2024165设施规划与物流系统设计设施规划与物流系统设计第六章第六章仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计8.8.提出对土建及公用工程的设计要求提出对土建及公用工程的设计要求v确确定定货货架架的的工工艺艺载载荷荷，提提出出对对货货架架的的精精度度要求；要求；v提出对基础的均匀沉降要求；提出对基础的均匀沉降要求；v确确定定对对采采暖暖、通通风风、照照明明、防防火火等等方方面面的的要求。要求。8/1/2024166