步步态态分析医学知分析医学知识讲识讲座座2步态分析医学知识讲座第一节第一节 概述概述3 3步态分析医学知识讲座步态分析医学知识讲座一、生物力学与神经学一、生物力学与神经学 和运动生理学的关系和运动生理学的关系 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现在生物力学水平上的体现 。 神经学水平神经学水平神经学水平神经学水平 肌肉水平肌肉水平肌肉水平肌肉水平 关节水平关节水平关节水平关节水平 生物学水平生物学水平生物力学水平生物力学水平4步态分析医学知识讲座正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。 5步态分析医学知识讲座二、步态分析的目的二、步态分析的目的异常步态的障碍诊断。异常步态的障碍诊断。异常步态的程度。异常步态的程度。比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。影响。 6步态分析医学知识讲座三、适应证三、适应证中枢神经系统损伤中枢神经系统损伤中枢神经系统损伤中枢神经系统损伤: : : : 如脑卒中、脑外伤后偏瘫、如脑卒中、脑外伤后偏瘫、如脑卒中、脑外伤后偏瘫、如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。骨关节疾病与外伤骨关节疾病与外伤骨关节疾病与外伤骨关节疾病与外伤: : : : 截肢、髋膝关节置换术后、截肢、髋膝关节置换术后、截肢、髋膝关节置换术后、截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。下肢肌力损伤下肢肌力损伤下肢肌力损伤下肢肌力损伤: : : : 脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等神经损伤等神经损伤等神经损伤等其他其他其他其他: : : : 疼痛疼痛疼痛疼痛7步态分析医学知识讲座四、禁忌证四、禁忌证严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不配合者不宜进行步态分析。配合者不宜进行步态分析。8步态分析医学知识讲座第二节第二节 正常步态正常步态9 9步态分析医学知识讲座步态分析医学知识讲座10步态分析医学知识讲座步行周期步行周期11步态分析医学知识讲座站立相站立相(stance phase)步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占的过程。约占60%GC。其中包含其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。两个双支撑期和一个单支撑期。12步态分析医学知识讲座双支撑双支撑（double support） 行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占百分比表示（各占10%10%GCGC，共共20% 20% GCGC）。）。13步态分析医学知识讲座14步态分析医学知识讲座单支撑单支撑（single support） 行走中仅一侧下肢与地面接行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时上完全等于对侧下肢的迈步相时间。间。15步态分析医学知识讲座摆动相摆动相(swing phase)步行周期中从足趾离地到同侧足跟步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占再次着地的过程。约占40%GC。一一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。支撑期时间。16步态分析医学知识讲座站立相分期站立相分期首次着地首次着地足放平（负荷反应期，预负荷）足放平（负荷反应期，预负荷）站立中期站立中期足跟离地（站立相末期）足跟离地（站立相末期）足趾离地（迈步相前期足趾离地（迈步相前期）17步态分析医学知识讲座首次着地首次着地（0%）步行周期和站立步行周期和站立相的起始点，指相的起始点，指足跟或足底的其足跟或足底的其它部位第一次接它部位第一次接触地面的瞬间。触地面的瞬间。18步态分析医学知识讲座足放平足放平（010%GC） 整个足底着地的整个足底着地的瞬间。即首次着瞬间。即首次着地至支撑腿于站地至支撑腿于站立相过程中膝关立相过程中膝关节达到最大屈曲节达到最大屈曲角度的时期角度的时期。19步态分析医学知识讲座站立中期站立中期 （1040%GC）从对侧下肢离地从对侧下肢离地到躯干位于支撑到躯干位于支撑腿正上方腿正上方。20步态分析医学知识讲座足跟离地足跟离地（4050%GC）站立相中期过后，站立相中期过后，支撑腿支撑腿足跟足跟离地离地的瞬间。的瞬间。21步态分析医学知识讲座足趾离地足趾离地（5060%GC）支撑腿足趾离地支撑腿足趾离地的瞬间，标志着的瞬间，标志着站立相结束和迈站立相结束和迈步相开始。步相开始。22步态分析医学知识讲座 迈步相分期迈步相分期初期初期中期中期末期末期23步态分析医学知识讲座迈步相初期迈步相初期（6070%GC）从支撑腿离地到从支撑腿离地到该腿膝关节达到该腿膝关节达到最大屈曲时。最大屈曲时。24步态分析医学知识讲座迈步相中期迈步相中期（7085%GC） 指下肢向前摆动指下肢向前摆动的动作过程中，从的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂动到小腿与地面垂直的时期。直的时期。25步态分析医学知识讲座迈步相末期迈步相末期（85100%GC）从与地面垂直的从与地面垂直的小腿向前摆动到小腿向前摆动到该侧足跟再次着该侧足跟再次着地之前。此时小地之前。此时小腿减速向前摆动。腿减速向前摆动。26步态分析医学知识讲座步态的时空参数步态的时空参数（时间（时间-距离参数）距离参数）27步态分析医学知识讲座跨步时间跨步时间（步行周期时间（步行周期时间） 行走两步所需要的时间，通常行走两步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至该侧记录从一侧首次着地时开始至该侧下一个首次着地结束的时间。以秒下一个首次着地结束的时间。以秒为计时单位。为计时单位。28步态分析医学知识讲座单步时间单步时间（step period） 行走一步所需要的时间，通常行走一步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至对记录从一侧首次着地时开始至对侧首次着地结束的时间。以秒为侧首次着地结束的时间。以秒为计时单位。计时单位。 29步态分析医学知识讲座步步 长长（step length）行走时左右足跟或足尖先后着地时两行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。点间在前进方向上的直线距离。30步态分析医学知识讲座跨步长跨步长（stride length）同侧足跟（或足尖）前后两次着地点同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以间的距离。以cmcm为单位表示。正常人为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为跨步长是步长的两倍，约为100-100-160160cm.cm.31步态分析医学知识讲座步步 宽宽 （stride width） 指左、右两足间的横向距离，通常以指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。的稳定性愈差。 32步态分析医学知识讲座步步 速速单位时间内行走的距离。正常人平均单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为自然步速约为1.21.2m/sm/s。步速（步速（m/s）= 跨步长跨步长 步频步频 120 33步态分析医学知识讲座步步 频频单位时间内行走的步数，以步单位时间内行走的步数，以步/ /minmin表表示。正常人平均自然步频约为示。正常人平均自然步频约为95-12595-125步步/ /minmin左右。左右。34步态分析医学知识讲座步行中步行中关节运关节运动轨迹动轨迹35步态分析医学知识讲座步行周期中骨盆及步行周期中骨盆及下肢关节角度的运动轨迹下肢关节角度的运动轨迹3636步态分析医学知识讲座步态分析医学知识讲座足跟着地足跟着地 骨盆骨盆 ：5 5旋前旋前 髋关节：髋关节：30 30 屈曲屈曲 膝关节：膝关节：0 0 踝关节：踝关节：00 37步态分析医学知识讲座承重反应期承重反应期 骨盆骨盆 ：5 5旋前旋前 髋关节：髋关节：30 30 屈曲屈曲 膝关节：膝关节：0-15 0-15 屈曲屈曲 踝关节：踝关节：0-15 0-15 跖屈跖屈 38步态分析医学知识讲座站立中期站立中期骨盆骨盆 ：中立位：中立位髋关节：髋关节：30- 030- 0膝关节：膝关节：15- 0 15- 0 踝关节：踝关节：1515跖屈跖屈-10-10背屈背屈39步态分析医学知识讲座足跟离地（站立末期）足跟离地（站立末期） 骨盆骨盆 ：55后旋后旋髋关节：髋关节：0- 100- 10过伸展过伸展膝关节：膝关节：0 0 踝关节：踝关节：1010背屈背屈-0-0趾关节：趾关节：0- 100- 10过伸展过伸展40步态分析医学知识讲座足趾离地（迈步前期）足趾离地（迈步前期）骨盆骨盆 ：55后旋后旋髋关节：髋关节：1010过伸展过伸展-0-0膝关节：膝关节：0- 35 0- 35 踝关节：踝关节：0- 200- 20跖屈跖屈（关键点：膝关节被动屈曲）（关键点：膝关节被动屈曲）41步态分析医学知识讲座迈步相初期迈步相初期骨盆骨盆 ：55后旋后旋髋关节：髋关节：0- 200- 20屈曲屈曲膝关节：膝关节：35- 6035- 60屈曲屈曲 踝关节：踝关节：20- 1020- 10跖屈跖屈42步态分析医学知识讲座迈步相末期迈步相末期骨盆骨盆 ：55旋前旋前髋关节：髋关节：3030屈曲屈曲膝关节：膝关节：3030屈曲屈曲 - 0 - 0 踝关节：踝关节：0044步态分析医学知识讲座45步态分析医学知识讲座五、步行中的肌群活动五、步行中的肌群活动 46步态分析医学知识讲座47步态分析医学知识讲座48步态分析医学知识讲座股四头肌股四头肌49步态分析医学知识讲座 站立相站立相 摆动相摆动相50步态分析医学知识讲座腘绳肌腘绳肌51步态分析医学知识讲座 站立相站立相 摆动相摆动相52步态分析医学知识讲座 小腿三头肌小腿三头肌 53步态分析医学知识讲座 站立相站立相 摆动相摆动相54步态分析医学知识讲座胫前肌胫前肌55步态分析医学知识讲座 站立相站立相 摆动相摆动相56步态分析医学知识讲座57步态分析医学知识讲座复习题复习题What are the correct definitions of step & stride length? What is the significance of different step lengths in a gait report? 58步态分析医学知识讲座