第六章 基于软件无线电的智能天线l l智能天线的概念智能天线的概念l l基于软件无线电的智能天线的结构基于软件无线电的智能天线的结构l l智能天线的基本算法介绍智能天线的基本算法介绍6.1 智能天线的基本概念信息化的发展使得信号频谱密度越来越高，如何信息化的发展使得信号频谱密度越来越高，如何信息化的发展使得信号频谱密度越来越高，如何信息化的发展使得信号频谱密度越来越高，如何有效利用有限的频谱资源称为重要问题有效利用有限的频谱资源称为重要问题有效利用有限的频谱资源称为重要问题有效利用有限的频谱资源称为重要问题传统的方法：传统的方法：传统的方法：传统的方法：TDMATDMA、FDMAFDMA、CDMACDMA还有其他方法吗？还有其他方法吗？还有其他方法吗？还有其他方法吗？空域分集，从空域提高频谱空域分集，从空域提高频谱空域分集，从空域提高频谱空域分集，从空域提高频谱利用率的设想利用率的设想利用率的设想利用率的设想 诞生了智能天线（诞生了智能天线（诞生了智能天线（诞生了智能天线（Smart Smart AntennaAntenna）系统，特点：通过对多个天线阵元输出）系统，特点：通过对多个天线阵元输出）系统，特点：通过对多个天线阵元输出）系统，特点：通过对多个天线阵元输出信号进行幅相加权获得所需要的天线方向图，实信号进行幅相加权获得所需要的天线方向图，实信号进行幅相加权获得所需要的天线方向图，实信号进行幅相加权获得所需要的天线方向图，实现空间分离。现空间分离。现空间分离。现空间分离。关键技术：阵元结构、信号定位、波束成形算法关键技术：阵元结构、信号定位、波束成形算法关键技术：阵元结构、信号定位、波束成形算法关键技术：阵元结构、信号定位、波束成形算法主要应用：主要应用：主要应用：主要应用：4G4G的的的的MIMOMIMO系统、麦克风阵列、雷达系统、麦克风阵列、雷达系统、麦克风阵列、雷达系统、麦克风阵列、雷达 信号处理等信号处理等信号处理等信号处理等智能天线的基本概念12.N幅相加权幅相加权幅相加权幅相加权幅相加权幅相加权接收机接收机接收机接收机接收机接收机用户用户1 1用户用户2 2用户用户M M天线分配天线分配6.1.1 智能天线原理线阵波束形成设计设计设计设计N N个天线单元按下图所示进行线性排列，天个天线单元按下图所示进行线性排列，天个天线单元按下图所示进行线性排列，天个天线单元按下图所示进行线性排列，天线单元问距为线单元问距为线单元问距为线单元问距为d d，第，第，第，第mm个用户信号个用户信号个用户信号个用户信号Sm(tSm(t) )的入射方的入射方的入射方的入射方向向向向( (与线阵法线的夹角与线阵法线的夹角与线阵法线的夹角与线阵法线的夹角) )为为为为 mm，若设最左边的天线，若设最左边的天线，若设最左边的天线，若设最左边的天线为时间参考天线，则到达相邻两天线单元的时间为时间参考天线，则到达相邻两天线单元的时间为时间参考天线，则到达相邻两天线单元的时间为时间参考天线，则到达相邻两天线单元的时间差为差为差为差为: :d智能天线原理线阵波束形成对对对对N N个阵元接收信号加权个阵元接收信号加权个阵元接收信号加权个阵元接收信号加权，可以得到用户可以得到用户可以得到用户可以得到用户信号信号信号信号S S m(m(t t) ) 对应的对应的对应的对应的合成信号合成信号合成信号合成信号y ym(m(t t) ) 为为为为：第第第第mm个用户的信号被第个用户的信号被第个用户的信号被第个用户的信号被第n n个天线阵元接收的信号：个天线阵元接收的信号：个天线阵元接收的信号：个天线阵元接收的信号：智能天线原理线阵波束形成由此可见，在理想加权情况下，合成信号由此可见，在理想加权情况下，合成信号由此可见，在理想加权情况下，合成信号由此可见，在理想加权情况下，合成信号y ym(m(t t) ) 为为为为入入入入射信号射信号射信号射信号S S m( m(t t) ) 的的的的N N倍，倍，倍，倍，N N根天线起到空间分集根天线起到空间分集根天线起到空间分集根天线起到空间分集接收的增强效果。接收的增强效果。接收的增强效果。接收的增强效果。其中：其中：其中：其中：最佳接收时的线阵方向图函数（不考虑阵元的幅最佳接收时的线阵方向图函数（不考虑阵元的幅最佳接收时的线阵方向图函数（不考虑阵元的幅最佳接收时的线阵方向图函数（不考虑阵元的幅度不平衡性）：度不平衡性）：度不平衡性）：度不平衡性）：智能天线原理线阵波束形成使用使用使用使用MatlabMatlab仿真可以得到一系列方向图设计：仿真可以得到一系列方向图设计：仿真可以得到一系列方向图设计：仿真可以得到一系列方向图设计： （注意这是在信号最大化准则下的最优，在工程（注意这是在信号最大化准则下的最优，在工程（注意这是在信号最大化准则下的最优，在工程（注意这是在信号最大化准则下的最优，在工程最优准则优很多种。）最优准则优很多种。）最优准则优很多种。）最优准则优很多种。）信号在信号在45o方向的方向图方向的方向图信号在信号在70o方向的方向图方向的方向图6.1.2 智能天线原理圆阵波束形成所谓圆形阵是指其阵元在半径为所谓圆形阵是指其阵元在半径为所谓圆形阵是指其阵元在半径为所谓圆形阵是指其阵元在半径为R R的周围上等间的周围上等间的周围上等间的周围上等间隔排列的天线阵，如隔排列的天线阵，如隔排列的天线阵，如隔排列的天线阵，如下下下下图所示。设图所示。设图所示。设图所示。设信信信信号入射方向号入射方向号入射方向号入射方向与与与与0 0号单元天线的夹角为号单元天线的夹角为号单元天线的夹角为号单元天线的夹角为 mm，以圆心为相依参考，以圆心为相依参考，以圆心为相依参考，以圆心为相依参考基准，则可求出第基准，则可求出第基准，则可求出第基准，则可求出第 n n 根天线与圆心之间根天线与圆心之间根天线与圆心之间根天线与圆心之间 的相位差为：的相位差为：的相位差为：的相位差为：012N-1智能天线原理圆阵波束形成使用使用使用使用MatlabMatlab仿真可以得到一系列方向图设计：仿真可以得到一系列方向图设计：仿真可以得到一系列方向图设计：仿真可以得到一系列方向图设计： （注意这是在信号最大化准则下的最优，在工程（注意这是在信号最大化准则下的最优，在工程（注意这是在信号最大化准则下的最优，在工程（注意这是在信号最大化准则下的最优，在工程最优准则优很多种）最优准则优很多种）最优准则优很多种）最优准则优很多种）信号在信号在112o方向方向和和305o方向的方向图方向的方向图6.1.3 多波束形成天线的实现方法从系统构成来讲，线阵多波束形成与从系统构成来讲，线阵多波束形成与从系统构成来讲，线阵多波束形成与从系统构成来讲，线阵多波束形成与圆圆圆圆阵多波束阵多波束阵多波束阵多波束形成的形成的形成的形成的基本基本基本基本原理是完全类似的，都是通过原理是完全类似的，都是通过原理是完全类似的，都是通过原理是完全类似的，都是通过N N个个个个复复复复加权矢量加权矢量加权矢量加权矢量WmWm对对对对N N根根根根天天天天线的输出线的输出线的输出线的输出信信信信号进行加权处号进行加权处号进行加权处号进行加权处理，得到理，得到理，得到理，得到MM个不同指向的窄波束，只是复加权矢个不同指向的窄波束，只是复加权矢个不同指向的窄波束，只是复加权矢个不同指向的窄波束，只是复加权矢员不员不员不员不同同同同而已。而已。而已。而已。多波束形成天线的实现方法多波束形成天线的实现方法如复加权系数矢量统一用移相因子来表示：如复加权系数矢量统一用移相因子来表示：如复加权系数矢量统一用移相因子来表示：如复加权系数矢量统一用移相因子来表示：多波束形成天线的实现方法也就是说在不考虑天线单元幅相失配时的波束形也就是说在不考虑天线单元幅相失配时的波束形也就是说在不考虑天线单元幅相失配时的波束形也就是说在不考虑天线单元幅相失配时的波束形成，复加权实际上可以简单地用移相器来实现，成，复加权实际上可以简单地用移相器来实现，成，复加权实际上可以简单地用移相器来实现，成，复加权实际上可以简单地用移相器来实现，对第对第对第对第MM根天线的移相值为根天线的移相值为根天线的移相值为根天线的移相值为 n n n nmm。多波束形成天线的实现方法在射频前端在射频前端在射频前端在射频前端进行移相进行移相进行移相进行移相实现实现实现实现波束形成：该方法波束形成：该方法波束形成：该方法波束形成：该方法要求要求要求要求移相器同时具有宽频带和高精度特性，这样的移移相器同时具有宽频带和高精度特性，这样的移移相器同时具有宽频带和高精度特性，这样的移移相器同时具有宽频带和高精度特性，这样的移相器实现起来是有相当难度的。相器实现起来是有相当难度的。相器实现起来是有相当难度的。相器实现起来是有相当难度的。接收机接收机 12.N移相器移相器移相器移相器移相器移相器多波束形成天线的实现方法采用中频移相波束形成：天线输出信号首先通过采用中频移相波束形成：天线输出信号首先通过采用中频移相波束形成：天线输出信号首先通过采用中频移相波束形成：天线输出信号首先通过下变频器变换为窄带中频信号，然后再进行移相下变频器变换为窄带中频信号，然后再进行移相下变频器变换为窄带中频信号，然后再进行移相下变频器变换为窄带中频信号，然后再进行移相合成。由于这时的移相器是在统一的窄带中频上合成。由于这时的移相器是在统一的窄带中频上合成。由于这时的移相器是在统一的窄带中频上合成。由于这时的移相器是在统一的窄带中频上实现的，移相器相对在射频就要容易制作得多。实现的，移相器相对在射频就要容易制作得多。实现的，移相器相对在射频就要容易制作得多。实现的，移相器相对在射频就要容易制作得多。12.N接收机接收机 移相器移相器移相器移相器移相器移相器下变频下变频下变频下变频下变频下变频多波束形成天线的实现方法采用采用采用采用DBFDBF波束形成：数字波束形成就是把天线输波束形成：数字波束形成就是把天线输波束形成：数字波束形成就是把天线输波束形成：数字波束形成就是把天线输出的信号经下变频器变换为中频信号后，进行出的信号经下变频器变换为中频信号后，进行出的信号经下变频器变换为中频信号后，进行出的信号经下变频器变换为中频信号后，进行A AD D采样数字化，然后送到称之为数字波束形成采样数字化，然后送到称之为数字波束形成采样数字化，然后送到称之为数字波束形成采样数字化，然后送到称之为数字波束形成器的信号处码单元完成对各路信号的复加权处理。器的信号处码单元完成对各路信号的复加权处理。器的信号处码单元完成对各路信号的复加权处理。器的信号处码单元完成对各路信号的复加权处理。最后形成所需的多波束信号。最后形成所需的多波束信号。最后形成所需的多波束信号。最后形成所需的多波束信号。12.N下变频下变频下变频下变频下变频下变频A/DA/DA/DDBFx1x2.xN波束波束1波束波束2.波束波束M多波束形成天线的实现方法采用采用采用采用DBFDBF波束形成，只要号处理的速度足够快，波束形成，只要号处理的速度足够快，波束形成，只要号处理的速度足够快，波束形成，只要号处理的速度足够快，一个一个一个一个BDFBDF就能产生多个不问指向的合成波束，而就能产生多个不问指向的合成波束，而就能产生多个不问指向的合成波束，而就能产生多个不问指向的合成波束，而且由于波束形成是通过且由于波束形成是通过且由于波束形成是通过且由于波束形成是通过DSPDSP软件来实现的，所以软件来实现的，所以软件来实现的，所以软件来实现的，所以具有很高的灵活性利可扩展性。具有很高的灵活性利可扩展性。具有很高的灵活性利可扩展性。具有很高的灵活性利可扩展性。6.2 基于SDR智能天线的基本组成 智能天线实际上就是一种多波束天线，而多智能天线实际上就是一种多波束天线，而多智能天线实际上就是一种多波束天线，而多智能天线实际上就是一种多波束天线，而多波束的形成可以采用模拟方法实现也可以采用数波束的形成可以采用模拟方法实现也可以采用数波束的形成可以采用模拟方法实现也可以采用数波束的形成可以采用模拟方法实现也可以采用数字方法实现。随着微电子技术和高速数字信号处字方法实现。随着微电子技术和高速数字信号处字方法实现。随着微电子技术和高速数字信号处字方法实现。随着微电子技术和高速数字信号处理理理理( (贴贴贴贴P)P)技术的迅速发展，多波束形成的数字方法技术的迅速发展，多波束形成的数字方法技术的迅速发展，多波束形成的数字方法技术的迅速发展，多波束形成的数字方法实现已成为主流。软件无线电概念的出现，把软实现已成为主流。软件无线电概念的出现，把软实现已成为主流。软件无线电概念的出现，把软实现已成为主流。软件无线电概念的出现，把软件无线电与智能天线有机地结合在一起，大大地件无线电与智能天线有机地结合在一起，大大地件无线电与智能天线有机地结合在一起，大大地件无线电与智能天线有机地结合在一起，大大地促进智能天线特别是通信中的智能天线的实用化。促进智能天线特别是通信中的智能天线的实用化。促进智能天线特别是通信中的智能天线的实用化。促进智能天线特别是通信中的智能天线的实用化。本节讨论基于软件无线电的智能天线组成结构，本节讨论基于软件无线电的智能天线组成结构，本节讨论基于软件无线电的智能天线组成结构，本节讨论基于软件无线电的智能天线组成结构，包括单信道智能天线，多信道智能天线和信道化包括单信道智能天线，多信道智能天线和信道化包括单信道智能天线，多信道智能天线和信道化包括单信道智能天线，多信道智能天线和信道化智能天线。智能天线。智能天线。智能天线。6.2.1 单信道智能天线组成一次只接收一个信道，每个天线阵元经过相同的数一次只接收一个信道，每个天线阵元经过相同的数一次只接收一个信道，每个天线阵元经过相同的数一次只接收一个信道，每个天线阵元经过相同的数字下变频字下变频字下变频字下变频 进行进行进行进行MM个数字波束形成器个数字波束形成器个数字波束形成器个数字波束形成器(DBF)(DBF)，分别进，分别进，分别进，分别进行不同指向的波束形成运算，最终获得所需的行不同指向的波束形成运算，最终获得所需的行不同指向的波束形成运算，最终获得所需的行不同指向的波束形成运算，最终获得所需的MM个个个个波束。信息解调模块波束。信息解调模块波束。信息解调模块波束。信息解调模块 ( DEMOD ) ( DEMOD ) 要么对所形成的要么对所形成的要么对所形成的要么对所形成的这这这这MM个波束同时进行解调，要么选取其中信噪比最个波束同时进行解调，要么选取其中信噪比最个波束同时进行解调，要么选取其中信噪比最个波束同时进行解调，要么选取其中信噪比最大的波束进行解调，前者可以实现同频空分复用，大的波束进行解调，前者可以实现同频空分复用，大的波束进行解调，前者可以实现同频空分复用，大的波束进行解调，前者可以实现同频空分复用，后者则可以实现定向接收，改善输出信噪比。值得后者则可以实现定向接收，改善输出信噪比。值得后者则可以实现定向接收，改善输出信噪比。值得后者则可以实现定向接收，改善输出信噪比。值得指出的是图中的指出的是图中的指出的是图中的指出的是图中的MM个个个个DBFDBF可以用一个数字多波束可以用一个数字多波束可以用一个数字多波束可以用一个数字多波束形成器形成器形成器形成器 ( DMBF ) ( DMBF ) 来实现。来实现。来实现。来实现。单信道智能天线组成12.N前端前端前端前端前端前端DBFDBFDBFADADADDDCDDCDDCDE-MOD解调SCMBF单信道多波束形成器单信道多波束形成器.6.2.2 多信道智能天线组成多信道智能天线的组成原理与单信道智能天线是类多信道智能天线的组成原理与单信道智能天线是类多信道智能天线的组成原理与单信道智能天线是类多信道智能天线的组成原理与单信道智能天线是类似的，只是在似的，只是在似的，只是在似的，只是在A/DA/D后设置多个单信道多波束形成器后设置多个单信道多波束形成器后设置多个单信道多波束形成器后设置多个单信道多波束形成器SCMBFSCMBF。12.N前端前端前端前端前端前端SCMBF1SCMBF2SCMBFLADADADDDCDDCDDC.信道信道1多波束多波束解调输出解调输出信道信道L多波束多波束解调输出解调输出信道信道2多波束多波束解调输出解调输出6.2.3 多相滤波信道化智能天线组成多相滤波信道化智能天线的组成为下图所示。宽带多相滤波信道化智能天线的组成为下图所示。宽带多相滤波信道化智能天线的组成为下图所示。宽带多相滤波信道化智能天线的组成为下图所示。宽带中频信号经中频信号经中频信号经中频信号经A/DA/D采样数字化后，首先送到多相滤波采样数字化后，首先送到多相滤波采样数字化后，首先送到多相滤波采样数字化后，首先送到多相滤波信道化接收机模块（信道化接收机模块（信道化接收机模块（信道化接收机模块（PPCRPPCR），对宽带数字中频传），对宽带数字中频传），对宽带数字中频传），对宽带数字中频传号进行信道化处理，同时输出号进行信道化处理，同时输出号进行信道化处理，同时输出号进行信道化处理，同时输出L = L = BwBw / B / B路正交基路正交基路正交基路正交基带信号。后续的多波束波形成器（带信号。后续的多波束波形成器（带信号。后续的多波束波形成器（带信号。后续的多波束波形成器（DMBFDMBF），则选），则选），则选），则选取其中的一个信道进行数字多波束形成，形成与该取其中的一个信道进行数字多波束形成，形成与该取其中的一个信道进行数字多波束形成，形成与该取其中的一个信道进行数字多波束形成，形成与该信道（频率）相对应的多个波束，并完成解调。如信道（频率）相对应的多个波束，并完成解调。如信道（频率）相对应的多个波束，并完成解调。如信道（频率）相对应的多个波束，并完成解调。如果要求对整个中频带宽内的所有信道同时形成多波果要求对整个中频带宽内的所有信道同时形成多波果要求对整个中频带宽内的所有信道同时形成多波果要求对整个中频带宽内的所有信道同时形成多波束，则图中的束，则图中的束，则图中的束，则图中的DMBFDMBF数也应为数也应为数也应为数也应为L LBwBw/B/B个。个。个。个。多相滤波信道化智能天线组成12.N前端前端前端前端前端前端DMBF1DMBF2DMBFLADADADPPCRPPCRPPCR.6.3 智能天线的基本算法 智能天线所处理的信号是在时域、频域上完全智能天线所处理的信号是在时域、频域上完全智能天线所处理的信号是在时域、频域上完全智能天线所处理的信号是在时域、频域上完全重叠，只在空域上分离重叠，只在空域上分离重叠，只在空域上分离重叠，只在空域上分离( (来自不同方向来自不同方向来自不同方向来自不同方向) )的多路信号，的多路信号，的多路信号，的多路信号，智能天线所起的作用实质上就是智能天线所起的作用实质上就是智能天线所起的作用实质上就是智能天线所起的作用实质上就是个空域滤波器。个空域滤波器。个空域滤波器。个空域滤波器。为了让波束对准方向为了让波束对准方向为了让波束对准方向为了让波束对准方向 1, 1, 2, ,2, , L L ，就是对阵列输，就是对阵列输，就是对阵列输，就是对阵列输出出出出x(tx(t) )用用用用 i i的方向矢量的方向矢量的方向矢量的方向矢量aiai( ( ) )进行加权求和得到波束合进行加权求和得到波束合进行加权求和得到波束合进行加权求和得到波束合成输出。成输出。成输出。成输出。智能天线的基本算法 上面这种的共扼方向矢量加权法波束合成，只上面这种的共扼方向矢量加权法波束合成，只上面这种的共扼方向矢量加权法波束合成，只上面这种的共扼方向矢量加权法波束合成，只是把最大波束对准了待处理是把最大波束对准了待处理是把最大波束对准了待处理是把最大波束对准了待处理( (接收接收接收接收) )的信号方向，对的信号方向，对的信号方向，对的信号方向，对其他方向的空间信号或噪声未加任何约束条件，这其他方向的空间信号或噪声未加任何约束条件，这其他方向的空间信号或噪声未加任何约束条件，这其他方向的空间信号或噪声未加任何约束条件，这就有可能在合成波束输出信号中含有一定成分的其就有可能在合成波束输出信号中含有一定成分的其就有可能在合成波束输出信号中含有一定成分的其就有可能在合成波束输出信号中含有一定成分的其他他他他 (D-1) (D-1) 个信号以及其他方向上的空间干扰或噪个信号以及其他方向上的空间干扰或噪个信号以及其他方向上的空间干扰或噪个信号以及其他方向上的空间干扰或噪声声声声，因而这种简单的因而这种简单的因而这种简单的因而这种简单的波束合波束合波束合波束合成法性能较差，通过波束形成法性能较差，通过波束形成法性能较差，通过波束形成法性能较差，通过波束形成获得的处理增益成获得的处理增益成获得的处理增益成获得的处理增益( (信噪比改善信噪比改善信噪比改善信噪比改善) )不会很高。不会很高。不会很高。不会很高。6.3.1 Capon形成算法 所谓所谓所谓所谓caponcapon波束形成器就是最小功率算波束形成器就是最小功率算波束形成器就是最小功率算波束形成器就是最小功率算法的法的法的法的波束波束波束波束形成器形成器形成器形成器，是，是，是，是让所需方向上的信号通过的同时，使阵让所需方向上的信号通过的同时，使阵让所需方向上的信号通过的同时，使阵让所需方向上的信号通过的同时，使阵列列列列输出信号功率极小化，即尽可能地抑制主波束外输出信号功率极小化，即尽可能地抑制主波束外输出信号功率极小化，即尽可能地抑制主波束外输出信号功率极小化，即尽可能地抑制主波束外的其他信号或噪声的其他信号或噪声的其他信号或噪声的其他信号或噪声。现在让阵列矢量现在让阵列矢量现在让阵列矢量现在让阵列矢量X(tX(t) )用权矢量用权矢量用权矢量用权矢量Wi(tWi(t) )作加权和作加权和作加权和作加权和，作为所需作为所需作为所需作为所需接收的实际接收的实际接收的实际接收的实际信号信号信号信号S(tS(t) )的估的估的估的估计计计计S*(t)S*(t)。Capon形成算法 这是一个有约束条件的极值问题，用这是一个有约束条件的极值问题，用这是一个有约束条件的极值问题，用这是一个有约束条件的极值问题，用L Lagrangeagrange乘乘乘乘数法定义代价函数为数法定义代价函数为数法定义代价函数为数法定义代价函数为对对对对WiWi求导并令求导并令求导并令求导并令代价函数代价函数代价函数代价函数为零为零为零为零，求得：，求得：，求得：，求得：Capon形成算法仿真仿真条件：仿真条件：仿真条件：仿真条件：6.3.2 “零陷”波束形成器 所谓所谓所谓所谓“ “陷波陷波陷波陷波” ”波束形成器就是首先在不需要的波束形成器就是首先在不需要的波束形成器就是首先在不需要的波束形成器就是首先在不需要的 ( ( D-D-1 1 ) ) 个方向上形成个方向上形成个方向上形成个方向上形成“ “零点零点零点零点” ”，对不需要的信号进行，对不需要的信号进行，对不需要的信号进行，对不需要的信号进行空域陷波，然后使所需方向上的信号尽可能地大空域陷波，然后使所需方向上的信号尽可能地大空域陷波，然后使所需方向上的信号尽可能地大空域陷波，然后使所需方向上的信号尽可能地大。零零零零点处理波束形成算法点处理波束形成算法点处理波束形成算法点处理波束形成算法具有具有具有具有最佳性能。最佳性能。最佳性能。最佳性能。 假设所需信号的方向为假设所需信号的方向为假设所需信号的方向为假设所需信号的方向为 1 1，用，用，用，用加权矢量加权矢量加权矢量加权矢量w w对阵列对阵列对阵列对阵列输出输出输出输出x(x(t t) )进行加权，使其能消去进行加权，使其能消去进行加权，使其能消去进行加权，使其能消去 2, ,2, , D D。“零陷”波束形成器 由于由于A()为满秩，因此为满秩，因此满足上式的线性无关的满足上式的线性无关的加权矢量加权矢量w共有共有N-D1个。设为个。设为w1，,wN-D+1。“零陷”波束形成器“零陷”波束形成器“零陷”波束形成器