PLC 的简单应用介绍的简单应用介绍一.低压电器元件介绍二.最基本电气原理图分析（电机连续启动、电机正反转）三.PLC的原理四.PLC的硬件部分五.PLC的软件部分（三菱、台达、西门子分别演示其软件用法）六.常用指令（以台达、三菱为主)七.三种品牌PLC梯形图编程（电机连续启动-现场软件示范）八.以台达、三菱为主的简易程序示范九. PLC外部连接其他工控产品的介绍十.案例分析（我曾独立完成烤箱节能专案介绍及PLC程序）2013/7/30编写于镒升贸易编写于镒升贸易一一.低压电器元件介绍低压电器元件介绍低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器控制按钮控制按钮中间继电器中间继电器时间继电器时间继电器热继电器热继电器闸刀开关闸刀开关电路符号电路符号QS自动空气开关自动空气开关符号符号 QFQF 熔断器熔断器：用于短路保护。：用于短路保护。电路符号电路符号FU电源为220v的plc外部保护电路中常用到备注：短路是指10倍额定电流以上的过电流。接触器接触器:用于控制电动机及其它电力负载用于控制电动机及其它电力负载常用的为交流接触器，辅助触头的常用额定电压：交流380V、220V；交流接触器的额定电压（主触点）一般为220V、380V、660V及1140V。线圈线圈KM辅助触点辅助触点主主触触点点动合触点动合触点动断触点动断触点继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器一般只能用于控制电路中。所以，继电器一般只能用于控制电路中。中间继电器中间继电器(KA)电压继电器电压继电器(KV)电流继电器电流继电器(KI) 时间继电器（时间继电器（KT:具有延时功能）具有延时功能）热继电器（热继电器（FR:做过载保护）做过载保护）.继电器类型：继电器类型： 注意：继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联。经常使用的欧姆龙中间继电器介绍该类型的继电器底座有多种类型，线圈电压仅有两种:AC220V与DC24V，线圈一直为13与14两个接点。在实际接线中要尤其注意线圈电压是否与实际符合，常开与常闭触电根据线圈上的说明图与底座标号对应。控制按钮控制按钮常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB:用作电路的限位保护、行程控制等。用作电路的限位保护、行程控制等。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST行程开关行程开关行程开关在老式刨床中常用于行程控制。与按钮类似，但动作要机械撞击。左图中的两种，我曾使用过，均用于小型机台的安全门的防护与plc相连。价格比安全光栅便宜几十倍。接近开关和光电开关接近开关和光电开关 以下三种接近开关我经常用到，有时又叫光电sensor、电磁感应sensor，其接线分为DC2、3、4、5线，AC的一般不和plc直接相连不作介绍。与plc接线时要注意，最好按说明书接线，当然一般sensor线都已有定义。此为我当时设计的一个烙铁检测治具上的一个电磁感应sensor。仅对金属有效，有效距离为68mm。4线的sensor：棕色+24V，蓝色0V，黑和白一根是常开点，一根是常闭点返回信号,感应开关上面都有接线图的，一般黑的是常开点 返回信号（接X点）。5线的sensor：棕色+24V，蓝色0V，白色com点（0V)分别与黑色、灰色常开和常闭(接X点）。根据实际需要（常开和常闭）选择黑色或灰色。有时灰色为com点,因此对不熟悉的5线感应器要尤为注意。经常使用的各类感应器通用接线方法以日系三菱PLC的NPN接线为例。二二.最基本电气原理图分析最基本电气原理图分析KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB11.电电动动机机连连续续运运行行自保持自保持自保的作用自保的作用按下按钮按下按钮（SB），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮 2.电机的正反转控制电机的正反转控制 加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRKMRSBRM3A BCKMFFUQ SKH互锁互锁PLC的历史1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。一种新型的工业控制装置。1969年美国数字设备公司（年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公公司汽车生产线上首次应用成功。司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会（年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命）正式将其命名为编程序控制器：名为编程序控制器：Programmable Controller。PLCPLC现已成为工业控制三大支柱（现已成为工业控制三大支柱（PLCPLC、CAD/CAMCAD/CAM、ROBOTROBOT）之一）之一三三.PLC的原理的原理 PLC的基本结构的基本结构 PLC的工作原理的工作原理PLC工作方式 PLC采用循环扫描的工作方式，这个过程可分为输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，整个过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I0扫描时间PLC的I0响应时间=输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 +输出时间指令执行原则：1.从左到右2.从上到下四四.PLC的硬件部分的硬件部分3）. 输出接口：输出接口：将主机向外输出的信号转换成可以驱将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电。通断电。1）. 电源电源：不同型号不同型号plc电源不一样，有电源不一样，有AC220与与DC24V两种之分。两种之分。2）. 输入接口：输入接口：将按钮、行程开关或传感器等产生的将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。信号，转换成数字信号送入主机。4）. 通讯通讯接口：接口：一般一般plc主机均自带有主机均自带有RS232与与485通讯通讯 而以太网需网络模组扩充。而以太网需网络模组扩充。5）. 特殊模组特殊模组：一般像常用的一般像常用的A/D、D/A等模组需自行等模组需自行扩充。扩充。主机特殊模组I/O扩充点左面三图为plc主机拆开后图片。relay输入接口电路：输入接口电路：采用采用光电耦合器，防止强电干扰。光电耦合器，防止强电干扰。s/s或或M光电三极管光电三极管发光二极管发光二极管NPN输入端子输入端子+内内部部电电路路3.3k 1000PF470 PLCXnIn+24VPNP输入端子接线输入端子接线 PLC的输入端子通常与外部开关、传感器等连接，从输入电压类型中来讲有AC与DC两种，其中以DC为最常见。下面接线已DC来讲。1.漏型输入（NPN）s/s点接+24V,X点接外部信号时无需外部电源，即接0V，所接传感器需为NPN型，仅对低电平有效。（三菱、台达）2.源型输入（PNP）s/s点接0V,X点接外部信号时需外部电源，即接24V，所接传感器需为PNP型，仅对高电平有效。（西门子）注意：同一PLC基本单元不能同时设置为源型输入与漏型输入，基本单元与输入/输出扩展单元可以分别接为源型输入或漏型输入，输入/输出扩展单元接为源型输入或漏型输入是根据其供电类型决定的。输出接口电路：输出接口电路：均采用模块式均采用模块式,光电隔离。光电隔离。分三种情况：分三种情况：继电器继电器 - - 低速大功率低速大功率 晶闸管晶闸管 - - 高速大功率高速大功率 晶体管晶体管 - - 高速小功率高速小功率输出端com口既可以接AC又可以接DC,一般一个com口对应1到5个Y点或Q点。备注：PLC输出端com口不只有1个，而输入端仅有一个。晶闸管输出：所有输出com口仅可接AC。晶体管输出：所有输出com口仅可接DC 。其中晶体管输出又分NPN型与PNP型。五五.PLC的软件部分的软件部分台达台达DVP系列编程界面系列编程界面现场演示为主三菱三菱FX系列编程界面系列编程界面现场演示为主西门子西门子S-200SMART系列编程界面系列编程界面现场演示为主输入继电器六六.常用指令（以台达、三菱为主常用指令（以台达、三菱为主)输出继电器启停的两种PLC写法。內部辅助继电器定时器，计数器步进点数据寄存器常用基本指令常用基本指令用法台达与三菱无区别常用基本指令各種裝置表各種裝置表七七.三种品牌三种品牌PLC梯形图编程（现场示范）梯形图编程（现场示范）八八.以台达、三菱为主的简易程序示范以台达、三菱为主的简易程序示范PLC程式一PLC程式二PLC程式三PLC程式三PLC程式三PLC程式四PLC程式五特殊模組04D/A特殊模组04D/A特殊模组04D/A程序要求: 通道1 :输出 5V; 通道 2 :输出 10mA; 通道 3 :输出 10V; 通道 4 : 输出 20mA1.程式RUN,设定模组输出模式;2.X0由OffOn,设定各个通道模式数值;3.X1由OffOn,设定值由D500D503中写入;4.X2由OffOn,输出设定清零;九. PLC外部连接其他工控产品的介绍 写这章节目的是我知道仅仅知道plc是不够的，需了解其他工控元件与之配合来实现一些功能。本人根据自己工作中所使用与plc配合的工控产品来简单介绍,讲解中将会结合自己在使用时所遇到的问题来介绍，希望有所帮助。变频器变频器台达M系列变频器（我经常使用），端子为控制端子，与外部接线来控制。同时还需设置操作面板来控制信号来源，我有看三菱变频器说明书，控制部分几乎一样。调速器调速器正面背面一般为降压调速，速度快慢控制均要人去调节，不能由外部控制。但能由外部控制开与停。一般应用在速度要求不高的场合。编码器（编码器（Encode）此为我当时拆的一个光电编码器中的内部码盘主要讲解光电编码器应用：光电编码器在工业控制和自动化领域应用非常广泛。适用于测量的物理量有：速度；长度；角度；位置（我曾用于此目的）。温控器温控器此为delta温控器的背面接线，用于烤箱中控制温度。此为我们团队一起做的一个全自动加锡机上的温度控制部分。温控器本身具有温度自动控制与调节功能，本身还具有PID控制部分（需设置），在温度控制方面非常实用，在使用时无需PLC扩充温度控制模组。触摸屏（触摸屏（HMI)此为自动化线体上HMI的功能页面（烙铁检测系统一部分）该功能页面由我开发。自动化线体上HMI接线，通过485通讯与PLC相连作用：与设备通讯RS232;与PLC,温控器,变频器,伺服通讯读写参数（RS485）;时间显示,定时触发功能;条码读入功能等。伺服驱动：伺服驱动：专门用于控制伺服电机专门用于控制伺服电机台达AB、B2系列的伺服驱动伺服驱动与伺服驱动与PLC的接线图的接线图实际使用中，无需接这么多线，因为伺服电机有三种工作模式：扭力、位置、速度；不同模式需求线不一样。电控比例阀电控比例阀电磁阀电磁阀可由plc精确控制气压三位五通电磁阀二位五通电磁阀用于改变气体流向通道十十.案例分析案例分析简单报告见案例分析文件夹，详细过程将现场讲解时分析。謝 謝!