第二节 控制系统的基本组成与工作过程传感器控制器被控对象执行器有人否开/关输入输出连杆机构阀门水箱浮子反馈输入输出实际水位设定水位传感器控制器执行器对象人工控制人眼人脑和手阀门水箱自动控制浮子连杆机构阀门水箱两种控制方式比较环节方式举例：举例：开关开关 灯的亮灯的亮与不亮与不亮 一个输入信号一个输入信号（手拔开关）对应（手拔开关）对应着一个输出信号着一个输出信号（灯亮）（灯亮）开关开关落地灯落地灯输入信号输入信号输出信号输出信号开环控制系统特征开环控制系统特征 系统的输出量仅受输入量控制，系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传输入量到输出量之间的信号是单向传递递 解决解决“闭环控制系统闭环控制系统”相关问题：相关问题：实例：实例： 鹰发现猎物后，马上用眼睛估计它与鹰发现猎物后，马上用眼睛估计它与猎物相距的距离和猎物的方位，并向猎物飞行猎物相距的距离和猎物的方位，并向猎物飞行去。在飞行的过程中，鹰的眼睛不断测出自己去。在飞行的过程中，鹰的眼睛不断测出自己与猎物的差距，大脑不断作出判断，通过调整与猎物的差距，大脑不断作出判断，通过调整翅和尾的飞行状态，以缩小差距，使自己的位翅和尾的飞行状态，以缩小差距，使自己的位置越来越接近猎物，直到捕获到它为止，这一置越来越接近猎物，直到捕获到它为止，这一过程就是鹰的飞行控制过程，是闭环控制过程。过程就是鹰的飞行控制过程，是闭环控制过程。 过程分析：过程分析：目测位置目测位置-大脑判断大脑判断飞行飞行捕猎物捕猎物猎物位置猎物位置实际位置实际位置+闭环控制系统的特征闭环控制系统的特征 在系统的输入量和输出量之间，还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节，它们形成了一条闭合回路，反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接影响。 与开环控制系统对比：与开环控制系统对比：1、 有无反馈有无反馈2、信息流传递方式、信息流传递方式控制器控制器执行器执行器被控对象被控对象给定值给定值被控量被控量干扰信号干扰信号+反馈环节反馈环节-v下列控制系统属于开环还是闭环？瓦特的飞球控制器古希腊水钟开环控制系统工作过程分析：开环控制系统工作过程分析： 闭环控制系统的工作过程分析，方闭环控制系统的工作过程分析，方框图，指出各参数框图，指出各参数。