一、一、 可靠性特征量可靠性特征量 第二讲 可靠性基本概念本讲主要内容（1）可靠性特征量 （2）维修性的特征量（3）有效性特征量 （4）经济性指标（5）与人为差错有关的可靠性指标（6）产品可靠性指标体系（7）可靠性指标的选用 1 可靠性特征量可靠性特征量n n定义定义定义定义: : : : 为了评价产品可靠性而制定的数值指标为了评价产品可靠性而制定的数值指标为了评价产品可靠性而制定的数值指标为了评价产品可靠性而制定的数值指标. . . .n n作用作用作用作用: : : : 衡量可靠性的定量化尺度衡量可靠性的定量化尺度衡量可靠性的定量化尺度衡量可靠性的定量化尺度 描绘产品可靠性特性的参数描绘产品可靠性特性的参数描绘产品可靠性特性的参数描绘产品可靠性特性的参数n n性质性质性质性质: : : : 随机性、真值未知性随机性、真值未知性随机性、真值未知性随机性、真值未知性 可靠性特征量的取得可靠性特征量的取得观测样本值真值的估计值点估计区间估计样本观测统计分析1 可靠性特征量可靠性特征量n n常用可靠性特征量（指标）：常用可靠性特征量（指标）： 故障概率密度函数和故障分布函数、故障概率密度函数和故障分布函数、可靠度与不可靠度、故障率（失效率）、可靠度与不可靠度、故障率（失效率）、平均寿命、可靠寿命、维修性的特征量、平均寿命、可靠寿命、维修性的特征量、有效性特征量（有效度）、工时、系统有效性特征量（有效度）、工时、系统有效性、重要度、经济性指标、与人为有效性、重要度、经济性指标、与人为差错有关的可靠性指标等。差错有关的可靠性指标等。故障概率密度函数与故障分布故障概率密度函数与故障分布函数函数n n随机变量随机变量:一种取值不定的变量，用来一种取值不定的变量，用来表示随机现象发生的结果。如：抽检产表示随机现象发生的结果。如：抽检产品中不合格数、发生故障时间品中不合格数、发生故障时间 特点是特点是取值的随机性取值的随机性与与取值统计规律性取值统计规律性n n分布：分布：描述随机变量取值规律的函数。描述随机变量取值规律的函数。 用用概率密度函数概率密度函数 f(t) 和分布函数和分布函数F(t)表表示，本课程中称为故障（失效）概率密示，本课程中称为故障（失效）概率密度函数与故障分布函数度函数与故障分布函数故障概率密度函数故障概率密度函数f(t)寿命的直方图寿命的直方图寿命的概率密度函数寿命的概率密度函数t tf(t)f(t)f(t)f(t)o ot t寿命寿命故故障障发发生生台台数数故障概率密度函数故障概率密度函数f(t)n n故障概率密度函数反映出产品在单位时故障概率密度函数反映出产品在单位时间间隔内发生失效或故障的比例或频率间间隔内发生失效或故障的比例或频率n n若用若用N N表示开始投用产品数，表示开始投用产品数， 表示单表示单位时间间隔，位时间间隔， 为单位时间间隔内发生为单位时间间隔内发生的故障数，则的故障数，则故障概率分布函数故障概率分布函数F(t)n n又称累积失效概率，是产品在规定条件下和又称累积失效概率，是产品在规定条件下和又称累积失效概率，是产品在规定条件下和又称累积失效概率，是产品在规定条件下和规定时间内未完成规定功能（即发生失效）规定时间内未完成规定功能（即发生失效）规定时间内未完成规定功能（即发生失效）规定时间内未完成规定功能（即发生失效）的概率，也称为不可靠度。记为的概率，也称为不可靠度。记为的概率，也称为不可靠度。记为的概率，也称为不可靠度。记为F F F F（t t t t）：）：）：）：n n它表示在规定条件下产品寿命不它表示在规定条件下产品寿命不它表示在规定条件下产品寿命不它表示在规定条件下产品寿命不 超过超过超过超过 t t t t 的的的的概率，又称为累积故障概率密度函数，与概率，又称为累积故障概率密度函数，与概率，又称为累积故障概率密度函数，与概率，又称为累积故障概率密度函数，与 f f f f（t t t t）关系为：）关系为：）关系为：）关系为：故障概率分布函数故障概率分布函数F(t)累积故障台数的直方图故障分布函数tF(t)F(t)ot寿命累积故障台数o可靠度可靠度R（t）n n定义：是产品在规定条件下和规定时间内，定义：是产品在规定条件下和规定时间内，定义：是产品在规定条件下和规定时间内，定义：是产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率，记为完成规定功能的概率，记为完成规定功能的概率，记为完成规定功能的概率，记为R R R R（t t t t）n n它又称为可靠度分布函数，是累积分布函数，它又称为可靠度分布函数，是累积分布函数，它又称为可靠度分布函数，是累积分布函数，它又称为可靠度分布函数，是累积分布函数，表示在规定的使用条件和规定时间内，无故表示在规定的使用条件和规定时间内，无故表示在规定的使用条件和规定时间内，无故表示在规定的使用条件和规定时间内，无故障地发挥规定功能而工作的产品占全部工作障地发挥规定功能而工作的产品占全部工作障地发挥规定功能而工作的产品占全部工作障地发挥规定功能而工作的产品占全部工作产品的百分率，表示为：产品的百分率，表示为：产品的百分率，表示为：产品的百分率，表示为：可靠度可靠度R（t）n n可靠度可靠度R（t）与不可靠度（故障概率分）与不可靠度（故障概率分布函数布函数F（t）为互补关系）为互补关系 R (t ) +F (t) = 1可靠度与不可靠度函数曲线t/h100%F(t)，不可靠度R(t)，可靠度R(t)F(t)可靠度函数与累积故障分布函可靠度函数与累积故障分布函数的性质数的性质R (t ) 与与F (t )的性质如下表所示：的性质如下表所示：R R ( (t t ) )F F ( (t t ) )取值范围取值范围取值范围取值范围00，1100，11单调性单调性单调性单调性非增函数非增函数非增函数非增函数非减函数非减函数非减函数非减函数对偶性对偶性对偶性对偶性1 1 F F ( (t t ) )1 1 R R ( (t t ) )可靠度函数与累积故障分布函可靠度函数与累积故障分布函数的性质数的性质n n由密度函数的性质由密度函数的性质 可知：可知：n n R R ( (t t ) ) F F ( (t t ) ) f f ( (t t ) )之间的关系如图：之间的关系如图：故障率（失效率）故障率（失效率）n n定义：工作到某时刻定义：工作到某时刻 t t 尚未失效的产尚未失效的产品在该时刻后品在该时刻后 t +t t +t 的单位时间内发的单位时间内发生失效的概率。记为生失效的概率。记为(t)(t)，称为失效，称为失效率函数，故障率函数或风险函数。率函数，故障率函数或风险函数。n n是在时刻是在时刻t t尚未失效产品在尚未失效产品在t+tt+t的单位的单位时间内发生失效的时间内发生失效的条件概率条件概率. .反映反映t t时刻时刻失效的速率失效的速率, ,也称为瞬时失效率也称为瞬时失效率. .故障率（失效率）故障率（失效率）n n估计公式可按下式进行工程计算：估计公式可按下式进行工程计算：估计公式可按下式进行工程计算：估计公式可按下式进行工程计算：n nt=0t=0t=0t=0时时时时N N N N件产品投入使用，到时刻件产品投入使用，到时刻件产品投入使用，到时刻件产品投入使用，到时刻t t t t时有时有时有时有 r r r r（t t t t）件产品故障，）件产品故障，）件产品故障，）件产品故障，n(t)n(t)n(t)n(t)件继续工作件继续工作件继续工作件继续工作中中中中n nr r r r 为在为在为在为在t t t t时刻后时刻后时刻后时刻后t t t t 时间内故障的产品时间内故障的产品时间内故障的产品时间内故障的产品数数数数故障率（失效率）故障率（失效率）n n故障率是可靠性常用数量特征之一，故障率故障率是可靠性常用数量特征之一，故障率故障率是可靠性常用数量特征之一，故障率故障率是可靠性常用数量特征之一，故障率越高，可靠性就越低。越高，可靠性就越低。越高，可靠性就越低。越高，可靠性就越低。n n单位：多用每千小时百分之几单位：多用每千小时百分之几单位：多用每千小时百分之几单位：多用每千小时百分之几( ( ( (/10/10/10/103 3 3 3h=10h=10h=10h=10- - - -5 5 5 5/h/h/h/h来表示来表示来表示来表示n n对于低故障率产品常以对于低故障率产品常以对于低故障率产品常以对于低故障率产品常以10 10 10 10 9 9 9 9 /h /h /h /h为故障率单为故障率单为故障率单为故障率单位，称之为位，称之为位，称之为位，称之为FitFitFitFit（Failure UnitFailure UnitFailure UnitFailure Unit）。）。）。）。n n有时不用时间倒数，而用有时不用时间倒数，而用有时不用时间倒数，而用有时不用时间倒数，而用“次数次数次数次数”“”“”“”“转数转数转数转数”“”“”“”“距离距离距离距离”等的倒数更合适。等的倒数更合适。等的倒数更合适。等的倒数更合适。问题n n故障率是概率值么？n n故障率有量纲么？n n故障率和累计故障密度之间有什么关系？人类健康曲线人类健康曲线产品故障的浴盆曲线产品故障的浴盆曲线n n大多数产品的故障率随时间的变化曲线形似大多数产品的故障率随时间的变化曲线形似大多数产品的故障率随时间的变化曲线形似大多数产品的故障率随时间的变化曲线形似浴盆，称之为浴盆曲线。由于产品故障机理浴盆，称之为浴盆曲线。由于产品故障机理浴盆，称之为浴盆曲线。由于产品故障机理浴盆，称之为浴盆曲线。由于产品故障机理的不同，产品的故障率随时间的变化大致可的不同，产品的故障率随时间的变化大致可的不同，产品的故障率随时间的变化大致可的不同，产品的故障率随时间的变化大致可以分为三个阶段：以分为三个阶段：以分为三个阶段：以分为三个阶段：对故障发生规律认识的变化对故障发生规律认识的变化ABCDEF故障发生规律的六种模式故障发生规律的六种模式 六种模式所占比率六种模式所占比率六种模式所占比率六种模式所占比率美国联航公司统计美国联航公司统计美国联航公司统计美国联航公司统计 航天产品统计数据航天产品统计数据航天产品统计数据航天产品统计数据我国故障率情况我国故障率情况n n我国海军、装我国海军、装甲兵、通讯装甲兵、通讯装备的一些统计备的一些统计资料都证明了资料都证明了许多产品都许多产品都没没有明显的耗损有明显的耗损故障区故障区的结论的结论可靠性特征量四个基本函数间可靠性特征量四个基本函数间的关系的关系基本基本函数函数R(t)R(t)F(t)F(t)f(t)f(t)(t)(t)R(t)R(t)1 1 F(t) F(t)F(t)F(t)1 1 R(t)R(t)1 1f(t)f(t)(t)(t)(t(t) )可靠度、故障率与密度函数关系可靠度、故障率与密度函数关系产品典型的故障率、可靠度和密度函数曲线产品典型的故障率、可靠度和密度函数曲线产品典型的故障率、可靠度和密度函数曲线产品典型的故障率、可靠度和密度函数曲线平均寿命平均寿命n n设产品寿命（无故障工作时间）设产品寿命（无故障工作时间）设产品寿命（无故障工作时间）设产品寿命（无故障工作时间）T T T T的故障概的故障概的故障概的故障概率密度函数为率密度函数为率密度函数为率密度函数为f(t),f(t),f(t),f(t),则其均值（期望值）则其均值（期望值）则其均值（期望值）则其均值（期望值） 称为产品的平均寿命（称为产品的平均寿命（称为产品的平均寿命（称为产品的平均寿命（Mean LifeMean LifeMean LifeMean Life）。）。）。）。 它标志产品平均工作时间有多少，可以直它标志产品平均工作时间有多少，可以直它标志产品平均工作时间有多少，可以直它标志产品平均工作时间有多少，可以直观反映产品的可靠性水平。观反映产品的可靠性水平。观反映产品的可靠性水平。观反映产品的可靠性水平。 对于可修复产品和不可修复产品，平均寿命对于可修复产品和不可修复产品，平均寿命对于可修复产品和不可修复产品，平均寿命对于可修复产品和不可修复产品，平均寿命概念也不相同。概念也不相同。概念也不相同。概念也不相同。不可修复产品的平均寿命不可修复产品的平均寿命n n指该产品从开始使用到失效前的工作时间指该产品从开始使用到失效前的工作时间指该产品从开始使用到失效前的工作时间指该产品从开始使用到失效前的工作时间（或工作次数）的平均值，或称为失效前平（或工作次数）的平均值，或称为失效前平（或工作次数）的平均值，或称为失效前平（或工作次数）的平均值，或称为失效前平均时间均时间均时间均时间MTTFMTTFMTTFMTTF（Mean Time To Failure).Mean Time To Failure).Mean Time To Failure).Mean Time To Failure).式中：式中：式中：式中：NNNN测试的产品总数测试的产品总数测试的产品总数测试的产品总数t t t ti i i i第第第第 i i i i 个产品失效前的工作时间个产品失效前的工作时间个产品失效前的工作时间个产品失效前的工作时间可修复产品的平均寿命可修复产品的平均寿命n n一次故障发生后到下一次故障发生之前无故障工作一次故障发生后到下一次故障发生之前无故障工作一次故障发生后到下一次故障发生之前无故障工作一次故障发生后到下一次故障发生之前无故障工作时间的平均值，又称为平均无故障工作时间或平均时间的平均值，又称为平均无故障工作时间或平均时间的平均值，又称为平均无故障工作时间或平均时间的平均值，又称为平均无故障工作时间或平均故障间隔，记为故障间隔，记为故障间隔，记为故障间隔，记为MTBFMTBFMTBFMTBF（Mean Time Between Mean Time Between Mean Time Between Mean Time Between Failures)Failures)Failures)Failures)n nNNNN测试产品总数测试产品总数测试产品总数测试产品总数n n 第第第第 i i i i 个测试产品的故障数个测试产品的故障数个测试产品的故障数个测试产品的故障数n n 第第第第 i i i i 个产品从第个产品从第个产品从第个产品从第j-1j-1j-1j-1次故障次故障次故障次故障n n到第到第到第到第j j j j次故障的工作时间，次故障的工作时间，次故障的工作时间，次故障的工作时间，h.h.h.h.MTTF & MTBFn n若从一批产品中任取若从一批产品中任取若从一批产品中任取若从一批产品中任取N N N N个产品进行寿命试验，个产品进行寿命试验，个产品进行寿命试验，个产品进行寿命试验，得到第得到第得到第得到第 i i i i 个产品的寿命数据为个产品的寿命数据为个产品的寿命数据为个产品的寿命数据为t t t ti i i i, , , , 则产品的则产品的则产品的则产品的平均寿命平均寿命平均寿命平均寿命为：为：为：为：n n或：或：或：或：可靠寿命、中位寿命和特征寿命可靠寿命、中位寿命和特征寿命由式子：由式子：由式子：由式子： 可以得到，已知平均寿命可以得到，已知平均寿命可以得到，已知平均寿命可以得到，已知平均寿命,就可以求得任就可以求得任就可以求得任就可以求得任意时间意时间意时间意时间t t t t的可靠度的可靠度的可靠度的可靠度R(t)R(t)R(t)R(t)，反之，确定了可靠，反之，确定了可靠，反之，确定了可靠，反之，确定了可靠度度度度R R R R，就可求出相应的工作寿命。，就可求出相应的工作寿命。，就可求出相应的工作寿命。，就可求出相应的工作寿命。可靠度可靠度可靠度可靠度R R R R50505050的可靠寿命称为中位寿命的可靠寿命称为中位寿命的可靠寿命称为中位寿命的可靠寿命称为中位寿命t t t t0.50.50.50.5表示产品工作到表示产品工作到表示产品工作到表示产品工作到t t t t0.50.50.50.5时将有半数失效。时将有半数失效。时将有半数失效。时将有半数失效。可靠度可靠度可靠度可靠度R R R Re e e e-1-1-1-10.3680.3680.3680.368的可靠寿命称为特征寿的可靠寿命称为特征寿的可靠寿命称为特征寿的可靠寿命称为特征寿命命命命t t t te-1e-1e-1e-1，表示可靠度指数分布的产品能工作表示可靠度指数分布的产品能工作表示可靠度指数分布的产品能工作表示可靠度指数分布的产品能工作到平均寿命的产品仅仅有到平均寿命的产品仅仅有到平均寿命的产品仅仅有到平均寿命的产品仅仅有36.8%.36.8%.36.8%.36.8%.寿命方差和寿命均方差寿命方差和寿命均方差n n平均寿命是一批产品中每个产品寿命的算术平均寿命是一批产品中每个产品寿命的算术平均寿命是一批产品中每个产品寿命的算术平均寿命是一批产品中每个产品寿命的算术平均值，只能反映寿命分布中心位置，寿命平均值，只能反映寿命分布中心位置，寿命平均值，只能反映寿命分布中心位置，寿命平均值，只能反映寿命分布中心位置，寿命方差和寿命均方差则是反映产品寿命离散程方差和寿命均方差则是反映产品寿命离散程方差和寿命均方差则是反映产品寿命离散程方差和寿命均方差则是反映产品寿命离散程度的特征值一批数量为度的特征值一批数量为度的特征值一批数量为度的特征值一批数量为N N N N的产品寿命方差为：的产品寿命方差为：的产品寿命方差为：的产品寿命方差为：n n寿命均方差（标准差）为：寿命均方差（标准差）为：寿命均方差（标准差）为：寿命均方差（标准差）为：维修性的特征量维修性的特征量n n维修度（维修度（维修度（维修度（Maintainability)Maintainability)Maintainability)Maintainability) 是在规定条件下使用的产品，在规定时间内是在规定条件下使用的产品，在规定时间内是在规定条件下使用的产品，在规定时间内是在规定条件下使用的产品，在规定时间内按照规定的程序和方法进行维修时按照规定的程序和方法进行维修时按照规定的程序和方法进行维修时按照规定的程序和方法进行维修时, , , ,保持或恢保持或恢保持或恢保持或恢复到能完成规定功能状态的概率复到能完成规定功能状态的概率复到能完成规定功能状态的概率复到能完成规定功能状态的概率. . . .它是维修时它是维修时它是维修时它是维修时间的函数记为间的函数记为间的函数记为间的函数记为M M M M（）维修性的特征量维修性的特征量n n修复率修复率修复率修复率 是修理时间已达到某个时刻尚未修复的产是修理时间已达到某个时刻尚未修复的产是修理时间已达到某个时刻尚未修复的产是修理时间已达到某个时刻尚未修复的产品品品品, , , ,在该时刻后的单位时间内完成修理的概在该时刻后的单位时间内完成修理的概在该时刻后的单位时间内完成修理的概在该时刻后的单位时间内完成修理的概率，记为率，记为率，记为率，记为（）式中维修时间的概率密度函数式中维修时间的概率密度函数式中维修时间的概率密度函数式中维修时间的概率密度函数维修性的特征量维修性的特征量n n平均修复时间（平均修复时间（Mean Time To Repair)Mean Time To Repair) 平均修复时间为可修复产品修复时间平均修复时间为可修复产品修复时间的均值的均值. . 总维修活动时间总维修活动时间(h)/(h)/维修次数维修次数 记为记为,或或MTTRMTTR工时工时n n维修性常用工时指标表示：维修性常用工时指标表示：维修性常用工时指标表示：维修性常用工时指标表示： 维修性与可靠性指标对比维修性与可靠性指标对比 可靠性可靠性可靠性可靠性 维修性维修性维修性维修性 累积分布累积分布累积分布累积分布不可靠度不可靠度不可靠度不可靠度F(t)F(t)F(t)F(t) 维修度维修度维修度维修度 密度分布密度分布密度分布密度分布 f ( t ) f ( t ) f ( t ) f ( t ) m () m () m () m () 率率率率故障率故障率故障率故障率 (t) (t) (t) (t)修复率修复率修复率修复率 (t) (t) (t) (t)两种状态中停两种状态中停两种状态中停两种状态中停留时间留时间留时间留时间( ( ( (平均）平均）平均）平均）平均无故障工平均无故障工平均无故障工平均无故障工作时间作时间作时间作时间MTBFMTBFMTBFMTBF平均修理时间平均修理时间平均修理时间平均修理时间MTTRMTTRMTTRMTTR问题：问题： 请从性能指标、时间依据、决定因素等方面对可靠性与维修行进行对比。有效性特征量有效性特征量 有效性也称可用性，表示可维修产品有效性也称可用性，表示可维修产品在规定条件下使用时具有维持规定功能在规定条件下使用时具有维持规定功能的能力。的能力。 它综合反映可靠性和维修性，反映了它综合反映可靠性和维修性，反映了可维修产品的使用效率。可维修产品的使用效率。 对许多军工产品，有效性是至关重要对许多军工产品，有效性是至关重要的指标（有效度、可用率）。的指标（有效度、可用率）。有效度（可利用度）有效度（可利用度）n n由可靠性和维修性两部分组成，指可维由可靠性和维修性两部分组成，指可维修的产品在规定的条件下使用时，在某修的产品在规定的条件下使用时，在某时刻具有或维持其功能的概率。时刻具有或维持其功能的概率。n n可维修产品有效度可靠度维修度可维修产品有效度可靠度维修度n n不可维修产品有效度可靠度不可维修产品有效度可靠度有效度有效度A(t)的六种形式的六种形式1 1 1 1 瞬时瞬时瞬时瞬时A(t)A(t)A(t)A(t) ：某特定时刻维修产品的有效度：某特定时刻维修产品的有效度：某特定时刻维修产品的有效度：某特定时刻维修产品的有效度2 2 2 2 平均平均平均平均A(t)A(t)A(t)A(t)：在一时间区间内的平均有效度：在一时间区间内的平均有效度：在一时间区间内的平均有效度：在一时间区间内的平均有效度3 3 3 3 稳态稳态稳态稳态A():A():A():A():时间趋于无穷时时间趋于无穷时时间趋于无穷时时间趋于无穷时A(t) A(t) A(t) A(t) 的极限值的极限值的极限值的极限值4 4 4 4 固有固有固有固有A A A A：事后维修事后维修事后维修事后维修A A A AMTBF/(MTBF +MADT)MTBF/(MTBF +MADT)MTBF/(MTBF +MADT)MTBF/(MTBF +MADT) 预防性维修预防性维修预防性维修预防性维修A A A AMTBF/(MTTM +MADT)MTBF/(MTTM +MADT)MTBF/(MTTM +MADT)MTBF/(MTTM +MADT) MTBF MTBF MTBF MTBF：平均无故障工作时间：平均无故障工作时间：平均无故障工作时间：平均无故障工作时间 MADT MADT MADT MADT：平均实际不能工作时间：平均实际不能工作时间：平均实际不能工作时间：平均实际不能工作时间 MTTM MTTM MTTM MTTM：平均维修时间：平均维修时间：平均维修时间：平均维修时间5 5 5 5 工作工作工作工作A A A Ao o o o：工作时间：工作时间：工作时间：工作时间/(/(/(/(工作时间总不能工作时间工作时间总不能工作时间工作时间总不能工作时间工作时间总不能工作时间) ) ) )6 6 6 6 使用使用使用使用A A A AU U U U：( ( ( (工时停时工时停时工时停时工时停时)/()/()/()/(工时停时总不工时工时停时总不工时工时停时总不工时工时停时总不工时) ) ) )系统有效性系统有效性(System Effectiveness)n n是综合了有效度是综合了有效度A A、可靠度、可靠度R R、完成功能、完成功能概率概率P P等的综合尺度等的综合尺度n n是系统开始使用时的有效度，使用期间是系统开始使用时的有效度，使用期间的可靠度和功能的乘积的可靠度和功能的乘积 E EARPARP重要度重要度n n系统某设备发生故障而引起的系统故障次数系统某设备发生故障而引起的系统故障次数系统某设备发生故障而引起的系统故障次数系统某设备发生故障而引起的系统故障次数占整个系统故障次数的比率，称为该设备在占整个系统故障次数的比率，称为该设备在占整个系统故障次数的比率，称为该设备在占整个系统故障次数的比率，称为该设备在该系统中的重要度：该系统中的重要度：该系统中的重要度：该系统中的重要度：n n该指标从故障的性质侧面衡量可靠性，可作该指标从故障的性质侧面衡量可靠性，可作该指标从故障的性质侧面衡量可靠性，可作该指标从故障的性质侧面衡量可靠性，可作为产品或系统设计的指标。为产品或系统设计的指标。为产品或系统设计的指标。为产品或系统设计的指标。经济性指标经济性指标目的：使可靠度与成本相平衡。目的：使可靠度与成本相平衡。主要指标：主要指标：费用比（费用比（CRCR）全年维修费）全年维修费/ /购置费购置费 MTBF / MTBF / 成本成本( (维修费使用费维修费使用费)/)/工作时间工作时间劳动工资费用劳动工资费用/ /物资费用物资费用设计时需要权衡选择各个指标。设计时需要权衡选择各个指标。与人为差错有关的可靠性指标与人为差错有关的可靠性指标自动化水自动化水平提高平提高对人判断能对人判断能力要求提高力要求提高人难免出错人难免出错可靠性下降可靠性下降操作与检查自操作与检查自动化水平提高动化水平提高设备更设备更加复杂加复杂与人为差错有关的可靠性指标与人为差错有关的可靠性指标1 1 1 1 平均人为差错间隔平均人为差错间隔平均人为差错间隔平均人为差错间隔平均故障间隔平均故障间隔平均故障间隔平均故障间隔 MTBHEMTBF MTBHEMTBF MTBHEMTBF MTBHEMTBF2 2 2 2 首次人为差错前平均时间首次人为差错前平均时间首次人为差错前平均时间首次人为差错前平均时间首次无故障前首次无故障前首次无故障前首次无故障前平均时间平均时间平均时间平均时间 MTTFHEMTTFF MTTFHEMTTFF MTTFHEMTTFF MTTFHEMTTFF3 3 3 3 人为初始故障前平均时间人为初始故障前平均时间人为初始故障前平均时间人为初始故障前平均时间 MTTHIF MTTHIF MTTHIF MTTHIF产品可靠性指标体系产品可靠性指标体系产品的耐久性：产品的耐久性：产品的耐久性：产品的耐久性： 可靠度、可靠寿命、平均寿命等。可靠度、可靠寿命、平均寿命等。可靠度、可靠寿命、平均寿命等。可靠度、可靠寿命、平均寿命等。无故障性：无故障性：无故障性：无故障性： 故障率、平均无故障时间等。故障率、平均无故障时间等。故障率、平均无故障时间等。故障率、平均无故障时间等。维修性：维修性：维修性：维修性： 维修度、修复率、平均修复时间等。维修度、修复率、平均修复时间等。维修度、修复率、平均修复时间等。维修度、修复率、平均修复时间等。经济性：经济性：经济性：经济性：费用比等。费用比等。费用比等。费用比等。可用性：可用性：可用性：可用性：固有有效度、工作有效度等。固有有效度、工作有效度等。固有有效度、工作有效度等。固有有效度、工作有效度等。可靠性指标的选用可靠性指标的选用工作工作工作工作性质性质性质性质维修特维修特维修特维修特点点点点产品对象产品对象产品对象产品对象指标指标指标指标连续连续连续连续或间或间或间或间歇、歇、歇、歇、重复重复重复重复性工性工性工性工作作作作可维修可维修可维修可维修复杂系统复杂系统复杂系统复杂系统, ,设备设备设备设备, ,民用民用民用民用产品产品产品产品可靠度可靠度可靠度可靠度,MTBF,MTTFF,MTBF,MTTFF,故障故障故障故障率率率率, ,可用寿命可用寿命可用寿命可用寿命, ,维修度维修度维修度维修度, ,可用可用可用可用度度度度, ,重要度重要度重要度重要度, ,成本费用等成本费用等成本费用等成本费用等. .不能维不能维不能维不能维修或不修或不修或不修或不予维修予维修予维修予维修设备中损耗设备中损耗设备中损耗设备中损耗零件零件零件零件, ,材料材料材料材料可靠度可靠度可靠度可靠度, ,故障率故障率故障率故障率, ,故障时间故障时间故障时间故障时间分布分布分布分布,MTTF,MTTF,特征值的稳定特征值的稳定特征值的稳定特征值的稳定性等性等性等性等一次一次一次一次性使性使性使性使用用用用可维修可维修可维修可维修或不可或不可或不可或不可维修维修维修维修灭火器保险灭火器保险灭火器保险灭火器保险丝过载继电丝过载继电丝过载继电丝过载继电器等器等器等器等可靠度可靠度可靠度可靠度, ,成功率成功率成功率成功率, ,命中率等命中率等命中率等命中率等, ,或不可靠度或不可靠度或不可靠度或不可靠度, ,误动作等误动作等误动作等误动作等,MTBO,MTBM,MTBO,MTBM课下作业：课下作业：1、掌握可靠性特征量四个基本函数间的、掌握可靠性特征量四个基本函数间的关系。关系。2、请从性能指标、时间依据、决定因素、请从性能指标、时间依据、决定因素等方面对可靠性与维修行进行对比。等方面对可靠性与维修行进行对比。