PLCPLC应用技术应用技术 项目项目2 2：PLCPLC编程元件与基编程元件与基本逻辑指令应用本逻辑指令应用 任务任务1 1电机全压启停控制电机全压启停控制PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 一、任务分析一、任务分析一、任务分析一、任务分析 二、相关知识二、相关知识二、相关知识二、相关知识 三、任务实施三、任务实施三、任务实施三、任务实施 四、知识拓展四、知识拓展四、知识拓展四、知识拓展 五、任务拓展五、任务拓展五、任务拓展五、任务拓展任务任务1：电机全压启停控制：电机全压启停控制PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用1、控制要求：按下启动按钮SB2，接触器KM线圈得电，其主触点闭合使电动机全压启动；按下停止按钮SB1，电动机停止运行。任务任务1电机全压启停电机全压启停一、任务分析：一、任务分析：2、设计思路：用PLC进行控制时主电路仍然和图2-1所示电路相同，只是控制电路不一样。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用3、正确选择输入/输出设备任务任务1电机全压启停电机全压启停一、任务分析：一、任务分析：输入设备：给PLC发布控制命令的按钮、开关、传感器、热继电器触点等输出设备：PLC的控制对象。即行控制任务的接触器、电磁阀、信号灯等本任务的输入有：停止按钮SB1、启动按钮SB2及FR触点输出设备有：接触器KM线圈PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用1、PLC编程元件（软继电器）任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识PLC内部有许多具有不同功能的编程元件，如输入继电器、输出继电器、中间辅助继电器等。不是物理意义上的实物继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，其图形符号和文字符号与传统继电器符号也不同。只能在PLC内部编程使用。可以认为各种软继电器由线圈、常开触点和常闭触点组成。若软继电器的线圈被驱动，则触点动作（常开触点接通，常闭触点断开）；软继电器的线圈断电，则触点复位（常开触点断开，常闭触点闭合）。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用1、PLC编程元件（软继电器）任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识每个软元件都有无数对常开/常闭触点，供PLC内部编程使用不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用2、输入继电器（X）任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识输入继电器是PLC专门用来接收外界输入信号的内部虚拟继电器。它的线圈在PLC内部与输入端子相连，有无数对常开触点和常闭触点，可在PLC编程时随意使用。因为输入继电器线圈通过输入端子和外部的输入设备连接，所以只能由输入信号驱动，不能用程序驱动。FX系列PLC的输入继电器地址采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时最多可达184点输入继电器，其编号为X0X267，X0即X000。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用3、输出继电器（Y）任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识输出继电器是PLC专门用来将程序执行的结果信号送达并控制外部负载的虚拟继电器。它的线圈由程序驱动，有一个常开触点在PLC内部直接与输出端子相连，以控制和驱动外部负载。输出继电器还有无数对常开触点与常闭触点，可在PLC编程时随意使用。FX系列PLC的输出继电器地址也采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时最多可达184点输出继电器，其编号为Y0Y267，Y0即Y000。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用4、分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识本控制任务的输入/输出（即I/O）地址分配如下停止按钮SB1X0；启动按钮SB2X1；FR触点X2；接触器线圈KMY0PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用5、PLC程序编制梯形图任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识图中左、右母线类似于继电器接触器控制图中的电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干梯级组成，自上而下排列，每个梯级起于左母线，经触点和线圈，止于右母线。右母线可以不画出。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用5、PLC程序编制指令表任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识对应的PLC指令表程序PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用6、FX系列PLC基本指令任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识（1）取/取反（LD / LDI）指令功能：取单个常开/常闭触点与母线（包括左母线、电路块母线、分支母线等）相连接。操作元件有X、Y、M、T、C、S。（2）驱动线圈（输出）（OUT）指令功能：驱动线圈。操作元件有Y、M、T、C、S。（3）与/与反（AND / ANI）指令功能：串联单个常开触点/常闭触点。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用6、FX系列PLC基本指令任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识（4）或/或反（OR / ORI）指令功能：并联单个常开触点 / 常闭触点。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用6、FX系列PLC基本指令任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识（4）或/或反（OR / ORI）指令功能：并联单个常开触点 / 常闭触点。注意：并联的起点规定在OR指令之前最近的LD / LDI指令处，如图中所示PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用6、FX系列PLC基本指令任务任务1电机全压启停电机全压启停二、相关知识二、相关知识（5）END结束指令放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用1、编制电动机全压启动的梯形图程序任务任务1电机全压启停电机全压启停三、任务实施三、任务实施根据继电器接触器控制原理和图2-3所示的接线图地址，电动机全压启停控制的梯形图程序如图所示PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用2、程序调试任务任务1电机全压启停电机全压启停三、任务实施三、任务实施按照图2-3所示的输入/输出接线图，接好各信号线、电源线以及通信线缆后，按图2-8所示输入梯形图程序或者按图2-9所示写入指令表程序，然后用专用线缆将程序下载到PLC中进行调试，观察运行结果。若与控制要求不符，先看PLC的输入输出端子上相应的LED信号指示是否正确。若信号指示正确，说明程序是对的，需要检查外部接线是否正确、负载电源是否工作正常等。若PLC输入输出端子的LED信号指示不正确，就需要检查和修改程序。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用1、常闭触点的输入信号处理常闭触点的输入信号处理任务任务1电机全压启停电机全压启停四、四、知识拓展知识拓展控制系统中经常需要使用常闭触点进行工作，如停止按钮、热继电器触点、限位开关 等 ， 在PLC控 制 中却不尽相同。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用2置位（SET）/复位（RST）指令任务任务1电机全压启停电机全压启停四、四、知识拓展知识拓展功能：SET指令使操作元件置位（接通并具有保持该状态的功能），RST指令使操作元件复位（断开并具有保持该状态的功能）。当 SET和 RST信号同时接通时，写在后面的指令有效分析：当X20接通时，将Y0接通并保持该状态，即使X20断开后，Y0也仍然保持为接通状态，直到X21接通才使Y0复位断开。当X20、X21都接通时，Y0复位。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用2置位（SET）/复位（RST）指令任务任务1电机全压启停电机全压启停四、四、知识拓展知识拓展PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用2置位（SET）/复位（RST）指令任务任务1电机全压启停电机全压启停四、四、知识拓展知识拓展应用举例注意：此处要用常开触点接通复位指令RST，用复位指令将Y0复位停止PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务要求：设计电动机的两地控制程序并进行调试。要求：按下A地的启动按钮或B地的启动按钮，电动机均可启动运行，按下A地的停止按钮或B地的停止按钮，电动机均能停止。任务任务1电机全压启停电机全压启停五、任务五、任务拓展拓展-三相异步电动机的两地启停控制设计思路：本拓展任务的主电路依然如图2-1所示。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用1、选取输入/输出设备，分配I/O地址任务任务1电机全压启停电机全压启停五、任务五、任务拓展拓展-三相异步电动机的两地启停控制输入设备：X0A地启动按钮 X1B地启动按钮 X2A地停止按钮 X3B地停止按钮输出设备：Y0接触器线圈KM 2、绘制接线图PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用3、PLC梯形图程序设计任务任务1电机全压启停电机全压启停五、任务五、任务拓展拓展-三相异步电动机的两地启停控制方案一：PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用3、PLC梯形图程序设计任务任务1电机全压启停电机全压启停五、任务五、任务拓展拓展-三相异步电动机的两地启停控制方案二：PLC应用技术应用技术 THE ENDTHANK YOU !