第九章积分学 定积分二重积分三重积分积分域 区间域 平面域 空间域 曲线积分曲线积分曲线域曲线域曲面域曲面域曲线积分曲线积分曲面积分曲面积分对弧长的曲线积分对坐标的曲线积分对面积的曲面积分对坐标的曲面积分曲面积分曲面积分曲线积分与曲面积分 第一节一、对弧长的曲线积分的概念与性质一、对弧长的曲线积分的概念与性质二、对弧长的曲线积分的计算法二、对弧长的曲线积分的计算法机动 目录 上页 下页 返回 结束 对弧长的曲线积分 第九章 一、对弧长的曲线积分的概念与性质一、对弧长的曲线积分的概念与性质假设曲线形细长构件在空间所占弧段为AB , 其线密度为“大化小, 常代变, 近似和, 求极限” 可得为计算此构件的质量,1.1.引例引例: 曲线形构件的质量采用机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 是空间中一条有限长的光滑曲线,义在 上的一个有界函数, 都存在,上对弧长的曲线积分,记作若通过对 的任意分割局部的任意取点, 2. .定义定义下列“乘积和式极限”则称此极限为函数在曲线或第一类曲线积分.称为被积函数， 称为积分弧段 .曲线形构件的质量和对机动 目录 上页 下页 返回 结束 如果 L 是 xoy 面上的曲线弧 ,如果 L 是闭曲线 , 则记为则定义对弧长的曲线积分为机动 目录 上页 下页 返回 结束 思考思考:(1) 若在 L 上 f (x, y)1, (2) 定积分是否可看作对弧长曲线积分的特例 ? 否! 对弧长的曲线积分要求 ds 0 , 但定积分中dx 可能为负.3. 性质性质（k 为常数)( 由 组成) ( l 为曲线弧 的长度)机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、对弧长的曲线积分的计算法二、对弧长的曲线积分的计算法基本思路基本思路:计算定积分转 化定理定理:且上的连续函数,证证:是定义在光滑曲线弧则曲线积分求曲线积分根据定义 机动 目录 上页 下页 返回 结束 点设各分点对应参数为对应参数为 则机动 目录 上页 下页 返回 结束 说明说明:因此积分限必须满足(2) 注意到 因此上述计算公式相当于“换元法”. 因此机动 目录 上页 下页 返回 结束 如果曲线 L 的方程为则有如果方程为极坐标形式:则推广推广: 设空间曲线弧的参数方程为则机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例1. 计算其中 L 是抛物线与点 B (1,1) 之间的一段弧 . 解解:上点 O (0,0)机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例2. 计算半径为 R ,中心角为的圆弧 L 对于它的对称轴的转动惯量I (设线密度 = 1). 解解: 建立坐标系如图, 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例3. 计算其中L为双纽线解解: 在极坐标系下它在第一象限部分为利用对称性 , 得机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例4. 计算曲线积分 其中为螺旋的一段弧.解解: 线机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例5. 计算其中为球面 被平面 所截的圆周. 解解: 由对称性可知机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例6. 计算其中为球面解解: 化为参数方程 则机动 目录 上页 下页 返回 结束 例例7. 有一半圆弧其线密度 解解:故所求引力为求它对原点处单位质量质点的引力. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 内容小结内容小结1. 定义定义2. 性质性质( l 曲线弧 的长度)机动 目录 上页 下页 返回 结束 3. 计算计算 对光滑曲线弧 对光滑曲线弧 对光滑曲线弧机动 目录 上页 下页 返回 结束 思考与练习思考与练习1. 已知椭圆周长为a , 求提示提示:原式 =利用对称性分析分析:机动 目录 上页 下页 返回 结束 2. 设均匀螺旋形弹簧L的方程为(1) 求它关于 z 轴的转动惯量(2) 求它的质心 .解解: 设其密度为 (常数).(2) L的质量而(1)机动 目录 上页 下页 返回 结束 故重心坐标为第二节 目录 上页 下页 返回 结束