v 第第6章章 间歇运动机构间歇运动机构课题名称：精密机械设计基础课题名称：精密机械设计基础2009年年2月月2009年年4月月主动件连续运转，从动件完成主动件连续运转，从动件完成“运动运动停歇停歇运动运动”间歇运动机构6-1 棘轮机构6-2 槽轮机构6-3 不完全齿轮机构6-4 凸轮间歇运动机构间歇运动机构6-1 棘轮机构棘轮机构棘轮机构的工作原理6-1 6-1 棘轮机构棘轮机构6-1 6-1 棘轮机构棘轮机构6-1 6-1 棘轮机构棘轮机构棘爪工作条件FnFf两个力对棘杆的作用趋势？棘齿偏斜角6-1 棘轮机构棘轮机构棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法齿槽夹角齿高齿顶厚顶圆直径 D=mz齿 高 h=0.75m齿 顶 厚 a=m齿槽夹角 =60或70棘爪长度 L=2m返回6-1 棘轮机构棘轮机构6-2 槽轮机构槽轮机构槽轮机构的工作原理槽轮槽轮拨盘拨盘圆柱销圆柱销机架机架锁住弧圆销与槽轮径向槽啮合时，槽轮具有确定的运动，其他时刻，如何保证槽轮静止？6-1 棘轮机构棘轮机构电影放映机卷片机构电影放映机卷片机构6-1 棘轮机构棘轮机构槽轮机构的主要参数槽轮机构的主要参数 几何要求：槽轮开始和终止转动时圆销线速度方向与轮槽方向一致几何关系：运动关系（运动特性系数）：6-2 槽轮机构槽轮机构v讨论：0，z3，一般取z=4-8v 0.5 ?0.5 ?增加圆销数槽轮机构的主要参数槽轮机构的主要参数6-2 槽轮机构槽轮机构Z9Z9时，槽数虽然增加时，槽数虽然增加变化不大，K的取值12不变，所以一般一般Z Z常取常取4 48 8返回槽轮机构的主要参数6-2 槽轮机构槽轮机构如何提高运动特性系数如何提高运动特性系数6-3 6-3 不完全齿轮机构不完全齿轮机构齿轮齿条啮合外啮合内啮合不完全齿轮机构的特点不完全齿轮机构的特点v设计灵活，从动轮的运动角范围大；设计灵活，从动轮的运动角范围大；v一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；v加工复杂；加工复杂；v刚性冲击，不适于高速。刚性冲击，不适于高速。返回6-3 6-3 不完全齿轮机构不完全齿轮机构6-4 凸轮间歇运动机构凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构凸轮式间歇机构的特点和应用凸轮式间歇机构的特点和应用v结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；v通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；v精度要求高，加工复杂，安装调整困难。精度要求高，加工复杂，安装调整困难。6-4 凸轮间歇运动机构6-5 组合机构齿轮-连杆组合机构 6-5 组合机构凸轮-连杆组合机构 6-5 组合机构应用电动马玩具传动机构电动马玩具传动机构6-5 组合机构应用圆珠笔装配线自动送料机构圆珠笔装配线自动送料机构6-5 组合机构应用软麻机齿轮连杆组合机构软麻机齿轮连杆组合机构 本章小结本章小结v各种间歇运动机构的工作原理，会根据要求选择间歇运动各种间歇运动机构的工作原理，会根据要求选择间歇运动机构；机构；v槽轮机构槽数和圆销数的关系。槽轮机构槽数和圆销数的关系。本章习题：本章习题：6-36-3，6-46-4