第三章第三章 货物出库配送作业设备货物出库配送作业设备物流设施与设备物流设施与设备 分拣设备使用分拣设备使用 自动导引搬运车自动导引搬运车 连续输送设备概述连续输送设备概述货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备2教学目标能力目标 ：1. 能够正确选用和使用货物出库配送作业设备; 2能够管理和使用常见的相关设备；3具有设备的养护能力，提高货物的出库作业速度； 知识目标 ：1. 能够掌握货物出库作业的相关设备；2. 能够了解常见设备的结构和工作原理;3. 能描述各类设备的分类、功用和特点； 货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备3第一节第一节 分拣设备使用分拣设备使用 一、一、自动分拣设备概念：自动分拣设备概念： 自动分拣设备是按照发货自动分拣设备是按照发货指令，通过识别自动传输指令，通过识别自动传输线上的货物种类，利用分线上的货物种类，利用分拣机构将货物进行分类，拣机构将货物进行分类，具有拣选效率高、正确率具有拣选效率高、正确率高、适应性强和劳动强度高、适应性强和劳动强度低的特点。低的特点。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备4第一节第一节 分拣设备使用分拣设备使用 二、自动分拣系统的特点二、自动分拣系统的特点1 1、能够连续、大批量地分拣货物、能够连续、大批量地分拣货物2 2、分拣误差率极低、分拣误差率极低3 3、分拣作业基本实现无人化作业、分拣作业基本实现无人化作业 三、自动分拣机的类型三、自动分拣机的类型1 1、堆块式分拣机、堆块式分拣机2 2、轨道台车式分拣机、轨道台车式分拣机3 3、交叉带式分拣机、交叉带式分拣机4 4、斜导轮式分拣机、斜导轮式分拣机5 5、摇臂式分拣机、摇臂式分拣机货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备5第一节第一节 分拣设备使用分拣设备使用 四、自动分拣系统的选用四、自动分拣系统的选用1、满足作业要求、满足作业要求2、符合拣选商品要求、符合拣选商品要求3、系统配套设施齐全、系统配套设施齐全货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备6第二节 自动导引搬运车一、自动导引搬运车的基本概念 自动导引车：简称AGV。根据美国物流协会定义，是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。我国国家标准物流术语中，对AGV的定义为：具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备7第二节 自动导引搬运车二、自动导向车系统的构成二、自动导向车系统的构成（一）自动导向车（一）自动导向车 自动导向车是无人驾驶的、能自动导向运行的搬自动导向车是无人驾驶的、能自动导向运行的搬 运车辆，大多采用蓄电池供电或直流电动机驱动。运车辆，大多采用蓄电池供电或直流电动机驱动。 （二）导向系统（二）导向系统 1. 1.外导式导向系统。外导式导向系统。 （1 1）电磁导向系统）电磁导向系统 （2 2）光学导向系统）光学导向系统 2. 2.自导式导向系统。自导式导向系统。 货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备8第二节 自动导引搬运车（三）寄送系统（三）寄送系统寄送系统包括认址和定位两个部分寄送系统包括认址和定位两个部分（四）据传输系统（四）据传输系统货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备9第二节 自动导引搬运车三、自动导向车系统的控制三、自动导向车系统的控制（一）自动导向车控制（一）自动导向车控制（二）运行路线控制（二）运行路线控制（三）移载及周边设备的控制（三）移载及周边设备的控制 货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备10第二节第二节 自动导引搬运车自动导引搬运车四、四、AGVAGV的基本用途的基本用途（一）物料搬运（一）物料搬运（二）移动工作台（二）移动工作台（三）与机器人或机器手配合在特殊工作环境（三）与机器人或机器手配合在特殊工作环境下代替人工作业下代替人工作业货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备11第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述一、连续一、连续输送机的概念输送机的概念连续输送机：是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散装货物和成件包装货物的机械。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备12第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述二、连续输送机的特点二、连续输送机的特点（一）连续作业、效率较高（一）连续作业、效率较高（二）结构简单、经济便捷（二）结构简单、经济便捷（三）输送距离较长（三）输送距离较长（四）自动控制性好（四）自动控制性好（五）通用性较差（五）通用性较差（六）大多数连续输送机不能自行取货，因而需要（六）大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备采用一定的供料设备（七）不能输送笨重的大件货物（七）不能输送笨重的大件货物货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备13第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述三、连续输送机械的分类三、连续输送机械的分类根据连续运输机械按安装方式不同根据连续运输机械按安装方式不同,可分为固定式可分为固定式和移动式两大类。和移动式两大类。根据连续输送机械的结构特点根据连续输送机械的结构特点,可分为挠性牵引构可分为挠性牵引构件的输送机械和无挠性牵引构件的输送机械。件的输送机械和无挠性牵引构件的输送机械。根据用途和所处理货物形状的不同根据用途和所处理货物形状的不同,输送机可分为输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链式输送机、重力式带式输送机、辊子输送机、链式输送机、重力式辊子输送机、液体输送机等。辊子输送机、液体输送机等。根据输送货物性质不同，输送机械可以划分为连根据输送货物性质不同，输送机械可以划分为连续性输送机械和间歇性输送机械。连续性输送机续性输送机械和间歇性输送机械。连续性输送机械主要用于矿石等散装货物的输送，间歇性输送械主要用于矿石等散装货物的输送，间歇性输送机械多用于成件的包装货物或集装单元化的货物。机械多用于成件的包装货物或集装单元化的货物。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备14第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述根据输送货物的类型，可将输送机械分为只用于根据输送货物的类型，可将输送机械分为只用于装卸和搬运颗粒、粉末物料等散货的输送机和只装卸和搬运颗粒、粉末物料等散货的输送机和只用于输送成件包装物品的输送机以及两者都可输用于输送成件包装物品的输送机以及两者都可输送的输送机。送的输送机。根据使用范围，还可将输送机械分为分拣输送系根据使用范围，还可将输送机械分为分拣输送系统和生产输送系统。分拣输送系统是一种随机的、统和生产输送系统。分拣输送系统是一种随机的、不同去向、不同类别的物品，按要求进行输送和不同去向、不同类别的物品，按要求进行输送和分类物料的输送系统。分拣输送系统可分为链式分类物料的输送系统。分拣输送系统可分为链式输送机、带式输送机、悬挂分拣机、滚柱输送机、输送机、带式输送机、悬挂分拣机、滚柱输送机、专用分拣机。生产输送系统是指由各类输送机、专用分拣机。生产输送系统是指由各类输送机、附属装置等组成，用于企业的分装、总装线上的附属装置等组成，用于企业的分装、总装线上的输送系统。输送系统。根据输送机械的驱动方式还可分为重力输送机和根据输送机械的驱动方式还可分为重力输送机和电驱动式输送机等。电驱动式输送机等。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备15第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述四、常见的几种输送机四、常见的几种输送机（一）气力输送机（一）气力输送机1 1、概念、概念气力输送机是利用具有一定速度和压力的空气流，气力输送机是利用具有一定速度和压力的空气流，带动粒状物料在密闭管路内进行输送的连续作业带动粒状物料在密闭管路内进行输送的连续作业输送装置。输送装置。 2.2.气力输送机的工作原理气力输送机的工作原理气力输送机的工作原理气力输送机，是利用具有气力输送机的工作原理气力输送机，是利用具有一定能量的空气流一定能量的空气流, ,迫使散粒状物料在密闭管路内迫使散粒状物料在密闭管路内从一处输送到另一处的设备。根据气力输送机管从一处输送到另一处的设备。根据气力输送机管路内空气压力的大小，可以将输送机分为，吸送路内空气压力的大小，可以将输送机分为，吸送式、压送式和混合式三种。式、压送式和混合式三种。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备16第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述混合式气力输送机混合式气力输送机压送式气力输送机压送式气力输送机吸送式气力输送机吸送式气力输送机货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备17第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述3 3、气力输送机的主要部件、气力输送机的主要部件（1 1）风机）风机 概念：风机是将机械能传给空气使空气形成压概念：风机是将机械能传给空气使空气形成压力从而流动的设备。力从而流动的设备。 风机的种类风机的种类离心式鼓风机离心式鼓风机罗茨式鼓风机罗茨式鼓风机 往复式空气压缩机往复式空气压缩机货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备18第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述（2 2）输送管及管件）输送管及管件 输送管及管件主要用来输送空气和物料以及连接输送管及管件主要用来输送空气和物料以及连接其他构件，包括直管、弯管、铰接弯头、分叉管、其他构件，包括直管、弯管、铰接弯头、分叉管、伸缩管和切换阀等。伸缩管和切换阀等。（3 3）供料装置）供料装置 供料装置是把物料供入气力输送机的输料管内供料装置是把物料供入气力输送机的输料管内并形成合适的物料和空气混合比的装置。并形成合适的物料和空气混合比的装置。 供料装置包括：吸嘴、供料器、分离器、除尘器、供料装置包括：吸嘴、供料器、分离器、除尘器、 卸料（灰）器卸料（灰）器货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备19第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述4 4、气力输送机的特点、气力输送机的特点优点：利用管道输送不受管路周围条件和气候变化优点：利用管道输送不受管路周围条件和气候变化 的影响的影响 输送生产率高，有利于实现散货装卸自动化，降输送生产率高，有利于实现散货装卸自动化，降低了装卸成本低了装卸成本 能够避免物料受潮、污损或混入其他杂物，保证能够避免物料受潮、污损或混入其他杂物，保证输送物料的质量输送物料的质量 输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺 结构较简单，机械故障较少，维修方便结构较简单，机械故障较少，维修方便货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备20第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述缺点：动力消耗大，如生产率为缺点：动力消耗大，如生产率为200t200th h的吸粮机，的吸粮机，其鼓风机的电动机功率为其鼓风机的电动机功率为240kw240kw。 被输送物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、黏被输送物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、黏性的和易碎的物料性的和易碎的物料 输送颗粒大、坚硬的物料时，管道等部件容易磨输送颗粒大、坚硬的物料时，管道等部件容易磨损损 风机噪声大，必须采取消音措施，否则会造成噪风机噪声大，必须采取消音措施，否则会造成噪声公害声公害货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备21第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述（二）带式输送机（二）带式输送机 1 1、概念、概念 带式输送机是由电动机作为动力，胶带作为输送带式输送机是由电动机作为动力，胶带作为输送带，利用摩擦力连续输送货物的机械。带，利用摩擦力连续输送货物的机械。2 2、工作原理、工作原理 输送带是承载货物的构件，又是牵引构件，依靠输送带是承载货物的构件，又是牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳的进行驱动。输输送带与滚筒之间的摩擦力平稳的进行驱动。输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支撑在许多托送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支撑在许多托辊上。工作时，由电动机通过减速装置使驱动滚辊上。工作时，由电动机通过减速装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动，货物随输送带运送到卸载地点。输送带运动，货物随输送带运送到卸载地点。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备22第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述3 3、特点、特点 带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性所限制。输送距离越大，驱动力越大，输稳定性所限制。输送距离越大，驱动力越大，输送带所受的张力也越大，带条的要求越高。当输送带所受的张力也越大，带条的要求越高。当输送距离很长时，如果安装精度不够，输送带运行送距离很长时，如果安装精度不够，输送带运行时很容易跑偏成蛇形，使带条使用寿命降低。所时很容易跑偏成蛇形，使带条使用寿命降低。所以采用普通胶带输送机，单机长度一般不超过以采用普通胶带输送机，单机长度一般不超过400m;400m;采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达绳牵引的胶带输送机，单机长度已达10km10km之多。之多。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备23第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述（三）斗式提升机（三）斗式提升机斗式提升机牵引构件为带斗式提升机牵引构件为带条，承载构件为装载料斗，条，承载构件为装载料斗，用于垂直方向或接近垂直用于垂直方向或接近垂直的大倾角方向连续提升粉的大倾角方向连续提升粉粒状物料的连续输送机械。粒状物料的连续输送机械。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备24第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述1.1.斗式提升机的工作过程斗式提升机的工作过程在牵引构件在牵引构件( (胶带或链条胶带或链条) )上，每隔一定间距安装上，每隔一定间距安装一装载料斗。头部滚筒一装载料斗。头部滚筒( (或链轮或链轮) )由电动机带动的由电动机带动的驱动装置驱使转动。尾部滚筒驱动装置驱使转动。尾部滚筒( (或链轮或链轮) )又起张紧又起张紧作用。为了防止突然停车而产生的反转运动，在作用。为了防止突然停车而产生的反转运动，在传动装置中装有止逆器。整个提升机在全高度上传动装置中装有止逆器。整个提升机在全高度上安装了铁皮罩壳。物料从下部的供料口进入料斗安装了铁皮罩壳。物料从下部的供料口进入料斗内，经提升至头部滚筒卸料，斗内的物料经卸料内，经提升至头部滚筒卸料，斗内的物料经卸料口被卸出。口被卸出。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备25第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述2 2、斗提机的装料方式：、斗提机的装料方式：顺向进料：顺向进料： 料斗运动方向与进料方向一致，料斗对物料是挖料斗运动方向与进料方向一致，料斗对物料是挖取的方式挖得越深，装得越满，但机座内的物取的方式挖得越深，装得越满，但机座内的物料高度应低于张紧轮料高度应低于张紧轮( (或链轮或链轮) )的水平轴线位置，的水平轴线位置，以免料斗装得过满而超载，在提升过程中洒落。以免料斗装得过满而超载，在提升过程中洒落。此方法适用于输送粉末状、小颗粒和磨擦性小的此方法适用于输送粉末状、小颗粒和磨擦性小的物料，如煤粉、谷物和水泥等。物料，如煤粉、谷物和水泥等。逆向进料：逆向进料： 料斗运动方向与进料方向相反，料斗对物料是装料斗运动方向与进料方向相反，料斗对物料是装入的方式。这种方式适用于块度大且密度高的物入的方式。这种方式适用于块度大且密度高的物料，如用顺向进料法，很难将料斗装满；装料时料，如用顺向进料法，很难将料斗装满；装料时料斗的运行速度较低，否则物料不易装满。料斗的运行速度较低，否则物料不易装满。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备26第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述3 3、斗式提升机的主要部、斗式提升机的主要部件件（1 1）牵引构件）牵引构件（2 2）料斗）料斗（3 3）驱动装置）驱动装置（4 4）张紧装置）张紧装置（5 5）罩壳）罩壳货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备27第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述（四）螺旋输送机（四）螺旋输送机螺旋输送机是无挠性牵引构件的输送机械。它借螺旋输送机是无挠性牵引构件的输送机械。它借助原地旋转的螺旋叶片将物料推移向前而进行输助原地旋转的螺旋叶片将物料推移向前而进行输送，主要用来输送粉粒状散货。送，主要用来输送粉粒状散货。1 1、螺旋输送机的类型、螺旋输送机的类型水平螺旋输送机水平螺旋输送机 立式螺旋输送机立式螺旋输送机 弯曲螺旋输送机弯曲螺旋输送机货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备28第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述（五）重力输送机（五）重力输送机在现代化的物流中心中，为了节省占地面积，缩在现代化的物流中心中，为了节省占地面积，缩短输送距离，提高储存空间和扩大使用而积，其短输送距离，提高储存空间和扩大使用而积，其建筑物往往采用多层次结构。发达国家的物流中建筑物往往采用多层次结构。发达国家的物流中心有的高达心有的高达4 4层，为了在各层之间高效自动地输送层，为了在各层之间高效自动地输送物品，大多使用立体输送机物品，大多使用立体输送机1.1.空中移载台车空中移载台车2.2.旋转滑槽式垂直输送机旋转滑槽式垂直输送机3.3.垂直升降输送机垂直升降输送机4.4.托盘式垂直输送机托盘式垂直输送机货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备29