汽车电子电工基础执行机构电动机获得帮助：汽车维修论坛 http:/www.gzweix.com/autobbs汽车控制系统中的执行机构种类电气式液压式气压式控制系统执行元件控制系统执行元件控制系统执行元件动力传动装置控制电子控制燃料喷射装置电动机/电磁线圈电子控制自动变速器/4轮驱动气门机构离合器阀车速控制系统电磁膜片车辆控制电动动力转向/4轮转向系统电动机防抱死制动系统/电子控制动转向/4轮转向系统/电子控制悬架车轮/气门机构/气缸/电磁阀/发动机空气悬架电磁阀车身控制车门自动锁定/空调器/自动调节座位/自动开闭式车窗电磁线圈/电动机概述n汽车常用电机：直流电机、步进电机n应用：起动机、燃油泵、怠速控制阀、电磁气泵、可用于空调系统、可伸缩灯、电动后视镜、刮水器、电动车窗、电动座椅、可调角度的方向盘、中控门锁等直流电机工作原理n带电导体在磁场中的受力n左手定则nF=B*I*L直流电机工作原理n磁极N-S构成电磁定子n电枢线圈绕组n电刷换向接触获得帮助：汽车维修论坛 http:/www.gzweix.com/autobbs11.2 工作原理工作原理 11.2.1 工作原理工作原理 U+NS电刷电刷换向片换向片直流电源直流电源电刷电刷换向器换向器线圈线圈II电流方向：电流方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。上半边向里，下半边向外。如图所示。注意：注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。使线圈逆时针旋转。FFU+NS电刷电刷换向片换向片IIFFU+NS电刷电刷换向片换向片IIEE由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。方向相反。直流电机工作原理n转矩M=B*I*SS为线圈沿磁力线放线投影面积直流电机工作原理n电动机原理结构直流电机工作原理n电动机内部线路直流电机工作原理n四种励磁方式按励磁线圈的接法分为他励并励串励复励直流电机工作原理n他励启动力矩可调，启动电流达，需要切换电枢电阻。直流电机工作原理n并励转速基本不变，与负荷无关；机械特性较硬；直流电机工作原理n串励速度取决于负载，具有较大启动扭矩；机械特性较软；直流电机工作原理n复励机械特性介于串励和并励之间，小直流电机工作原理n驱动电路串励式伺服电机伺服电机控制系统n微型伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地及控制 伺服电机控制系统n正脉冲宽度与微型伺服电机输出臂位置关系 反应式步进电机n反应式步进电机结构 电脉冲信号角位移必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用 反应式步进电机n工作原理 电脉冲信号角位移必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用 反应式步进电机n工作脉冲向右旋转：ABCA向左旋状：ACBAn细化步长：向右旋转：AABBBCCCAA 向左旋转： AACCCBBBAA反应式步进电机n控制电路感应式步进电机n特点转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低 步进电机应用怠速调节阀n结构步进电机应用怠速调节阀n绕组两个定子组四相六接头步进电机应用怠速调节阀n半步工作方式旋转电磁阀n半步工作方式