单片机原理及片机原理及应用用E-mail: 片机7外围接口技术优秀第七章第七章单片机的典型外片机的典型外围接口技接口技术片机7外围接口技术优秀7.17.1键盘接口键盘接口单片机组成的控制系统通常需要配置键盘，用户可以通过键盘向单片机输入数据或命令，以便实现控制系统的人机对话。键盘可以直接利用口线连接按键开关、开关型传感器或电子线路来实现，内部程序仅通过判断口线的电平就能够确定输入的键值。采用这种识别方式的键盘称为非编码键盘。非编码键盘设计简单，使用方便，但口线利用率较低，受单片机口线数量的限制，其键盘规模无法做大。键盘的另一种形式是编码键盘，这种方式将口线与按键开关连接成矩阵电路，通过软件扫描、识别I/O口上的编码，按编码规则识别输入键值。编码键盘的最大优点就是口线利用率高，键盘规模可以做得较大。片机7外围接口技术优秀一、简易键盘接口独立连接式与与门上拉电阻上拉电阻片机7外围接口技术优秀按键抖动问题按键抖动问题按键闭合时的电平变化波形按键开关在接通或断开瞬间并非完全可靠接触，而是存在一按键开关在接通或断开瞬间并非完全可靠接触，而是存在一个抖动期，个抖动期，t tH H为开关断开时口线上高电平存在的时间，为开关断开时口线上高电平存在的时间，t tL L为开关闭合时为开关闭合时口线上低电平稳定存在的时间。口线上低电平稳定存在的时间。t tW1W1、t tW2W2为键按下和松开时的抖动期存在时间。抖动期一般为键按下和松开时的抖动期存在时间。抖动期一般不超过不超过10ms10ms。在口线电平抖动期间，单片机无法准确检测出口线电平的正在口线电平抖动期间，单片机无法准确检测出口线电平的正确值，必须采取一定的措施进行鉴别。确值，必须采取一定的措施进行鉴别。片机7外围接口技术优秀延时消抖法延时消抖法例如遇到由高向低的电平转换后先不急于读取口线键值，而是在中断服务程序的开始执行一段1020ms的延时程序。若延时程序后再次判断口线仍为低电平则进入口线的键值读取程序，否则放弃键值读取操作。延时去抖动及读取键值的中断服务程序如下：ORG0003HLJMPKRDKRD：MOVP1，#0FFH；P1口置为输入口CALLDEL20；调20ms延时子程序MOVA，P1；读P1口键值JNB ACC.0，KPR0；判断P1.0P1.7是否有键按下JNB ACC.1，KPR1片机7外围接口技术优秀JNB ACC.2，KPR2JNB ACC.3，KPR3JNBACC.4，KPR4JNB ACC.5，KPR5JNB ACC.6，KPR6JNB ACC.7，KPR7RETIKPR0：；P1.0按键处理程序RETIKPR1： ；P1.1口线按键处理程序KPR7：；P1.7口线按键处理程序DEL20： ；20ms延时子程序片机7外围接口技术优秀二、矩阵式键盘接口二、矩阵式键盘接口简易键盘电路中每一个按键占用一根I/O口线，其口线利用率较低，如果将口线按照行、列排成矩阵形式则可在相同口线数量的条件下增大键盘的规模。例如，可以将P1口的8根I/O线排列成44矩阵形式，连接16只按键开关。片机7外围接口技术优秀4 4 4 4矩阵式键盘电路矩阵式键盘电路P1P1口口的的8 8根根I/OI/O口口线线分分成成行、列线连接，行、列线连接，P P1.01.0P P1.31.3为行线为行线，P P1.41.4P P1.71.7为列线为列线。1616只只按按键键分分别别跨跨接接在在对对应的行、列线节点上。应的行、列线节点上。 行行线线特特定定的的4 4位位数数据据输输出出和和列列线线对对应应的的4 4位位数数据据输输入入可可以以组组成成一一个个8 8位位的的特特征征字字，该该特特征征字字即即为为键键值。值。片机7外围接口技术优秀1 1、键盘电路的工作原理、键盘电路的工作原理矩阵式键盘将P1口的8根I/O口线分成行、列线连接，图中P1.0P1.3为行线，P1.4P1.7为列线。16只按键分别跨接在对应的行、列线节点上。如果单片机在行线对应的I/O口线上有数据输出，当有键按下时，行、列线短路，单片机在列线对应的I/O口线上的输入数据将由行线上的电平决定。行线特定的4位数据输出和列线对应的4位数据输入可以组成一个8位的特征字，该特征字即为键值，代表了按下的键所在的位置。片机7外围接口技术优秀2 2、 扫描法产生键值扫描法产生键值以行线作为扫描输出，以列线作为接收输入。依次将行线置为低电平，并在列线上逐次接收数据。如果发现接收到的某一列线有低电平，则表示该列线与行线连接的按键已经闭合。在接收到低电平的那次扫描中，行线数据与列线数据的组合便是所期望的键值，由该键值可确定闭合键在矩阵连接中的连接位置。片机7外围接口技术优秀3 3、键盘扫描方式、键盘扫描方式1)硬件中断识别法将矩阵式键盘电路的所有列线连接至“与”门电路的输入端，“与”门电路的输出端与单片机外部中断连接。把全部行线置为低电平，全部列线置为高电平，当有键按下时列线上出现低电平，产生中断，在中断服务程序中扫描键盘。2)软件查询识别法将全部行线置为低电平，全部列线置为高电平，定时从列线对应的I/O口线输入数据，如果判定接收的数据中有低电平存在，则说明有按键按下，开始执行键盘扫描程序。采用硬件中断识别方式可以随时响应键盘动作，具有较强的实时性，而采用软件查询方式则可以简化电路。片机7外围接口技术优秀4 4矩阵键盘扫描程序举例矩阵键盘扫描程序举例P1.0P1.1P1.2P1.3P1.7P1.6P1.5P1.4行行线线，扫扫描描输输出出列列线线，扫扫描描输输入入接接与与门门输输入入端端，与与门门输输出接出接INT0片机7外围接口技术优秀键盘扫描程序如下：键盘扫描程序如下：INT0ISR:中断服务程序MOVP1,#0FFHCLRP1.4；扫描输出MOVA,P1；扫描输入ANLA,#0FHXRLA,#0FHJZNOKEY0LCALLDELAY10MSMOVA,P1ANLA,#0FHXRLA,#0FHJZNOKEY0；判断P1.4行是否有键按下；以下判断键码；以下判断键码MOV A, P1ANL A, #0FHCJNE A, #0EH, NEXT1MOV KEY, #3LJMP OKNEXT1:CJNE A, #0DH, NEXT2MOV KEY, #7LJMP OKNEXT2:CJNEA, #0BH, NEXT3MOV KEY, #11LJMP OKNEXT3:CJNE A, #07H, NOKEY0MOV KEY, #15LJMP OK片机7外围接口技术优秀7.27.2显示接口显示接口为了实现人机交互，单片机应用系统通常配有显示器接口，主要显示元件采用LED(发光二极管显示器)或LCD(液晶显示器)，显示形式有笔画式和点阵式。笔画式显示元件大多为LED数码管，用于显示数字或简单字母信息，适合于规模较小的单片机系统。如七段码LED显示器对于大信息量或图形显示一般使用点阵式LCD显示器，这种显示器结构比较复杂，还需要考虑灰度调节、高压背光的配合，电路连接及程序操作都比较繁琐。点阵式LCD显示器多采用内置控制器的模组形式，在这种形式下单片机与点阵式LCD的接口实际上变成了单片机与单片机之间的数据通信。片机7外围接口技术优秀LCDLCD显示屏接口显示屏接口LCD图形点阵显示器通常以图形点阵显示器通常以LCM(液晶显示模组液晶显示模组)形式出现，形式出现，模组中封装了显示器、驱动电路、控制电路及背光调节电路模组中封装了显示器、驱动电路、控制电路及背光调节电路等。本节以等。本节以MG12864LCM为例介绍图形点阵为例介绍图形点阵LCD显示接口显示接口的应用。的应用。1MG12864LCM模块基本参数模块基本参数(1)LCD类型：类型：STN形式。形式。(2)模块尺寸：模块尺寸：937012mm。(3)显示区域尺寸：显示区域尺寸：70.738.8mm。(4)点阵间距：点阵间距：0.520.52mm。(5)点阵分布：点阵分布：12864点。点。(6)每一点阵尺寸：每一点阵尺寸：0.480.48mm。片机7外围接口技术优秀MG12864LCMMG12864LCM模块内部主要组成部分模块内部主要组成部分片机7外围接口技术优秀2 2MG12864LCMMG12864LCM模组结构说明模组结构说明MG12864LCM由以下几部分组成：由以下几部分组成：(1)核心部件：核心部件：12864LCD点阵显示器。点阵显示器。(2)段驱动电路：两路段驱动电路：两路64列扫描显示驱动电路。列扫描显示驱动电路。(3)行驱动电路：行驱动电路：64行扫描显示驱动电路。行扫描显示驱动电路。(4)背光驱动电路：背光驱动电路：LED发光管照明电路。发光管照明电路。MG12864LCM内部还配置了如下部分：内部还配置了如下部分：(1)显示控制器。显示控制器。(2)显示存储器显示存储器DDRAM。(3)电源电路。电源电路。片机7外围接口技术优秀3 3MG12864MG12864引脚功能及说明引脚功能及说明1)数据信号数据信号DB0DB7：指令、数据传送总线。：指令、数据传送总线。2)控制信号控制信号RS：指令、数据选择控制线，高电平选择数据传送，：指令、数据选择控制线，高电平选择数据传送，低电平选择指令传送。低电平选择指令传送。R/W：读写方式控制线，高电平为读方式，低电平为写方式：读写方式控制线，高电平为读方式，低电平为写方式E：信号选通控制线，高电平有效。：信号选通控制线，高电平有效。RSTB：复位信号线，低电平有效。：复位信号线，低电平有效。片机7外围接口技术优秀3 3MG12864MG12864引脚功能及说明引脚功能及说明3)地址信号地址信号CS1：段驱动电路选择线，高电平有效，选通：段驱动电路选择线，高电平有效，选通KS0108B(1)CS2：段驱动电路选择线，高电平有效，选通：段驱动电路选择线，高电平有效，选通KS0108B(2)4)供电电源供电电源VDD：模块的电源正端。：模块的电源正端。VSS：供电电源地。：供电电源地。5)灰度调节灰度调节VIN：LCD驱动电压输入端。驱动电压输入端。VOUT：LCD背板负电压输出端。背板负电压输出端。6)背光电源背光电源SLA：背光源正极：背光源正极(LED5V)。SLK：背光源负极：背光源负极(LED0V)。 片机7外围接口技术优秀4 4MG12864MG12864的操作指令的操作指令通过通过DB0DB7可以实现指令或数据的传送操作，指令可以实现指令或数据的传送操作，指令或数据的选择由或数据的选择由RS控制信号确定，传送方向由控制信号确定，传送方向由R/W控制信控制信号确定。号确定。1)显示开关指令显示开关指令RS=0，格式如下：，格式如下：功能：控制显示状态。功能：控制显示状态。S S0 0，关显示；，关显示；S S1 1，开显示。，开显示。片机7外围接口技术优秀2)2)列列(Y)(Y)地址设置地址设置RS=0，格式如下：列地址的设置范围为列地址的设置范围为0 06363。功能：将列地址写入列寄存器功能：将列地址写入列寄存器(YC)(YC)。片机7外围接口技术优秀3) 页(X)地址设置RS=0，R/W=0，格式如下：，格式如下：页地址的选择范围为页地址的选择范围为0 07 7。功能：将页地址置入页寄存器功能：将页地址置入页寄存器(PR)(PR)。片机7外围接口技术优秀4)首行设置RS=0， R/W=0， ，格式如下：，格式如下： 行地址的设置范围为行地址的设置范围为0 06363。功能：设置显示存储器功能：设置显示存储器(DDRAM)(DDRAM)的首行地址。的首行地址。片机7外围接口技术优秀5)读取状态RS=0，R/W，格式如下： BUSYBUSY：忙标志，低电平表示操作就绪，高电平表示正在操作中。：忙标志，低电平表示操作就绪，高电平表示正在操作中。ON/OFFON/OFF：显示状态，低电平表示开显示，高电平表示关显示。：显示状态，低电平表示开显示，高电平表示关显示。RESETRESET：复位标志，低电平表示正常运行，高电平表示复位。：复位标志，低电平表示正常运行，高电平表示复位。片机7外围接口技术优秀6)写数据RS=1，R/W0功能：将功能：将8位数据写入显示存储器位数据写入显示存储器(DDRAM)中，指令中，指令结束后列寄存器结束后列寄存器(YC)加加1。7) 读数据RS=1，R/W1功能：读取功能：读取8位数据。位数据。MG12864LCM模组的操作步骤包括：显示设置、读模组的操作步骤包括：显示设置、读写数据及查询状态。写数据及查询状态。片机7外围接口技术优秀5 5显示存储器显示存储器DDRAMDDRAM的结构的结构(1) (1) 整体地址结构如下所示：整体地址结构如下所示：片机7外围接口技术优秀(2)以第一页和X地址B8H为例，分页内位与行之间的对应关系如下：片机7外围接口技术优秀MG12864与单片机的接口电路片机7外围接口技术优秀7 7显示程序显示程序显示程序主要完成对MG12864的控制、设定及显示内容的传送等工作。程序步骤包括：开关显示控制，选取段驱动器，设定起始行，设定起始列及传送显示内容等。在每次显示开始时，如果按顺序设置起始的行或列可以实现屏幕上、下滚动或左、右平移的效果。显示内容按页传送，每页对应8行，连续传送64次8位显示数据完成1页显示内容。如果考虑两个驱动器的显示输出，显示整屏则需16页内容。片机7外围接口技术优秀整屏显示程序流程片机7外围接口技术优秀一、一、A/D转换器转换器A/D转换器是将模拟量转换成数字量的器件。转换器是将模拟量转换成数字量的器件。模拟量可以模拟量可以是电压、电流等电信号，也可以是声、光、压力和温度等是电压、电流等电信号，也可以是声、光、压力和温度等随时间连续变化的非电物理量。随时间连续变化的非电物理量。非电物理量可通过合适的传感器等转换成电信号，模拟量非电物理量可通过合适的传感器等转换成电信号，模拟量只有转换成数字量才能被计算机采集、分析和计算处理。只有转换成数字量才能被计算机采集、分析和计算处理。7.3接口接口片机7外围接口技术优秀二、二、A/DA/D转换方法转换方法电压频率式：精度高电压频率式：精度高 价格低，但转换速度不高价格低，但转换速度不高积分式：抗干扰能力好，转换速度低积分式：抗干扰能力好，转换速度低逐次逼近式：转换速度较快逐次逼近式：转换速度较快并行转换：并行转换：串行转换：串行转换：A/D转换器转换器模拟输入模拟输入（V Vin in）参考电压参考电压+ +（V Vrefref）- -电源电源+ +- -数字输出数字输出（DnD0DnD0）A/DA/D转换器原理框图转换器原理框图片机7外围接口技术优秀三、硬件设计考虑的问题三、硬件设计考虑的问题选择分辨率（选择分辨率（38位位/912位位/13位以上）位以上）确定精度（误差范围）确定精度（误差范围）A/D转换时间和路数转换时间和路数输入输入/输出特性和范围输出特性和范围电源种类和功耗电源种类和功耗工作环境工作环境接口是否方便接口是否方便片机7外围接口技术优秀四、四、8 8位位A/DA/D转换器转换器 ADC0809ADC0809ADC0809是逐次比较式的是逐次比较式的8路路8位位A/D转换器，转换速度转换器，转换速度为为100s，电源电压，电源电压+5V内部结构图内部结构图片机7外围接口技术优秀ADC0809引脚分配2828脚脚DIPDIP封装封装IN0IN0IN7IN7：8 8路模拟输入路模拟输入由通道选择端由通道选择端C C，B B，A A选择选择其中一路的输入进行其中一路的输入进行A/DA/D转转换换片机7外围接口技术优秀引脚功能C C、B B、A A：模拟通道地址选择线，输入：模拟通道地址选择线，输入ALEALE：地地址址锁锁存存允允许许信信号号，输输入入。由由低低到到高高的的正正跳跳变变有有效效，此此时时锁锁存存地地址址选选择择线线的的状状态态，从从而而选选通通相相应应的的模模拟拟通通道道，以便进行以便进行A/DA/D转换。转换。2 2-8-8、2 2-7-72 2-1-1：数数字字输输出出线线，输输出出。2 2-8-8为为最最低低位位（D0D0，LSBLSB），），2 2-1-1为最高位（为最高位（D7D7，MSBMSB）。）。STARTSTART：启启动动信信号号，输输入入，高高电电平平有有效效。为为了了启启动动转转换换，应应加加正正脉脉冲冲信信号号。脉脉冲冲的的上上升升沿沿将将内内部部寄寄存存器器清清0 0，下下降降沿沿开开始转换。始转换。EOCEOC：转转换换结结束束信信号号，输输出出，高高电电平平有有效效。在在STARTSTART的的上上升升沿沿之之后后0 08 8个个时时钟钟期期间间，EOCEOC变变为为低低电电平平。当当转转换换结结束束时时，EOCEOC变为高电平。变为高电平。OEOE：输出允许信号，输入，高电平有效。：输出允许信号，输入，高电平有效。CLKCLK：时钟信号，输入。：时钟信号，输入。片机7外围接口技术优秀ADC0809的主要性能指标分辨率分辨率为8位位非非调整整误差差为1 LSB具有具有锁存功能的存功能的8路模路模拟开关，开关，对8路模路模拟电压分分别进行行转换。输出与出与TTL兼容。兼容。可用可用单一一电源供源供电，模，模拟电压输入范入范围为05V，无，无须调零和零和满刻度刻度调整。整。三三态锁存存输出。出。低功耗低功耗为15mW。片机7外围接口技术优秀ADC0809与8051的接口原理图片机7外围接口技术优秀ADC0809与8051接口工作方式EOC:开始开始转换时为低低电平平,当当转换结束束时为高高电平平.采集采集A/D转换结果的三种方式果的三种方式 延延时等待方式：等待方式：执行行100s以上延以上延时等待程序等待程序 查询方式方式: 查询EOC引脚引脚 中断方式中断方式: EOC经反相器接反相器接8051的外部中断引脚的外部中断引脚ALE=START=OE=端端口口地地址址确确定定应使使P2.7=A15=0, A0、A1、A2给出出被被选择的模的模拟通道地址通道地址设未未占占用用地地址址线为1，则IN0IN7通通道道地地址址为7FF8H7FFFH片机7外围接口技术优秀编程要点选通模拟量输入通道选通模拟量输入通道发出启动信号发出启动信号用延时、查询或中断方法等待转换结束用延时、查询或中断方法等待转换结束(延时延时)读取转换结果读取转换结果片机7外围接口技术优秀MAIN: MOV R1, #data；数据数据缓冲区首址冲区首址 MOV DPTR, #7FF8H; P2.7=0,且指向通道且指向通道O MOV R7, #08H; 置通道数置通道数LOOP: MOVX DPTR, A; 启启动A/D转换 MOV R6, #OAH;DLAY：NOP NOP NOP DJNZ R6, DLAY；100s延延时 MOVX A, DPTR; 读取取转换结果果 MOV R1，A INC DPTR；指向下一个通道指向下一个通道 INC R1; 修改数据区指修改数据区指针 DJNZ R7, LOOP; 8个通道全采个通道全采样完了完了吗?延时法读取结果延时法读取结果片机7外围接口技术优秀中断方式程序 主程序主程序： SETB IT1 SETB EX1 SETB EA MOV DPTR, #7FF8H MOV A，#0 MOVX DPTR，A中断服中断服务程序：程序：EINT1: MOV DPTR, #7FF8HMOVX A, DPTRMOV 30H, AMOV A, #00MOVX DPTR, ARETI片机7外围接口技术优秀五、A/D采集的抗干扰措施算术平均算术平均滑动平均值法滑动平均值法(循环队列循环队列)去极值法去极值法低通滤波低通滤波片机7外围接口技术优秀7.4 D/A转换器接口转换器接口用D/A转换器把微型机输出的数字量转换成电压或电流，可输出各种波形的信号。D/A转换器转换器+ +电流输出电流输出- -参考电压参考电压+ +（V Vrefref）- -电源电源+ +- -数字数字输入输入IoIoD/AD/A转换器原理框图转换器原理框图片机7外围接口技术优秀一、硬件设计考虑的问题一、硬件设计考虑的问题选择分辨率（选择分辨率（38位位/912位位/13位以上）位以上）确定精度（误差范围）确定精度（误差范围）D/A转换时间和路数转换时间和路数输入输入/输出特性和范围输出特性和范围电源种类和功耗电源种类和功耗工作环境工作环境接口是否方便接口是否方便片机7外围接口技术优秀二、二、DAC0832DAC0832芯片介绍芯片介绍分辨率分辨率8位位电流输出电流输出, 稳定时间稳定时间1s双缓冲、单缓冲、直通双缓冲、单缓冲、直通3种数字输入工作方式种数字输入工作方式单电源供电单电源供电 +5V +15V参考电压参考电压-10 +10V片机7外围接口技术优秀DAC0832引脚图片机7外围接口技术优秀引脚功能引脚功能ILEILE：输输入入寄寄存存器器允允许许，高高电电平平有有效效。与与CSCS结结合合，控控制制WR1WR1是否起作用。是否起作用。CSCS：片选信号，低电平有效。：片选信号，低电平有效。WR1WR1：写写信信号号1 1，低低电电平平有有效效。将将数数据据锁锁存存入入输输入入锁锁存存器器中中。WR1WR1有效时，有效时，ILEILE和和CSCS也必须同时有效。也必须同时有效。XFERXFER：传送控制信号，低电平有效。：传送控制信号，低电平有效。WR2WR2：写写信信号号2 2，低低电电平平有有效效。将将输输入入锁锁存存器器中中的的数数据据传传送送到到DACDAC寄存器并锁存。寄存器并锁存。片机7外围接口技术优秀引脚功能引脚功能DI0DI7DI0DI7：数字信号输入端。：数字信号输入端。IOUT1IOUT1、IOUT2IOUT2：DACDAC电流输出端。电流输出端。RfbRfb：是集成在片内的外接运放的反馈电阻。：是集成在片内的外接运放的反馈电阻。VrefVref：参考电压输入（：参考电压输入（-1010V-1010V）。）。VccVcc：电源电压（：电源电压（+5+15V+5+15V）。）。AGNDAGND：模拟地：模拟地DGNDDGND：数字地，可与：数字地，可与AGNDAGND接在一起使用。接在一起使用。片机7外围接口技术优秀工作方式工作方式直通方式：各控制端口一直有效直通方式：各控制端口一直有效单缓冲方式：输入锁存器和单缓冲方式：输入锁存器和8位位DAC寄存器锁存信号寄存器锁存信号同时有效；或者一个寄存器控制端一直有效。同时有效；或者一个寄存器控制端一直有效。双缓冲方式：输入锁存器和双缓冲方式：输入锁存器和8位位DAC寄存器锁存信号寄存器锁存信号分开控制分开控制片机7外围接口技术优秀双缓冲方式时序信号双缓冲方式时序信号片机7外围接口技术优秀单缓冲方式时序信号单缓冲方式时序信号片机7外围接口技术优秀DAC0832DAC0832与与MCS51MCS51的接口的接口双缓冲方式双缓冲方式双缓冲方式适用于几个模拟量同时输出的系统双缓冲方式适用于几个模拟量同时输出的系统XFERXFERCS1CS1CS2CS2P2.7P2.7P2.6P2.6P2.5P2.5Y Y1 10 01 1BFFFHBFFFHX X1 11 10DFFFH0DFFFHDACDAC0 0 1 11 17FFFH7FFFH片机7外围接口技术优秀时序图片机7外围接口技术优秀程序举例程序举例向对应地址单元进行写操作启动转换向对应地址单元进行写操作启动转换MOVDPTR,#0BFFFH;DAC1地址地址MOV A,#Y ;待转换数字量待转换数字量MOVX DPTR,A ;送送Y输入锁存器输入锁存器MOV DPTR,#0DFFFH ;DAC2地址地址MOV A,#X ;待转换数字量待转换数字量MOVX DPTR,A ;送送X 输入锁存器输入锁存器MOVDPTR, #7FFFH;DAC地址地址MOVXDPTR, A ;同时转换输出同时转换输出 片机7外围接口技术优秀单缓冲方式接口电路单缓冲方式接口电路系统只有一路模拟量输出或几路模拟量不许同步的输出场合,可采用单缓冲方式P2.7=0,P2.7=0,选通选通地址：地址：7FFFH7FFFH片机7外围接口技术优秀通过运放可输出一个锯齿波通过运放可输出一个锯齿波MOV DPTR,#7FFFHMOV A,#00HLOOP:MOVX DPTR,AINC ASJMP LOOP片机7外围接口技术优秀片机7外围接口技术优秀