第6章 无速度传感器控制与智能控制现代电机控制技术无速度传感器控制与智能控制优秀课件22现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制2无速度传感器控制与智能控制优秀课件33现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制3无速度传感器控制与智能控制优秀课件44现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制4无速度传感器控制与智能控制优秀课件55现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制5无速度传感器控制与智能控制优秀课件66现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制6无速度传感器控制与智能控制优秀课件77现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制7无速度传感器控制与智能控制优秀课件88现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制8无速度传感器控制与智能控制优秀课件99现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图6-1 由定子磁由定子磁场定向定向轴系估系估计r9无速度传感器控制与智能控制优秀课件1010现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制10无速度传感器控制与智能控制优秀课件1111现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制11无速度传感器控制与智能控制优秀课件1212现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制12无速度传感器控制与智能控制优秀课件1313现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制13无速度传感器控制与智能控制优秀课件1414现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制14无速度传感器控制与智能控制优秀课件1515现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制15无速度传感器控制与智能控制优秀课件1616现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制16无速度传感器控制与智能控制优秀课件1717现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制17无速度传感器控制与智能控制优秀课件1818现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制18无速度传感器控制与智能控制优秀课件1919现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制19无速度传感器控制与智能控制优秀课件2020现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制20无速度传感器控制与智能控制优秀课件2121现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制21无速度传感器控制与智能控制优秀课件2222现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制22无速度传感器控制与智能控制优秀课件2323现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制23无速度传感器控制与智能控制优秀课件2424现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-4 由转子磁链误差方程构成的反馈系统由转子磁链误差方程构成的反馈系统24无速度传感器控制与智能控制优秀课件2525现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制25无速度传感器控制与智能控制优秀课件2626现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制26无速度传感器控制与智能控制优秀课件2727现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制27无速度传感器控制与智能控制优秀课件2828现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-6 基于基于MRAS的转子磁链和转速估计系统的转子磁链和转速估计系统28无速度传感器控制与智能控制优秀课件2929现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制29无速度传感器控制与智能控制优秀课件3030现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制30无速度传感器控制与智能控制优秀课件3131现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制31无速度传感器控制与智能控制优秀课件3232现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制32无速度传感器控制与智能控制优秀课件3333现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制33无速度传感器控制与智能控制优秀课件3434现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制34无速度传感器控制与智能控制优秀课件3535现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制35无速度传感器控制与智能控制优秀课件3636现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制36无速度传感器控制与智能控制优秀课件3737现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制37无速度传感器控制与智能控制优秀课件3838现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制38无速度传感器控制与智能控制优秀课件3939现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制39无速度传感器控制与智能控制优秀课件4040现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制40无速度传感器控制与智能控制优秀课件4141现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制41无速度传感器控制与智能控制优秀课件4242现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制42无速度传感器控制与智能控制优秀课件4343现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制43无速度传感器控制与智能控制优秀课件4444现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制44无速度传感器控制与智能控制优秀课件4545现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制45无速度传感器控制与智能控制优秀课件4646现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制46无速度传感器控制与智能控制优秀课件4747现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制47无速度传感器控制与智能控制优秀课件4848现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制48无速度传感器控制与智能控制优秀课件4949现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制49无速度传感器控制与智能控制优秀课件5050现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制50无速度传感器控制与智能控制优秀课件5151现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制51无速度传感器控制与智能控制优秀课件5252现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制52无速度传感器控制与智能控制优秀课件5353现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制53无速度传感器控制与智能控制优秀课件5454现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制54无速度传感器控制与智能控制优秀课件5555现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制55无速度传感器控制与智能控制优秀课件5656现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制56无速度传感器控制与智能控制优秀课件5757现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制57无速度传感器控制与智能控制优秀课件5858现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制58无速度传感器控制与智能控制优秀课件5959现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制59无速度传感器控制与智能控制优秀课件6060现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制60无速度传感器控制与智能控制优秀课件6161现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制61无速度传感器控制与智能控制优秀课件6262现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制62无速度传感器控制与智能控制优秀课件6363现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制63无速度传感器控制与智能控制优秀课件6464现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制64无速度传感器控制与智能控制优秀课件6565现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制65无速度传感器控制与智能控制优秀课件6666现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制66无速度传感器控制与智能控制优秀课件6767现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制67无速度传感器控制与智能控制优秀课件6868现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制68无速度传感器控制与智能控制优秀课件6969现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制69无速度传感器控制与智能控制优秀课件7070现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制70无速度传感器控制与智能控制优秀课件7171现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制71无速度传感器控制与智能控制优秀课件7272现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制72无速度传感器控制与智能控制优秀课件7373现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制73无速度传感器控制与智能控制优秀课件7474现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制74无速度传感器控制与智能控制优秀课件7575现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制75无速度传感器控制与智能控制优秀课件7676现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制76无速度传感器控制与智能控制优秀课件7777现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制77无速度传感器控制与智能控制优秀课件7878现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制78无速度传感器控制与智能控制优秀课件7979现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制79无速度传感器控制与智能控制优秀课件8080现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制80无速度传感器控制与智能控制优秀课件8181现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制81无速度传感器控制与智能控制优秀课件8282现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制82无速度传感器控制与智能控制优秀课件8383现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制83无速度传感器控制与智能控制优秀课件8484现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制84无速度传感器控制与智能控制优秀课件8585现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制85无速度传感器控制与智能控制优秀课件8686现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制86无速度传感器控制与智能控制优秀课件8787现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制87无速度传感器控制与智能控制优秀课件8888现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制88无速度传感器控制与智能控制优秀课件8989现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制89无速度传感器控制与智能控制优秀课件9090现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制90无速度传感器控制与智能控制优秀课件9191现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制 图图6-12 两种直接转矩控制方式两种直接转矩控制方式 a) 传统直接转矩控制传统直接转矩控制 91无速度传感器控制与智能控制优秀课件9292现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制92无速度传感器控制与智能控制优秀课件9393现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制93无速度传感器控制与智能控制优秀课件9494现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制94无速度传感器控制与智能控制优秀课件9595现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-13 模糊神经网络控制器模糊神经网络控制器95无速度传感器控制与智能控制优秀课件9696现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制96无速度传感器控制与智能控制优秀课件9797现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制97无速度传感器控制与智能控制优秀课件9898现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制98无速度传感器控制与智能控制优秀课件9999现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制99无速度传感器控制与智能控制优秀课件100100现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-16 模糊神经网络直接转矩控制系统模糊神经网络直接转矩控制系统100无速度传感器控制与智能控制优秀课件101101现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制101无速度传感器控制与智能控制优秀课件102102现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制习题与思考题（略）习题与思考题（略）102无速度传感器控制与智能控制优秀课件