湖南铁道职业技术学院湖南铁道职业技术学院 曹卫权曹卫权第八章继电器接触器控制时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式8.2.4 定时控制定时控制。空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主电路主电路定时控制例定时控制例一：一： 电机的电机的Y 起动起动KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQSFR电机AxByCzKM -YKM- 主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2定时控制例定时控制例二：二：顺序控制顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序， 没有延时要求没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。8.3 电动机的保护电动机的保护 电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器M3ABCKMFUQS主主电电路路8.3.1 失压保护失压保护 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。方法：方法：采用继电器、接触器控制。采用继电器、接触器控制。ACKMSB1KMSB2控制电路控制电路AC线圈电压线圈电压380V8.3.2 短路保护短路保护频繁起动频繁起动 的电机：的电机： 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（约为额定电流（IN）的的 (57）倍。）倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流 （ ）时，必）时，必须须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：常用以下关系： 一般电机：一般电机：方法：方法：加熔断器。加熔断器。8.3.3 过载保护过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。应加热继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSFR热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头方法：方法：加热继电器。加热继电器。作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例一：例一：运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA8.4 控制电路综合举例控制电路综合举例运料小车控制电路运料小车控制电路STa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：该电路的问题：小车在两极端位置时，不小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求SBR例二：例二：工作台位置控制工作台位置控制起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转正转反转反转工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：A正转正转12B反转反转34A反转反转21B正转正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：加中间继电器（加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。电器符号标注刀闸刀闸 熔断器熔断器按钮按钮接触器接触器热继电器热继电器行程开关行程开关时间继电器时间继电器中间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA课课 堂堂 讨讨 论论 讨论题讨论题1 电机的正反转控制主电路电机的正反转控制主电路KMRM3ABCKMFFUQSFR主电路主电路有问题吗？有问题吗？正反转控制正反转控制接线要点是什么？接线要点是什么？讨论题讨论题2 电机的正反转控制主电路电机的正反转控制主电路KMRM3ABCKMFFUQSFR主电路主电路AB设接触器线圈电压设接触器线圈电压为为380V，如何引出如何引出控制电路电源线？控制电路电源线？ABABAB 讨论题讨论题3 电机的正反转控制电路电机的正反转控制电路问题问题 （1）若线圈额定电压为）若线圈额定电压为220V，如何接线？如何接线？ （2）要求用两个）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？的灯泡指示正反转的运行，如何接线？ （3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRAB控制电路（线圈电压控制电路（线圈电压380V）ABCXYZYZBYXCA讨论题讨论题4 电机的电机的Y 起动起动KMFUQSFRAxByCzKM -YKM- 主电路主电路什么类型的什么类型的电机可使用电机可使用Y 起动？起动？Y Y 起动起动控制电路控制电路KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR电机AxByCzKM -YKM- 讨论题讨论题5 5 行程控制行程控制 -自动往复运动自动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回KMRM3ABCKMFFUQSFR小车自动往复运动小车自动往复运动主电路是什么？主电路是什么？电机电机STaSTb小车自动往复运动控制电路小车自动往复运动控制电路KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbSTa问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间 再返回，如何修改控制电路？控制要求：两台电机，控制要求：两台电机， 1.1.按启动按钮，按启动按钮，M1 M1 起动后，起动后，M2M2延时延时3030秒自动起动；秒自动起动； 2. M2 2. M2 起动后起动后, M1立即自动停止；立即自动停止； 3. 按停止按钮，两台电机都立即停；按停止按钮，两台电机都立即停； 4. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。两台电机都要求有短路保护和过载保护。讨论题讨论题6 电机的继电器接触器控制电机的继电器接触器控制讨论题讨论题6 答案答案FUM13AB CKM1FR1主电路主电路FUM23AB CKM2FR2讨论题讨论题6答案答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KTFR2控制电路控制电路有错吗？有错吗？请改错！请改错！讨论题讨论题6答案答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KTFR2控制电路正确答案控制电路正确答案问题1：若要求其中一台电机过载，两台电机都立 即停止。如何修改控制电路？问题2：若要求M2启动20秒后，M1自动停止。 如何修改控制电路？ 搅拌机由一台三相异步电机驱动，控制要求：搅拌机由一台三相异步电机驱动，控制要求：起动后正转（或反转）起动后正转（或反转）2020秒，停秒，停5 5秒；然后反转秒；然后反转（或正转）（或正转）2020秒，停秒，停5 5秒。如此反复进行，直到秒。如此反复进行，直到手动停止。手动停止。讨论题讨论题7 电机的继电器接触器控制电机的继电器接触器控制主电路主电路？正反转基本接线正反转基本接线控制电路如何设计？控制电路如何设计？设计方法：先画出正反转控制电路，设计方法：先画出正反转控制电路，讨论题讨论题7 7答案答案M3A BCKMFFUQ SFRKMR主电路主电路KMFFRKMRSBFSB1KMFKT2KT4KMRKMRKMFKT2KT4SBRKT1KT1KT3KT2KMRKT3KT4KMFKT1KT3讨论题讨论题8 电机的继电器接触器控制电机的继电器接触器控制控制要求：两台电机，控制要求：两台电机，(1)(1)开机时先开开机时先开M1M1，M1M1开机开机20s20s之后才允许之后才允许M2M2开机。开机。(2)(2)停机时，先停停机时，先停M2M2，M2M2停机停机20s20s后后M1M1自动停机。自动停机。(3)(3)如不满足电动机起、停顺序要求，电路中的报警如不满足电动机起、停顺序要求，电路中的报警 电路应发报警信号（如红灯指示或电铃报警等）电路应发报警信号（如红灯指示或电铃报警等）. .主电路主电路？讨论题8答案（控制电路）报警灯KT2KM2KM1KT2KAFAFAKM2KT1KT2KM1KM2FR1FR2SB1KM2KM1KM2SB3SB2KT1使用中间继电器使用中间继电器