第十章第十章 间歇运动机构间歇运动机构l教学要求教学要求l教学重点与难点教学重点与难点l教学内容教学内容 了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用数及应用数及应用数及应用数及应用数及应用 教学要求 重点：棘轮机构、槽轮机构重点：棘轮机构、槽轮机构重点：棘轮机构、槽轮机构重点：棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点及应用的工作原理、运动特点及应用的工作原理、运动特点及应用的工作原理、运动特点及应用 教学重点与难点10-1 棘轮机构10-2 槽轮机构10-3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构棘轮机构棘轮机构 二、棘轮机构的特点及应用 1）轮齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，常用于低速、轻载、棘轮转角不大的间歇传动。 2）摩擦式棘轮机构工作平稳无噪声，常用做超越离合器，运动准确性较差。 一、轮齿式棘轮机构的工作原理和类型 一般典型棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪及机架等组成 内啮合 轮齿式 单动式 外啮合 常用棘轮机构 双动式 摩擦式（无声棘轮） 可变向式槽轮机构槽轮机构优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末加速度变化较大，有冲击。 应用：常用于转速不高，要求恒定旋转角的分度机构中。 一、槽轮机构的工作原理和类型 内啮合常用棘轮机构 外啮合 二、槽轮机构的特点和应用 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 一、不完全齿轮机构 特点：从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。二、凸轮间歇运动机构 合理地选择转盘的运动规律，使机构传动平稳，动力特性好，冲击振动较小，转盘定位精确，不需要专门的定位装置，主要用于高速分度机构中。但加工复杂，精度要求高，装配调整较困难。