1.带传动带传动的类的类型型带带带带传动的组成传动的组成传动的组成传动的组成n1n2主动带轮主动带轮主动带轮主动带轮从动带轮从动带轮从动带轮从动带轮传动带传动带传动带传动带利用传动带作为中间挠性件，依靠利用传动带作为中间挠性件，依靠利用传动带作为中间挠性件，依靠利用传动带作为中间挠性件，依靠传动传动传动传动带与带轮之间的摩擦力带与带轮之间的摩擦力带与带轮之间的摩擦力带与带轮之间的摩擦力来传递运动来传递运动来传递运动来传递运动3 3）不适宜高温、易燃、易爆的场合）不适宜高温、易燃、易爆的场合）不适宜高温、易燃、易爆的场合）不适宜高温、易燃、易爆的场合带带带带传动的特点传动的特点传动的特点传动的特点1 1）有缓冲吸振作用，）有缓冲吸振作用，）有缓冲吸振作用，）有缓冲吸振作用， 运行平稳无噪音（带有弹性）运行平稳无噪音（带有弹性）运行平稳无噪音（带有弹性）运行平稳无噪音（带有弹性）2 2）有过载保护作用（过载打滑）有过载保护作用（过载打滑）有过载保护作用（过载打滑）有过载保护作用（过载打滑) )3 3）适于远距离传动（中心距大）适于远距离传动（中心距大）适于远距离传动（中心距大）适于远距离传动（中心距大）4 4）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便1 1）有）有）有）有弹性滑动弹性滑动弹性滑动弹性滑动使传动比使传动比使传动比使传动比i i不恒定不恒定不恒定不恒定2 2）结构尺寸较大、不紧凑、效率低）结构尺寸较大、不紧凑、效率低）结构尺寸较大、不紧凑、效率低）结构尺寸较大、不紧凑、效率低带带带带传动的类型与应用传动的类型与应用传动的类型与应用传动的类型与应用带传动按传动原理分为带传动按传动原理分为带传动按传动原理分为带传动按传动原理分为摩擦式摩擦式摩擦式摩擦式和和和和啮合式啮合式啮合式啮合式带传动。带传动。带传动。带传动。摩擦式带传动摩擦式带传动摩擦式带传动摩擦式带传动啮合式带传动啮合式带传动啮合式带传动啮合式带传动摩擦式带传动按传动带的截面形状分：平带、平带、V带、带、多楔带、圆形带多楔带、圆形带（1 1）平带）平带）平带）平带 平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带传动，结构简单，质量轻且挠性好，带轮也平带传动，结构简单，质量轻且挠性好，带轮也平带传动，结构简单，质量轻且挠性好，带轮也平带传动，结构简单，质量轻且挠性好，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。（2 2）VV带：带：带：带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。截面形状为梯形，两侧面为工作表面。截面形状为梯形，两侧面为工作表面。截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带传动是带传动，在同样的张紧力下，应用最广的带传动是带传动，在同样的张紧力下，应用最广的带传动是带传动，在同样的张紧力下，应用最广的带传动是带传动，在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点，挠性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。凑的场合。凑的场合。凑的场合。(3(3）多楔带：它是在平带基体下接有若干纵向三角形）多楔带：它是在平带基体下接有若干纵向三角形）多楔带：它是在平带基体下接有若干纵向三角形）多楔带：它是在平带基体下接有若干纵向三角形楔的环形带。工作面为楔的侧面。可传递很大的功率。楔的环形带。工作面为楔的侧面。可传递很大的功率。楔的环形带。工作面为楔的侧面。可传递很大的功率。楔的环形带。工作面为楔的侧面。可传递很大的功率。（4 4 4 4）圆形带：）圆形带：）圆形带：）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传动。横截面为圆形。只用于小功率传动。横截面为圆形。只用于小功率传动。横截面为圆形。只用于小功率传动。2.带传动带传动的应用的应用V带传动。汽车发动机附件（发电机、空调压缩机和风扇）带传动。汽车发动机附件（发电机、空调压缩机和风扇）常采用常采用V带驱动。如图所示为捷达带驱动。如图所示为捷达2气门发动机曲轴通过气门发动机曲轴通过V带带驱动发动机风扇与发电机。驱动发动机风扇与发电机。汽车风扇皮带与张紧装置多楔带传动。有些发动机附件采用多楔带传动。如多楔带传动。有些发动机附件采用多楔带传动。如图所示为捷达图所示为捷达1.6L5气门发动机附件（发电机、空调气门发动机附件（发电机、空调压缩机和动力转向泵），采用双面多楔带传动。压缩机和动力转向泵），采用双面多楔带传动。汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图汽车上发动机的正时传动机构通常就是用同步齿形带，如图6.76.7所示，在桑塔纳轿车和依维柯轻型货车中应用。它不但保所示，在桑塔纳轿车和依维柯轻型货车中应用。它不但保所示，在桑塔纳轿车和依维柯轻型货车中应用。它不但保所示，在桑塔纳轿车和依维柯轻型货车中应用。它不但保证了传动的精确性，而且噪音小，不需润滑。证了传动的精确性，而且噪音小，不需润滑。证了传动的精确性，而且噪音小，不需润滑。证了传动的精确性，而且噪音小，不需润滑。同步带传动。同步带传动。1.V带的结构和标记带的结构和标记汽车汽车V带根据其结构分为包边式带根据其结构分为包边式V带（简称包布带）和切边带（简称包布带）和切边式式V带（简称切边带）两种，切边带又分普通式、底胶夹布式带（简称切边带）两种，切边带又分普通式、底胶夹布式和有齿式三种形式，如图和有齿式三种形式，如图10.7所示。所示。 汽车汽车V带的标记由型号、有效长度公称值带的标记由型号、有效长度公称值和标准号组成。如，和标准号组成。如，AV15型汽车型汽车V带有效长带有效长度公称值为度公称值为1000mm，其标记为：，其标记为：AV151000GBT1273219962.多楔带的结构和标记多楔带的结构和标记如图如图10.8所示，多所示，多楔楔带由顶布带由顶布1、芯线、芯线2、粘合胶、粘合胶3和和楔胶楔胶4四部分组成。四部分组成。 汽车多楔带的规格包括楔数、型号和有效长度，如楔汽车多楔带的规格包括楔数、型号和有效长度，如楔数为数为6，有效长度为，有效长度为1150mm的多楔带标记为：的多楔带标记为：6PK1150。汽车同步带结构如图汽车同步带结构如图10.9所示，如图所示，如图10.9（a）所示是）所示是梯形齿同步带，现多数已被圆弧齿同步带替代，如图梯形齿同步带，现多数已被圆弧齿同步带替代，如图10.9（b）所示是圆弧齿同步带。）所示是圆弧齿同步带。 3.同步带的结构和标记同步带的结构和标记汽车同步带用数字和字母按以下顺序表示带的标记：齿数、齿形、宽度。如80个齿、19mm宽、ZH型带的标记为：80 ZH 19。1 1、带传动的张、带传动的张、带传动的张、带传动的张紧装置紧装置紧装置紧装置 采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。力，使带重新张紧。力，使带重新张紧。力，使带重新张紧。 自动张紧装置 将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮随同电动机绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。 采采采采用张紧轮的装置用张紧轮的装置用张紧轮的装置用张紧轮的装置 张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。轮还应尽量靠近大轮，以免过份影响小带轮的包角。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。1 1、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而、安装时，两带轮轴线应尽量平行，以免带被扭曲而使其侧面过早磨损。使其侧面过早磨损。使其侧面过早磨损。使其侧面过早磨损。2、为避免各根带的载荷分布不均，更换时必须全部同时更换，新、旧带不能混用。4、严禁带与酸、碱、矿物油等介质接触，以免变质。5、为保证安全生产，带传动应加防护罩。2.2.带带带带传动传动传动传动的安装与的安装与的安装与的安装与维护维护维护维护3. 安装带轮时，先将中心距缩小，再将传动带套在带轮上后再慢拉紧，以使带松紧适度。一般可凭经验控制，带张紧程度以大拇指能按下1520mm为宜。 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成。链轮具有特定的齿形，链条套装在主动链轮和从动链链轮具有特定的齿形，链条套装在主动链轮和从动链轮上。工作时，通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递轮上。工作时，通过链条的链节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。运动和动力。主动链轮从动链轮链条1.链传动的类型链传动的类型滚滚子链子链外链板内链板套筒滚子销轴类型类型齿形链齿形链2.链传动的应用链传动的应用 链传动双轴平衡机构 正时链传动 链传动与带传动相比，工作时无滑动、承载能力大、效率链传动与带传动相比，工作时无滑动、承载能力大、效率高、传递距离较远、且能在较恶劣的情况下使用，近年来在高、传递距离较远、且能在较恶劣的情况下使用，近年来在新型发动机中应用广泛，如发动机双轴平衡机构、发动机正新型发动机中应用广泛，如发动机双轴平衡机构、发动机正时传动机构、发动机机油泵驱动机构等。时传动机构、发动机机油泵驱动机构等。张紧方法：张紧方法： 调整中心距张紧；调整中心距张紧； 链条磨损变长后从中去除此链条磨损变长后从中去除此1-21-2个链节；个链节； 加张紧轮加张紧轮. .（一般紧压在松边靠近小链轮处）（一般紧压在松边靠近小链轮处）弹簧力张紧砝码张紧定期调整张紧1.1.链传动的张紧链传动的张紧链传动张紧的目的，主要是为了避免磨损后链条的垂度链传动张紧的目的，主要是为了避免磨损后链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动，跳齿和脱链现象；过大时产生啮合不良和链条的振动，跳齿和脱链现象；2.链传动的润滑链传动的润滑链传动的润滑至关重要。合适的润滑能显著降低链条铰链链传动的润滑至关重要。合适的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命。链传动的润滑方式有以下的磨损，延长使用寿命。链传动的润滑方式有以下4种。种。81齿轮机构的应用和分类齿轮机构的应用和分类优点：优点：传动比准确、传动平稳。传动比准确、传动平稳。传动功率范围大，从几瓦到传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦万千瓦。效率高效率高(0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。使用寿命长、工作安全可靠。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动。不适宜远距离传动。1、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点平面齿轮传动平面齿轮传动（轴线平行）（轴线平行）外齿轮外齿轮传动传动直齿直齿圆柱齿轮圆柱齿轮斜斜齿齿圆柱齿轮圆柱齿轮人字齿人字齿齿轮传动齿轮传动空间齿轮传动空间齿轮传动（轴线不平行）（轴线不平行）按相对按相对运动分运动分直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮两轴相交两轴相交两轴交错两轴交错蜗轮蜗蜗轮蜗杆杆传动传动交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮齿齿轮轮传传动动的的类类型型曲线齿锥齿轮传动曲线齿锥齿轮传动内齿轮内齿轮传动传动齿轮齿条齿轮齿条2、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型1. 1. 齿轮各部分名称和尺寸齿轮各部分名称和尺寸齿顶圆齿顶圆da、ra齿根圆齿根圆df、rf齿厚齿厚sk齿槽宽齿槽宽ek齿距齿距pk=sk+ek分度圆分度圆d、r、s、e，p= s+e齿顶高齿顶高ha齿根高齿根高hf齿高齿高h=ha+hf齿宽齿宽BrbOpnhahfhBpraseskekpbrfrpk基圆基圆db、rb齿数齿数z zm=4 z=162.基本参数基本参数模数模数m m分度圆分度圆周长：周长：d=zp, , d=（p/）z称称为为模模数数m m 。m=2 z=16模模数数的的单单位位：mm，它它是是决决定定齿齿轮轮尺尺寸寸的的一一个个基基本本参参数数。齿齿数数相相同同的的齿齿轮轮，模模数数大大，尺尺寸寸也也大大，承载能力也越高。承载能力也越高。于是有：于是有：d=mz人为规定：人为规定： m=p/m=p/只能取某些简单值，只能取某些简单值，m=1 z=16齿顶高、齿根高、全齿高顶隙。指一对齿轮啮合传动时，一齿轮的齿顶圆到另一齿指一对齿轮啮合传动时，一齿轮的齿顶圆到另一齿轮齿根圆之间的径向距离。作用是避免传动时两齿轮的轮齿根圆之间的径向距离。作用是避免传动时两齿轮的齿顶与齿根相顶撞并便于储存润滑油。齿顶与齿根相顶撞并便于储存润滑油。齿轮传动正确啮合条件齿轮传动正确啮合条件齿轮传动正确啮合条件齿轮传动正确啮合条件一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合传动条件是一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合传动条件是:两轮两轮的模数和压力角分别相等且为标准值，即的模数和压力角分别相等且为标准值，即 1.啮合特点(1). 直齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声，不适合用于高速和重载的传动中。(2）斜齿轮传动工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击娇小，适用于高速、大功率的齿轮传动。 2、斜齿圆柱齿轮的主要参数斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以n表示）上有不同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数应为标准值。1）.螺旋角右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直线，该直线与轴线的夹角称为斜齿轮在分度圆柱上的螺旋角，简称斜齿轮的螺旋角斜齿轮的螺旋角。螺旋角越大，轮齿就越倾斜，传动的平稳性也越好，但轴向力也越大。通常在设计时取820。对于人字齿轮，其轴向力可以抵消，常取2545，但加工较为困难，一般用于重型机械的齿轮传动中。2）模数如图所示为端面齿距，而为法面齿距，因为，故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为:3）压力角因斜齿圆柱齿轮和斜齿条啮合时，它们的法面压力角和端面压力角应分别相等，所以斜齿圆柱齿轮法面压力角和端面压力角的关系可通过斜齿条得到。在端面中有端面压力角在法面中有法向压力角在底面中，4）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为： 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。1）两斜齿轮的法向模数相等；2）两斜齿轮的法向压力角相等；一对圆锥齿轮两轴线间的夹角称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取90。 直齿锥齿轮的正确啮合条件为：两轮的大端模数和大端压力角分别相等且为标准值。即1 1、 蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动的类型及特点蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构( (交错交错交错交错角一般为角一般为角一般为角一般为90)90)。圆柱面蜗杆传动由主动件蜗杆和从动件由主动件蜗杆和从动件由主动件蜗杆和从动件由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成，蜗杆的形状蜗轮组成，蜗杆的形状蜗轮组成，蜗杆的形状蜗轮组成，蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆象个圆柱形螺纹的螺杆象个圆柱形螺纹的螺杆象个圆柱形螺纹的螺杆 结构紧凑，传动比大。动力传动中，结构紧凑，传动比大。动力传动中，i=1080i=1080，分度机构中，分度机构中，i i可达可达10001000以上。以上。蜗杆齿连续不断的与蜗轮齿啮合，蜗杆齿连续不断的与蜗轮齿啮合，传动平稳，无噪声。传动平稳，无噪声。具有自锁性，有安全保护作用。具有自锁性，有安全保护作用。 摩擦发热大，传动效率低。摩擦发热大，传动效率低。 =0.70.8=0.70.8，具有自锁性的传动，具有自锁性的传动， =0.40.5=0.40.5蜗轮需要有色金属材料制造，成本较高。蜗轮需要有色金属材料制造，成本较高。按蜗杆形状按蜗杆形状按蜗杆形状按蜗杆形状: :圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动2.2.蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆（ZAZA）渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆(ZI)(ZI)阿基米德螺旋蜗杆2.2.蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件中间平面中间平面中间平面中间平面: : : :通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面为中间平面为中间平面为中间平面( ( ( (蜗杆轴面蜗杆轴面蜗杆轴面蜗杆轴面, , , ,蜗轮端面蜗轮端面蜗轮端面蜗轮端面) ) ) ) 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。即蜗杆的轴向模数准。即蜗杆的轴向模数准。即蜗杆的轴向模数准。即蜗杆的轴向模数mmx1x1轴向压力角轴向压力角轴向压力角轴向压力角a ax1x1蜗轮的端面模数蜗轮的端面模数蜗轮的端面模数蜗轮的端面模数mmt t2 2端端端端面压力角面压力角面压力角面压力角 a at2t2为标准值。为标准值。为标准值。为标准值。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件：所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件：所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件：所以，蜗轮蜗杆正确啮合条件：