WWW.PLCWORLD.CN PLCPLCPLCPLC 编程算法编程算法编程算法编程算法（1 1 1 1） PLC 中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握 PLC 了。 1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0 或 1、ON 或 OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是 PLC 的优势，也是 PLC 最基本的应用。 关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使 PLC 产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。 而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。 这是用 OMRON 的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。 2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。 www.plcworld.cnWWW.PLCWORLD.CN PLC 是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC 也完全可以可靠的进行处理控制。 由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。 模拟量多是非电量，而 PLC 只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如 420mA、15V、010V 等等。 同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把 PLC 处理后的数字量变换成模拟量标准的电信号。 所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如： PLC 模拟单元的分辨率是 1/32767，对应的标准电量是 010V，所要检测的是温度值 0100。那么 032767 对应 0100的温度值。然后计算出 1所对应的数字量是 327.67。如果想把温度值精确到 0.1，把 327.67/10 即可。 模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是 PLC内部数字量的计算过程。 3、 脉冲量是其取值总是不断的在 0（低电平）和 1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。 PLC 脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈 10000，要求步进电机旋转 90 度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。 www.plcworld.cnWWW.PLCWORLD.CN PLCPLCPLCPLC 编程算法编程算法编程算法编程算法（2 2 2 2）模拟量的计算模拟量的计算模拟量的计算模拟量的计算 1、 -1010V。-10V10V 的电压时，在 6000 分辨率时被转换为F4480BB8Hex(-30003000)；12000 分辨率时被转换为E8901770Hex(-60006000)。 2、 010V。 010V的电压时， 在12000分辨率时被转换为01770Hex(06000)；12000 分辨率时被转换为 02EE0Hex(012000)。 3、 020mA。020mA 的电流时，在 6000 分辨率时被转换为01770Hex(06000)；12000 分辨率时被转换为 02EE0Hex(012000)。 4、 420mA。420mA 的电流时，在 6000 分辨率时被转换为01770Hex(06000)；12000 分辨率时被转换为 02EE0Hex(012000)。 以上仅做简单的介绍，不同的 PLC 有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。 注：模拟输入的配线的要求 1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。 2、当一个输入不使用的时候，将 V IN 和 COM 端子短接。 3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。 4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。 5、确认正确的接线后，首先给 CPU 单元上电，然后再给负载上电。 6、断电时先切断负载的电源，然后再切断 CPU 的电源。 www.plcworld.cnWWW.PLCWORLD.CN PLCPLCPLCPLC 编程算法编程算法编程算法编程算法（3 3 3 3）脉冲量的计算脉冲量的计算脉冲量的计算脉冲量的计算 脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。 1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。” 公式为： 角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360）。 2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。 公式为： 设定距离脉冲数=设定距离/（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数 3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。 以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。 伺服电机的动作与步进电机的一样， 但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。 有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理 www.plcworld.cn