三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障认识发动机怠速控制系统认识发动机怠速控制系统1、怠速控制定义怠速控制定义 怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。2、怠速控制系统原理怠速控制系统原理 怠速控制的实质是控制怠速时的充气量（进气量）。3、怠速控制系统类型、怠速控制系统类型 怠速控制系统根据其工作原理不同，可以分为旁通空气式和节气门直动式两类 。 1三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障认识发动机怠速控制系统认识发动机怠速控制系统4、怠速控制系统组成怠速控制系统组成 2三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障组 件功 能传感器和信号开关曲轴位置传感器（CKP）检测发动机转速的大小节气门位置传感器（TPS）检测发动机是否处于怠速运行状态冷却液温度传感器（ECT） 检测发动机冷却液温度的高低认识发动机怠速控制系统认识发动机怠速控制系统4、怠速控制系统组成 起动开关信号（STA）检测发动机是否处于起动工况空调开关信号（A/C）检测空调压缩机是否处于工作状态空挡起动开信号（P/N）检测变速器是否有载荷加在发动机上3三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障组 件功 能传感器和信号开关液力变矩器负荷信号检测液力变矩器的负荷变化特点动力转向开关信号（PS）检测动力转向系统是否起作用发电机负荷信号检测发电机负荷的变化车速传感器（VSS）检测车速执行器怠速空气控制阀（IACV）控制怠速时进气量的大小认识发动机怠速控制系统认识发动机怠速控制系统4、怠速控制系统组成 发动机控制模块（ECU）根据从各个传感器输入的信号，把发动机的实际转速与根据各个传感器输入的信号所决定的目标转速进行比较，根据比较得出的差值，确定相当于目标转速的控制量，去驱动怠速空气控制机构，即怠速空气控制阀，使发动机怠速转速保持在目标转速附近4三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统1、怠速控制怠速控制阀作用阀作用 怠速控制阀的作用示意图（1）ECU （2）旁通气道 （3）节气门 （4）进气管路 （5）空气进气 （6）进气歧管 （7）怠速控制阀5三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统1、怠速控制怠速控制阀作用阀作用 怠速控制阀又叫怠速空气控制阀（IAC）或叫怠速转速控制阀（ISC）。怠速空气控制阀作用有两个：一是稳定发动机的怠速转速，从而降低汽车怠速时的燃油消耗量；二是发动机在怠速运行时，若负荷增大，如接通空调、动力转向和液力变扭器等，则提高怠速转速(快怠速)，以防止发动机熄火。它是通过改变节气门旁通道的方式来实现怠速调整的。根据其结构特点怠速控制阀分为步进电动机式、旋转滑阀式、线性开关式等。本田车一般安装的是线性开关式怠速控制阀。三菱发动机较多安装了步进电动机式怠速控制阀。 6三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式、步进电机式怠速控制怠速控制阀阀 步进电动机型怠速控制装置即怠速控制阀采用一个步进电动机来控制，步进电动机是指电动机的工作是按照步来计算的，从全关到全开一般125步或者255步，步数的多少相当于阀的开度。步进电动机的另一个特点是每一次通电，电动机只旋转一步，相当于阀打开（或关闭）一步，而不是像线性电动机通电就完全打开或完全关闭。这样，怠速控制阀开度进行细化后，ECU对怠速转速控制更加精确。7三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式、步进电机式怠速控制怠速控制阀阀 （1）元件识别 步进电动机式怠速控制阀外部一般为4条导线或者6条导线，步进电动机式怠速控制阀元件实物如下图所示： 步进电动机式怠速阀实物图 步进电动机式怠速阀位置图 8三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式、步进电机式怠速控制怠速控制阀阀 （2）元件结构 步进电动机式怠速控制阀由定子绕组、轴承、进给丝杆、转子、阀门等元件组成，阀门的开闭直接控制旁通气道能否相通 。 步进电动机控制机构简图及控制电路 a）步进电动机控制机构简图 b）步进电动机控制电路 1-阀座 2-阀轴 3-定子 4-轴承 5-进给丝杆 6-转子 7-来自空气滤清器8-阀心9-线圈 10-三极管 11-控制单元 9三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式、步进电机式怠速控制怠速控制阀阀 （3）步进电动机工作原理 步进电动机的特点是它本身有几组励磁线圈，改变励磁线圈的通电顺序就能改变电动机内的磁场，从而改变电动机的旋转方向。控制步进电动机的旋转方向就能控制怠速阀打开一定步数或关闭一定步数，从而控制怠速的转速。10三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式、步进电机式怠速控制怠速控制阀阀 （4）步进电动机的检查 a、就车检查。 检查步进电动机的导线插头安装是否良好，管路是否有破损。 b、步进电动机的电阻检查。 步进电动机的电阻检查方法是：使用万用表的欧姆挡，表笔分别测量测量怠速阀的1、2，2、3，4、5，5、6端子（见图1-3-51），数据应符合各车型的规范，日本车一般为2030，美国车一般为60。步进电动机的电阻检查11三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统2、步进电机式、步进电机式怠速控制怠速控制阀阀 （4）步进电动机的检查 c、步进电动机工作情况的检查 将步进电动机从车上拆下，如图(a)所示，为怠速控制阀中间两个端子B1和B2供蓄电池电压，然后将S1、S2、S3、S4四个端子依次搭铁，则怠速控制阀连续转动4步，阀杆向外伸出。如图(b)所示，为怠速控制阀中间两个端子B1和B2供蓄电池电压，然后将S4、S3、S2、S1四个端子依次搭铁，则怠速控制阀连续转动4步，阀杆向内缩回。 步进电动机的工作情况检查图12三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统3、线性开关式怠速控制阀（占空比式）、线性开关式怠速控制阀（占空比式） （1）组成 开关式怠速控制阀主要由电磁线圈、阀门、旁通气道、回位弹簧等元件组成，如右图所示：线性开关式怠速控制阀结构图 13三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统3、线性开关式怠速控制阀（占空比式）、线性开关式怠速控制阀（占空比式） （2）工作原理 线性开关式怠速控制阀通电则会完全打开，断电后完全关闭，ECU控制电磁阀的通电时间和断电时间的比例来调节旁通空气量，阀打开时间占总时间的比例即为占空比，如右图所示。ECU根据检测到的空挡开关、水温、空调器开关、起动机、分电器和车速等信号，达到控制空气流量、调整怠速的目的。这种型式的怠速控制阀仍需要有空气阀。 线性开关式怠速控制阀工作原理图 14三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统3、线性开关式怠速控制阀（占空比式）、线性开关式怠速控制阀（占空比式） （3）检修线性开关式怠速控制阀控制电路a、折开怠速控制阀线速连接器，将点火开关转至“ON”但不起动发动机，在线束侧测量电源端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压，否则说明怠速控制阀电源电路有故障。b、拆开怠速控制上的两端子线速连接器，在控制阀侧分别测量两端之间的电阻，正常应为10-15，否则应更换怠速控制阀。15三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统4、旋转滑阀式怠速控制阀、旋转滑阀式怠速控制阀（1）元件识别 旋转滑阀式怠速控制阀一般外部连接3条导线。本田轿车安装的旋转滑阀式怠速控制阀和丰田轿车安装的旋转滑阀式怠速控制阀分别如下图所示：旋转滑阀式怠速控制阀（本田） 旋转滑阀式怠速控制阀（丰田） 16三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统4、旋转滑阀式怠速控制阀、旋转滑阀式怠速控制阀（2）结构和工作原理 旋转滑阀式怠速控制阀结构如图（a）所示，主要由电枢、永久磁铁、滑阀、旁通气道等组成，其一般为三条导线，如图（b）所示，其中2端子为电源，1和3端子为控制搭铁线，由ECU根据传感器信号进行搭铁控制，若2端子有电压供给怠速阀，同时1端子搭铁，则会控制怠速阀完全关闭。若2端子有电压供给怠速阀，同时3端子搭铁，则会控制怠速阀完全打开。 图（a）结构图 （b）电路控制原理图1-电接头2-外壳3-永久磁铁4-电枢 5-空气旁通通道6-旋转滑阀17三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统4、旋转滑阀式怠速控制阀、旋转滑阀式怠速控制阀（3）检修 检检修修项项目目旋旋转转滑滑阀阀式怠速控制式怠速控制阀阀的的检测检测方法方法操作要操作要领领a、拆开怠速控制阀线束连接器，将点火开关转至“ON” ，在线束侧测量电源端子（+B）与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压（9-14V），否则说明怠速控制阀电源电路有故障。b、发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线短接故障诊断座上的TEl与E1端子，发动机转速应保持在1000-1200r/min，5s后转速下降约200r/min。若不符合上述要求，应进一步检查怠速控制阀电路、ECU和怠速控制阀。c、拆开怠速控制阀上的端子线束连接器，在控制阀侧分别测量中间端子（B）与两侧端子（ISC1和ISC2）之间的电阻，正常应为18.8-22，否则应更换怠速控制阀。18三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障直动式直动式怠速控制系统怠速控制系统1、节气门直动式怠速控制节气门直动式怠速控制系统系统结构结构19三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障直动式直动式怠速控制系统怠速控制系统2、节气门直动式怠速控制节气门直动式怠速控制系统原理系统原理 当微机控制直流电动机通电时，电动机产生旋转力矩，通过减速齿轮减速时，增大了旋转力矩，然后又通过丝杆变转动为传动轴的前后直线运动。通过传动轴的运动，使节气门最小开度随之变化，达到调节节气门处的空气通道面积，进而实现怠速的控制。霍尔元件主要用来测量节气门开度。20三、三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障诊断与排除发动机怠速控制系统故障直动式直动式怠速控制系统怠速控制系统3、节气门直动式怠速控制节气门直动式怠速控制系统检测系统检测检修项目节气门直动式怠速控制系统检测（如下图）操作要领（1）测节气门位置传 感器（节气门电位计）（2）测节气门定位电位计（3）检查怠速开关（4）检查节气门定位器（怠速电机）21